Orbbec Gemini 336 3D 相機 – 立體深度、紅外線濾鏡、0.10–20米+ 範圍、1280×800@30fps、1080p RGB
Orbbec Gemini 336 3D 相機 – 立體深度、紅外線濾鏡、0.10–20米+ 範圍、1280×800@30fps、1080p RGB
Orbbec
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概述
Orbbec Gemini 336 3D 相機是一款緊湊型的多模態深度感測模組，旨在室內和室外環境中提供穩定的紅外成像。它結合了立體深度和紅外通過濾波，以改善反射和高動態範圍場景中的深度質量，同時提供高達 1080p 的 RGB 影像。50 毫米的基線、全球快門深度、滾動快門 RGB、UVC 驅動支持和 Orbbec SDK 整合使其適合於機器人和機器視覺的應用部署。
主要特點
- 穩定的紅外成像：IR 通過濾波器有助於在反射和強光下保持準確的深度。
- 多模態感知：輸出深度、紅外和 RGB，以全面理解場景。
- 緊湊尺寸：90 毫米 x 25 毫米 x 30.7 毫米，重 99 克，具有多種安裝選項。
規格
| 型號 | G4015S-180 |
| 操作環境 | 室內 / 室外; 5%–90%RH（無凝結） |
| 操作溫度 | -10 - 45℃ |
| 深度技術 | 立體聲 |
| 波長 | 850nm |
| 深度範圍 | 0.10 - 20m+（最佳範圍：0.26 – 3.0m） |
| 空間精度 | ≤ 1.5% (1280 x 800 @ 2m &和 81% 投資回報率) |
| 深度視場 | 水平90° x 垂直65° |
| 深度解析度和幀率 | 最高1280 x 800 @ 30fps |
| 深度快門類型 | 全球快門 |
| RGB視場 | 86° x 55° |
| RGB解析度和幀率 | 最高1920 x 1080 @ 30fps |
| RGB影像格式 | YUYV &和 MJPEG |
| RGB快門類型 | 滾動快門 |
| IMU | 支持 |
| 相機驅動程式 | UVC |
| SDK | Orbbec SDK |
| 處理 | Orbbec ASIC |
| 紅外濾光片/深度濾光片 | 紅外通過 |
| 連接器 | USB 3.0 Type‑C; USB 2.0 Type‑C |
| 電源輸入 | USB 3.0 Type‑C |
| 電源供應 | 直流 5V & ≥ 1.5A |
| 功耗 | 平均 < 3.0W |
| 觸發 | 支持 |
| 保護 | IP5X |
| 多設備同步端口 | 8針 |
| 基線 | 50 mm |
| 重量 | 99g |
| 尺寸 (寬*高*深) | 90 mm x 25 mm x 30.7 mm |
| 安裝 | 底部 1x 1/4-20 UNC (最大扭矩 4.0 N.m); 後面 2x M3 (最大扭矩 0.4 N.m) |
| 數據輸出 | 點雲、深度圖、紅外線 &和 RGB |
* 理論最大深度範圍可達 65 米（參考產品視覺效果）。
包含內容
- Orbbec Gemini 336 3D 相機
- USB-C 轉 USB-A 線
- 三腳架
- 三腳架頭
- 快速入門文檔
應用
自主移動機器人
在室內白熾燈光下，針對高光澤地板或瓷磚表面的反射區域進行深度成像質量的針對性增強，以及在明亮場景的陰影區域。
零售貨架機器人
在陽光照射的高動態範圍零售環境中，陰影區域的深度可靠性得到改善。
戶外配送機器人
在強烈的戶外光照下，增強深度成像質量。
詳細資訊
Gemini 336 3D 相機，具備立體深度技術，850nm 波長，0.1–20m 範圍，1280x800@30fps dept小時，1920x1080 RGB，USB 3.0 Type-C，&小於3W 功率，支援 Orbbec SDK。尺寸：90x25x30.7mm，重量：99g。
應用包括用於反射地板的自主移動機器人、用於陰影室內區域的零售貨架機器人，以及用於強烈陽光下的戶外配送機器人。每個應用都旨在改善在挑戰性照明條件下的深度成像。
Gemini 336 通過 IR-Pass 濾鏡增強深度成像，改善在光反射和陰影等挑戰性場景中的性能。它提供卓越的紅外過濾，確保準確的深度數據，在現實條件下保持質量。
Gemini 336 和 Gemini 335 是具備 850nm 波長、0.1–20m 深度範圍和高達 1280x800@30fps dept小時解析度的立體深度相機。兩者均支援 USB 3.0，Orbbec SDK，並具有相似的規格，僅在尺寸、重量和濾鏡類型上略有不同。
