Hangkai HKVL-36 緊湊型六軸力/扭矩感測器，30–80N
Hangkai HKVL-36 緊湊型六軸力/扭矩感測器，30–80N
Hangkai Microelectronic
正常價格
$808.76 USD
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銷售價格
$808.76 USD
單價
每
含稅。
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Hangkai HKVL-36來自 Hangkai Microelectronic是一款緊湊型 六軸力/扭矩傳感器，適用於空間受限的機器人測量和力控制集成。它同時測量三個力分量（Fx、Fy和Fz）和三個力矩分量（Mx、My和Mz）。36毫米直徑的機身和集成信號板有助於減少外部信號調理硬件所需的空間。
選擇測量範圍
選擇每個軸上預期負載的範圍。以下的力等級適用於Fx、Fy和Fz；力矩等級適用於Mx、My和Mz。力矩是扭矩測量，而不是有效載荷等級。
| 型號 | Fx / Fy / Fz，每個 | Mx / My / Mz，每個 |
|---|---|---|
| HKVL-36A | 30N | 1N·m |
| HKVL-36B | 50N | 1.5N·m |
| HKVL-36C | 80N | 1.5N·m |
緊湊一體化設計
- 直徑36mm和高度21mm，涵蓋三個記錄範圍。
- 鋁合金外殼，內置信號板。
- 供應商聲明的解析度低於全量程的0.03%，適用於精細力測量。
- 加強型電纜出口在源圖像中顯示，以支持傳感器本體的電纜路由。
- 供應商文檔描述了高頻率取樣和實時傳輸，用於機器人力反饋。可達成的性能取決於介面和配置。
供應商規格
| 測量組件 | Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz |
|---|---|
| 直徑 × 高度 | 36 × 21mm |
| 材料 | 鋁合金 |
| 規格表中的質量 | ≤0.2kg |
| 過載水平 | 300% FS，供應商聲明；不是建議的操作負載 |
| 解析度 | <0.03% FS |
| 準確度 | 0.5% FS |
| 重複性 | 0.1% FS |
| 取樣頻率 | 150–1000Hz，可自定義 |
| 供應 | 12–36VDC |
| 介面能力 | RS485 / CAN-FD / EtherCAT，可自定義 |
FS代表全量程。這些值重現了供應商的規格表，並不是獨立認證。來源宣傳資料還引用了一個40g的緊湊型機身，而規格表則給出了更廣泛的質量限制≤0.2kg。來源未明確這兩個聲明的電纜和配件範圍；請確認交付的組裝質量以滿足對重量敏感的設計需求。
配置和包裝範圍
- 36A、36B或36C傳感器： 在所選測量範圍內的一個傳感器。這些選項名稱中未列出USB轉換器。
- 36B + USB: 源列出的 36B 感測器配置，配有 USB 連接配件。源未在此捆綁標籤中指定轉換器總線類型；請確認以便進行整合。
- 僅限 RS485-to-USB 轉接器: 一個 PC 連接配件，沒有力/扭矩感測器。
- 僅限 CAN-to-USB 轉接器: 一個 PC 連接配件，沒有力/扭矩感測器。
這兩種轉接器變體共享源轉接器照片；根據選項名稱選擇總線。感測器選項標籤未識別特定的通信介面。RS485、CAN-FD 和 EtherCAT 是供應商列出的定制能力，並不保證每個介面都會一起提供。不能假設 CAN-to-USB 選項提供 CAN-FD 支持。
整合資源
供應商材料描述了教程、PC軟體、用戶手冊和整合範例。軟體圖像僅供參考；在整合之前，請確認所選配置的軟體可用性、操作系統相容性、協議、電源接線和安裝要求。請勿從產品照片推斷引腳配置。
視覺細節
