RCDrone
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概述
這款GNSS/GPS接收器板基於u-blox ZED-F9P-01B-01模組，提供高精度RTK和多頻GNSS定位。該板上標記有：“RTK ZED F9P”、“高精度”、“多頻”、“RTK”和“GNSS BOARD”。它支持多個GNSS星座（GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou和QZSS），設計用於需要精確定位和RTK修正工作流程的應用。
主要特點
- USB-C連接器，便於連接u-center進行配置和快速查看NMEA語句
- 可以通過USB連接到Raspberry Pi或其他單板計算機
- 通過USB作為串行COM端口枚舉（獨立於UART接口）
- 板載3.3V穩壓器，將5V USB輸入調節至模組所需的3.3V
- 電源選項：外部5V輸入或直接3.3V供電
- 電源注意：如果供應3。3V 直接供電，建議使用噪音最小的清潔電源（理想的波動為低於 50mV VPp，以便精確定位）
- 3.3V 穩壓器能力：從 5V 輸入提供 600mA；USB-C 連接可提供 2A
規格
| 副標題 |
高精度 GNSS 模組 |
| 文件類型 |
整合手冊 |
| 文件編號 |
UBX-18010802 |
| 模組標記（可見） |
u-blox; ZED-F9P-01B-01; H9200620109; 109102006.0000; 18; 22/23 |
頻率
| GPS |
L1/L2 |
| GLONASS |
G1/G2 |
| 北斗 |
B1/B2 |
| 伽利略 |
E1/E5 |
| QZSS |
L1 L2 |
| 操作模式 |
GPS+QZSS+GLONASS+北斗+伽利略多模式定位 |
靈敏度
| 追蹤 |
-167dBm |
| 重新捕獲 |
-160dBm |
| 冷啟動 |
-148dBm |
| 熱啟動 |
-157dBm |
精度
| RTK水平精度 |
RTK 0.01m+1 PPm CEP |
| RTK 垂直精度 |
RTK 0.01m+1 PPm CEP |
| 單點定位水平精度 |
1.5cm CEP |
| 單點定位垂直精度 |
1.5cm CEP |
| 速度精度 |
0.05 m/s |
| 航向角精度 |
0.4度天線基線長度 1 米 |
| 動態航向角精度 |
0.3 deg |
| 1PPS 時間精度 |
RMS 30ns; 99% 60ns |
啟動時間
輸出數據
| 波特率 |
4800dps-921600dps，默認38400 |
| 輸出電平 |
TTL電平 |
| 輸出協議 |
NMEA-0183，RTCM |
| 更新頻率 |
1HZ-20HZ，默認1H2 |
| FLASH |
4M FLASH；配置可以更改，斷電時不會丟失 |
| 第二脈衝 |
0.25 HZ 到 10MHZ 可配置；默認周期 1s 高電平為 100ns |
| 載波相位輸出 |
支持，輸出 RAWX 聲明 |
工作限制
| 高 |
≤50000m |
| 速度 |
≤500m |
| 加速度因為 |
≤4g |
功耗
| 電壓 |
直流 3.3V-5.0V，典型值 5.0V |
| 電流 |
80mA/5.0V |
物理參數
| 尺寸 |
38mm*25mm*13mm |
| 重量 |
8g |
| 連接器 |
2 1.25 pitch 4PIN 插座 |
環境
| 操作溫度 |
-40C 到 +85C |
| 儲存溫度 |
-40C 到 +125C |
指示燈
| PWR 燈 |
當電源開啟時，紅燈常亮，表示有電源輸入。 |
| TX 燈 |
當電源開啟時，綠燈閃爍，表示端口有數據輸出。 |
| PPS 燈 |
當定位未完成時，燈不亮。經過 3D 定位後，黃燈閃爍。 |
| RTK 燈 |
進入 RTK 漂浮模式，綠燈閃爍 |
應用
- 導航系統（汽車、航空、海洋）
- 測量和繪圖
- 物聯網設備（位置追蹤、地理圍欄）
- 需要準確位置數據的機器人、自動駕駛車輛和無人機
手冊
如需售前和整合支持，請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https://rcdrone.top/.
詳情
u-blox ZED-F9P-01B-01 RTK GNSS/GPS 板具有緊湊的佈局，配備 SMA 天線連接器，便於整合。
u-blox ZED-F9P-01B-01 RTK GNSS/GPS 模組採用緊湊的板，配備 SMA 天線連接器和角落安裝孔，便於安裝。
