概述
Orbbec 的 Gemini 336L 3D 相機在 Gemini 330 系列中增加了 IR‑Pass 濾光片,以通過過濾可見光來增強主動紅外成像,從而在反射的室內表面和混合光照下提供穩定且精確的深度結果。它提供高達 1280 x 800 @ 30fps 的深度和 1280 x 800 @ 60fps 的 RGB,配備全球快門,具備 IP65 等級,適合室內/室外使用,並擁有 95 毫米的基線以實現強大的立體性能。
主要特點
- 穩定的紅外成像:IR‑Pass 濾光片抑制可見光,確保在眩光易發的場景中獲得一致的結果。
- 立體深度範圍:0.17 – 20m+(最佳 0.25 – 6m);H90° x V65° 深度視場。
- 全球快門深度和 RGB;深度高達 1280 x 800 @ 30fps;RGB 高達 1280 x 800 @ 60fps。
- 高空間精度:≤ 0.8%(1280 x 800 @ 2m & 81% ROI);≤ 1.6%(1280 x 800 @ 4m & 64% ROI)。
- IP65 防護;-10 – 50℃ 操作溫度;室內/室外操作。
- USB Type‑C (USB 3.0 &和 USB 2.0),UVC 驅動程式,Orbbec SDK;支持 IMU;8 引腳多設備同步。
- 低功耗:DC 5V &和 ≥ 1.5A;平均功耗 &小於 3W。
規格
| 型號 | G40155-180 |
| 深度技術 | 立體聲 |
| 波長 | 850nm |
| 深度範圍 | 0.17 – 20m+ (最佳:0.25 – 6m) |
| 深度解析度 / 幀率 | 高達 1280 x 800 @ 30fps |
| 深度視場 | H90° x V65° |
| 深度快門類型 | 全局快門 |
| 空間精度 | ≤ 0.8% (1280 x 800 @ 2m &和 81% ROI);≤ 1.6% (1280 x 800 @ 4m &和 64% 投資回報率) |
| RGB 解析度 / 幀率& | 最高可達 1280 x 800 @ 60fps | &
| RGB 視場 | 94° x 68° |
| RGB 圖像格式 | YUYV &和 MJPEG |
| RGB 快門類型 | 全球快門 |
| 基線 | 95 mm |
| IMU | 支持 |
| 相機驅動程序 | UVC |
| SDK | Orbbec SDK |
| 紅外濾光片覆蓋 | 紅外通過 |
| 連接器 / 數據連接 | USB 3.0 Type‑C; USB 2.0 Type‑C |
| 電源 | DC 5V &和 ≥ 1.5A |
| 功耗 | < 3W (平均) |
| 觸發 | 支持 |
| 數據輸出 | 點雲、深度圖、紅外 &和 RGB |
| 保護 | IP65 |
| 多設備同步端口 | 8針 |
| 操作環境 | 室內 / 室外 |
| 操作溫度 | -10 – 50℃ |
| 濕度 | 5% – 90% RH (無冷凝) |
| 尺寸 (寬*高*深) | 124 mm x 29mm x 27.7 mm |
| 重量 | 135g |
| 安裝 | 底部 1x 1/4-20 UNC,最大扭矩 4.0 N.m; 後面 2x M4,最大扭矩 0.4 N.m |
| 處理中 | Orbbec ASIC |
注意:理論最大深度範圍可達65米(根據製造商數據)。
包含內容
- Gemini 336L 3D相機
- USB-C轉USB-A電纜
- 三腳架
- 三腳架頭
- 快速入門文檔
應用
- 在光滑地面或混合光照下運行的自主移動機器人。
- 需要高質量、穩定深度的3D重建/3D人體掃描。
詳細信息

Orbbec Gemini 336L 3D相機使用850nm波長的立體深度,最高可達1280x800@30fps reso解析度,USB 3.0,重量135克,工作範圍-10°C至50°C,紅外通過濾鏡,IMU和Orbbee SDK。

Orbbec Gemini 336L通過優越的紅外過濾增強深度成像,理想用於自主機器人和3D掃描。它在反射環境中提高了性能,確保準確的深度數據不受環境光或表面反射的影響。

Gemini 336L 與 Gemini 335L?規格比較。深度性能比較顯示兩個型號的參數相似,包括立體深度技術、850nm 波長和 0.17-20m+ 的深度範圍。兩個型號均支持 IMU,擁有 USB 3.0 Type-C 連接,並由 Orbbec ASIC 提供電源。功耗平均 <3W。操作環境為室內/室外,溫度範圍為 10PC - 50-C,濕度範圍為 5%-g0%RH。
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