HAKRC F411 AIO 飛行控制器整合了一個緊湊的 F4 處理器和一個強大的 4 合 1 BLHeli_S ESC,並將其集成在一個 31x31mm 的板上,提供兩種配置:
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20A 版本 – 支持 2–5S LiPo,適合微型和牙籤型建設
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35A 版本 – 支持 2–6S LiPo,專為更高要求的 3–5 吋 FPV 無人機設計
採用 8 層 2oz 銅 PCB 和 樹脂插孔技術,該板確保了優秀的散熱性能、強大的過流處理能力和在壓力下的耐用性。它配備了 工業級 LDO、進口 30V MOSFET 和 來自日本的村田電容器,即使在激烈的飛行條件下也能提供穩定和清潔的電力。
✅ 主要特點
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可用於 20A (2–5S) 和 35A (2–6S) 配置
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內建 4 合 1 ESC,搭載 BLHeli_S 韌體
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STM32F411CEU6 MCU,配備 AT7456E OSD 和 BMP280 氣壓計
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ICM42688 陀螺儀 提供精確的飛行穩定性
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支持可編程 LED 燈條 (e.g., WS2812)
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內建電流感測器和黑盒記錄
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與DJI FPV、類比及多種接收器相容
📐 規格
| 項目 | 詳細資訊 |
|---|---|
| 品牌 | HAKRC |
| 產品名稱 | HAKRC F411 20A/35A AIO |
| 板尺寸 | 31mm × 31mm |
| 安裝 | 25.5mm × 25.5mm / 26.5mm × 26.5mm |
| 重量 | 7克 |
🧠飛行控制器
| 組件 | 規格 |
|---|---|
| MCU | STM32F411CEU6 |
| 陀螺儀 | ICM42688 |
| OSD | AT7456E |
| 氣壓計 | BMP280 |
| LED輸出 | WS2812兼容 |
| 電流傳感器 | 集成 |
| 固件 | HAKRC F411D |
| 接收器支持 | FrSky / Futaba / FlySky / TBS Crossfire / DSMX / DSM2 |
⚡ ESC (BLHeli_S)
| 版本 | 20A | 35A |
|---|---|---|
| 輸入電壓 | 2S–5S LiPo | 2S–6S LiPo |
| 持續電流 | 20A | 35A |
| 突發電流 | 25A | 40A |
| PWM 協議 | PWM, Oneshot125, Oneshot42, Multishot, DShot150/300/600 | |
| 固件 | BLHeli_S (G-H-30) |
📦 包裝內容
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1× HAKRC F411 一體式飛行控制器 (20A 或 35A)
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配件可選,根據包裝而定 (XT30 連接線、USB 轉接器、電容等))
💡 理想的
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20A 版本: 牙籤無人機,2–4" 類比/數位建構
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35A 版本: 3–5" FPV 自由飛行和競速四旋翼
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使用 DJI O3、Vista 或類比 FPV 系統的乾淨緊湊堆疊設計


HAKRC F411 AIO 飛行控制器提供 USB 連接和多個電機輸出 (M1-M4)。它包括一個氣壓計用於高度感測和一個 BOOT 按鈕用於韌體更新。電源連接包括 GND、5V、IN、OUT、TX1、RX1。額外的引腳支持 T2、R2、SBUS、5V、3V3、GND。該電路板還具有 RT6 B-、B+、LED、5V、GND 連接。這種緊湊的設計集成了無人機飛行控制的關鍵組件,確保可靠的性能,並提供多樣的連接選項以適應各種應用。其整合的功能使其成為無縫無人機操作的理想選擇。
