Orbbec Gemini 435Le 工業立體視覺相機，PoE 千兆乙太網，IP67，0.31–20米+ 深度，全球快門
Orbbec Gemini 435Le 工業立體視覺相機，PoE 千兆乙太網，IP67，0.31–20米+ 深度，全球快門
Orbbec
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概述
Orbbec Gemini 435Le 是一款工業立體視覺相機，專為機器人和惡劣環境中的場景可配置深度性能而設計。它結合了主動&和被動立體視覺，配備全球快門傳感器、95mm 基線、支持 PoE 的千兆以太網以及 IP67 外殼，能夠在室內和室外提供可靠的長距離深度和 RGB 成像。
主要特點
- 卓越的深度性能，適用於可配置預設的機器人
- 通過 M12 連接的千兆以太網連接，支持 PoE (IEEE 802.3af)
- IP67 防護，具備防塵和防水功能
- 主動&和被動立體深度；紅外線和顏色全球快門
- 長工作範圍：0.31m – 20m+；理想範圍 0。31m – 10m
- 多相機硬體同步、統一時間戳和IMU支持
- 堅固的工業設計，具備抗振動、抗衝擊、抗電磁干擾及廣泛的溫度適應性
- 開源Orbbec SDK；支持ROS/ROS2/NVIDIA Isaac ROS的生態系統；與NVIDIA Jetson AGX Orin/Orin NX/Orin Nano的預集成
- 多種深度預設：AMR感知、尺寸測量和自定義預設（通過商業諮詢和評估）
規格
| 操作環境 | 室內 &和室外 |
| 深度技術 | 主動 &和被動立體 |
| 基線 | 95mm |
| LDM波長 | 850nm |
| 深度範圍 | 0.31m - 20m+ |
| 理想範圍 | 0.31m - 10m |
| 空間精度 | ≤0.4% @ 2m; ≤0.8% @ 4m |
| 深度視場 | 90° × 65° ± 3° @ 2m |
| 深度解析度和幀率 | 最高： 1280 x 800 @ 10fps; 640 x 400 @ 20fps |
| 深度快門類型 | 全球快門 |
| RGB視場 | 94° × 68° ± 3° |
| RGB解析度和幀率 | 最高： 1280 × 800 @ 10fps; 1280 x 720 @ 20fps |
| RGB影像格式 | MJPEG &和 I420 |
| RGB快門類型 | 全球快門 |
| 數據連接 | 千兆以太網 |
| 網絡協議 | TCP/IP, RTSP |
| 接口 | M12, 8針, X編碼; M12, 8針, A編碼 |
| 電源 | 透過 M12 A 編碼供電，直流電壓範圍為 9-24V，電流 ≥2A；透過 M12 A 編碼的 PoE 供電，符合 IEEE 802 標準。3af |
| 功耗 | 直流平均 ≤ 6.5W (峰值 ≤ 11W); PoE 平均 ≤ 8.0W (峰值 ≤ 15W) |
| 保護 | IP67 |
| 多攝像頭硬體同步 | M12 A型編碼 |
| 操作溫度 | -10℃ - 50℃ |
| 操作濕度 | 5% - 90% RH (無凝結) |
| 重量 | 520g ± 3g |
| 尺寸 (寬*高*深) | 138.5 mm × 40.5 mm × 70.0 mm |
| 安裝 | 背面：4x M4；底部：4x M4；頂部：4x M4 |
| IMU | 支援 |
| SDK | Orbbec SDK |
| 支援的功能 | 深度與顏色的硬體空間對齊；硬體時間戳；多相機同步；RS485 |
| 感測器類型 | 紅外線：全局快門；顏色：全局快門 |
包含內容
應用
- 戶外場景：檢查機器人，商業清潔機器人
- 工業物流場景：叉車，機器手臂
手冊
詳細資訊
雙子座 435Le 工業立體視覺相機，具備深度性能、PoE、IP67、防水等級、千兆以太網。
Gemini 435Le 是一款用於機器人應用的工業立體視覺相機。它能在惡劣環境中實現長距離感知、精確導航和物體識別，並提供卓越的深度數據。
Gemini 435Le 提供高精度的深度數據，以準確重建物體輪廓，並在不同光照條件下保持穩定性能，提升複雜物流環境中的導航效率和測量準確性。（39個字）
多種深度預設以滿足不同的感知需求：AMR感知、尺寸測量及自定義選項可用。更多預設即將推出。
堅固的工業設計：防塵/防水、抗震/抗振動、寬溫範圍、抗電磁干擾。
無縫同步以實現精確性和效率，深度、立體紅外、RGB、IMU之間統一的時間戳。
典型應用：檢查、清潔、叉車、機器手臂
即用型工業 PoE 接口加快部署，實現無縫的多設備協作和在線升級，並提供專業技術支持。基於開源技術和生態系統準備，提供開放的 SDK，支持廣泛的平台、系統和編程語言。兼容 ROS1、ROS2 和 NVIDIA Isaac ROS，並預先集成 NVIDIA Jetson AGX Orin、Orin NX 和 Orin Nano，以加速各種機器人和 AI 應用的開發和部署。
Gemini 435Le 使用 95mm 基線的立體視覺，850nm LDM，範圍為 0.31–20m+。提供高深度精度、千兆以太網、IP67 等級、520g 重量，尺寸為 138.5 x 40.5 x 70 mm。
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