Orbbec Gemini 335Lg 立體視覺 3D 相機 - GMSL2/FAKRA & USB，IP65，1280×800 深度@30fps，94°×68° RGB
Orbbec Gemini 335Lg 立體視覺 3D 相機 - GMSL2/FAKRA & USB，IP65，1280×800 深度@30fps，94°×68° RGB
Orbbec
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概述
Orbbec Gemini 335Lg 是一款立體視覺 3D 相機，採用 GMSL2/FAKRA 技術，實現穩定、高速數據傳輸，並配備 USB Type‑C 接口以提供靈活性。它結合了主動和被動立體深度、全球快門深度和 RGB 感測器，具備 IP65 防護等級，並支持 Orbbec SDK。該相機設計適用於室內和室外使用，提供高達 1280 × 800 的深度解析度，30 fps 和 1280 × 800 的 RGB 解析度，60 fps (YUYV)，並通過 8 引腳同步端口支持多相機同步。GMSL2 技術支持長距離布線和抗震連接，適合移動機器人和機器手臂使用。
主要特點
- GMSL2/FAKRA 連接，提供穩定、高帶寬數據；USB Type‑C 保留以增強多功能性。
- 高速傳輸，最高可達 6 Gbps（根據視覺效果），支持高幀率和高解析度。
- 長距離連接：GMSL2 最長可達 15 米；USB 最長可達 3 米（不含延長電纜）。
- 主動 &和被動立體深度；95 毫米基線；全球快門深度和 RGB 相機。
- 深度：最高可達 1280 × 800 @ 30 fps；RGB：最高可達 1280 × 800 @ 60 fps（YUYV 格式）。
- 寬廣視場：深度 90° × 65°（典型）@ 2 米；RGB 94° × 68°（典型）。
- 空間精度：≤ 0.8%（1280 × 800 @ 2 米 &和 90% × 90% ROI）；≤ 1.6%（1280 × 800 @ 4 米 &和 80% × 80% ROI）。
- IP65 防塵防水；符合工業 EMC 標準（EN61000‑6‑2/‑6‑4，如所示）。
- 多設備：支持同時連接最多 16 個 Gemini 335Lg 單元，精確同步深度和 RGB 流（根據視覺效果）。
- 開源 Orbbec SDK，支持 ROS1/ROS2/NVIDIA Isaac ROS；與 NVIDIA Jetson AGX Orin/Orin NX/AGX Xavier 預先集成（根據視覺效果）。
- 通過統一的 SDK 從 Gemini 335L 無縫過渡，同時添加 GMSL2/FAKRA（根據視覺效果）。
規格
| 操作環境 | 室內 &和室外 |
| 深度技術 | 主動 &和被動立體聲 |
| 基線 | 95 毫米 |
| 深度範圍 | 0.17 – 20 米+ |
| 理想範圍 | 0.25 – 6 米 |
| 空間精度 | ≤ 0.8% (1280 × 800 @ 2 米 &和 90% × 90% ROI); ≤ 1.6% (1280 × 800 @ 4 m &和 80% × 80% 投資回報率) | 深度視場 (H × V) | 90° × 65° ± 3° @ 2 m (1280 × 800) |
| 深度解析度 &和幀率 | 最高可達 1280 × 800 @ 30 fps; 848 × 480 @ 60 fps (根據視覺效果) |
| 深度快門類型 | 全球快門 |
| RGB 視場 (H × V) | 94° × 68° ± 3° |
| RGB 解析度 &和幀率 | 最高可達 1280 × 800 @ 60 fps; 1280 × 720 @ 60 fps (根據視覺效果) |
| RGB 圖像格式 | YUYV |
| RGB 快門類型 | 全球快門 |
| 紅外解析度 &和幀率 | 最高可達 1280 × 800 @ 30 fps; 848 × 480 @ 60 fps (根據視覺效果) |
| 紅外視場 (H × V) | 91° × 65° ± 3° (根據視覺效果) |
| 深度過濾器 | 可見光 + NIR通過（根據視覺效果） |
| 電源 | GMSL2: DC 12 V &安培 >= 0.7 A 以獲得最佳性能；DC 12 V &安培 ≥ 0.5 A 以獲得默認性能。USB 3: DC 5 V &安培 ≥ 1.5 A（根據視覺效果） |
| 功耗 | GMSL2: 平均 ≤ 3.8 W（峰值 ≤ 7.5 W）；USB 3: 平均 ≤ 3。0 W (峰值 ≤ 6 W) (根據視覺效果) |
| 保護 | IP65 |
| 操作溫度 | −10 – 50℃ @ 15 fps; −10 – 45℃ @ 30/60 fps (根據視覺效果) |
| 重量 | 164 g ± 3 g (根據視覺效果) |
| 尺寸 (寬 × 高 × 深) | 124 mm × 29 mm × 36 mm |
| 數據連接 | GMSL2 FAKRA &和 USB 3 (根據視覺效果) |
| 相機協議 | USB &和 GMSL 2 (根據視覺效果) |
| MIPI 模式 | FAKRA‑Z |
| USB 模式 | USB Type‑C + 8‑針同步端口 |
| 多相機硬件同步 | 8‑針 &和 FAKRA‑Z (根據視覺效果) |
| 帶寬 | 高達 6 Gbps (根據視覺效果) | &
| 電纜長度 (無延長) | GMSL2: 最大。15 米; USB: 最多 3 米 (根據視覺效果) |
| 電磁相容性 | EN61000‑6‑2; EN61000‑6‑4 (根據視覺效果) |
| 振動 | 3.8 Grms @ 5 – 500 Hz，隨機，2 小時/軸（根據視覺效果） |
| 安裝 | 底部：1 × 1/4‑20 UNC；背面：2 × M4（根據視覺效果） |
| 壽命 | 5 年（根據視覺效果） |
| SDK | Orbbec SDK |
| IMU | 支援 |
包含內容
- Orbbec Gemini 335Lg 3D 相機
- FAKRA‑Z 到 FAKRA‑Z 電纜
- 三腳架
- 三腳架頭
- 快速入門文檔
應用
- 在履行中心、倉庫和工廠中的自主移動機器人 (AMRs)
- 自主配送（室內 &和室外）
- 割草機和戶外機器人
- 機器手臂和工業自動化
手冊
重要通知：平台兼容性檢查
請查看Gemini 335Lg 平台支援文件以確保與您的開發環境兼容。平台支持會定期更新；不提供未列出平台的協助。如有查詢，請聯繫您的銷售代表或發送電子郵件至 business@orbbec.com and，並包括您首選的平台。
詳細資訊
Gemini 335Lg 立體視覺 3D 相機，IP65，GMSEL2/FAKRA 供電
Gemini 335Lg 是 Gemini 330 系列中的一個突出型號，作為行業驗證的 Gemini 335L 的 GMSL2/FAKRA 版本。GMSL2 序列化器與 FAKRA 連接器的結合確保了自主移動機器人 (AMRs) 在複雜環境中導航以及需要靈活電纜的機器手臂的安全可靠連接。了解 Gemini 335L。
具備 GMSL2 和 FAKRA 技術，以提升移動機器人的性能。使用高速 GMSL2 協議和安全的 FAKRA 連接器，確保穩定、流暢的數據傳輸，帶寬高於 USB。在快速移動、長距離操作或在不平坦地形和電磁干擾的挑戰性環境中，最小化斷線。這款設計理想的機器人運行時，支持在苛刻條件下的可靠連接。專為耐用性和穩定性至關重要的持續性能而建造。
FAKRA 確保穩定連接；相機設計用於抗震和在苛刻環境中的可靠性能。(23 words)
快速數據傳輸，具備高帶寬能力
長距離連接：GMSL2 最長可達 15 米，USB 最長可達 3 米，無需延長電纜。工業環境中的帶相機的機械臂。
此產品專為惡劣環境設計，提供 IP65 防水和防塵保護，確保在工業環境中可靠運行，同時符合嚴格的 EMC 合規標準。
精簡的多設備協作支持最多 16 台 Gemini 335Lg 相機，具備精確的深度和 RGB 同步。操作指南可用。
AMRs 應用：履行中心、倉庫、自主配送、草坪割草機
通用機器人 AI 加速器與 Orbbec 相機 Gemini 335Lg 用於機器手臂。
加速部署，硬體與主流反序列化芯片兼容，線上升級，開源 SDK 支持 ROS1/ROS2/NVIDIA Isaac ROS，精簡的多設備協作，與 NVIDIA Jetson 的預集成，以及專業技術支持。
開箱體驗 我們提供最新 NVIDIA Jetson 平台的兼容驅動支持。與 GMSL2 相機板或完整系統嵌入的無縫集成。持續擴展對精簡機器人應用開發的支持。更多平台支持即將推出。
Gemini 335Lg 保留了 Gemini 335L 的 USB Type-C 接口和數據流功能，並增加了 GMKL2 和 FAKRA 支持。這兩款相機使用統一的 SDK 以實現無縫的應用開發和驗證，能夠重用現有的工作。模塊化設計將 Gemini 335L 與序列化板和 FAKRA-Z 接口結合，創造出 Gemini 335Lg。組件包括電路板、外殼和連接器，突顯了兼容性和可升級性。這種設計簡化了集成和未來的增強，同時在各平台上保持一致的性能。
Orbbec Gemini 335Lg 和 335L 立體視覺相機在規格上進行比較：深度、紅外線、RGB、IMU、功率、尺寸和環境評級。主要差異包括連接性、功耗、重量和傳感器技術。兩者均支持室內/室外使用，具備 IP65 防護等級和 5 年的使用壽命。
