Hangkai HKVL-45 六軸力/扭矩感測器，45mm，50–100N

Hangkai HKVL-45來自 Hangkai Microelectronic是一款緊湊型 六軸力/扭矩傳感器，具有45mm直徑的機身、集成信號電子設備和帶突出螺柱的安裝配置。它同時測量Fx、Fy和Fz，以及Mx、My和Mz，用於機器人接觸測量和力控制集成。

選擇您的測量範圍

力和扭矩評級分別適用於每個命名軸。扭矩評級不是有效載荷能力。選擇適合預期操作負載和安裝配置的範圍。

整合傳感器設計

• 同時測量三個力和三個力矩組件。
• 內建信號板減少外部信號調理硬體。
• 鋁合金機身，緊湊的 45 × 21mm 封裝，不包括突出的螺柱。
• 供應商聲明的精細力控制能力，高速取樣和實時傳輸。
• 加強型電纜出口如來源插圖所示。

供應商規格

FS 代表全量程。數值為供應商規格。過載數字不是建議的持續工作負載。來源未在 45A/45B 銷售標籤中命名交付的介面；在整合之前確認所選的通訊硬體和協議。列出的介面能力並不保證每個介面都會一起提供。

安裝細節

供應商圖紙顯示 37。50mm 安裝圓周，六個均勻間隔的 M4 螺紋孔，深度標註為 7.00mm，外徑為 45.00mm。面上的兩個定位孔標註為 Ø3.00mm (+0.015/0.000mm)，深度 3.00mm；另一面顯示一對 Ø3.00mm (+0.015/0.000mm)，深度 4.00mm。圖紙還包括一個 120° 角度標註。請使用圖紙中相應的面視圖，而不是假設兩個面上的鑽孔模式相同。

電纜直徑標註為 3.10mm，電纜出口描述為 M5 防水連接器；未指定 IP 等級。嵌入式安裝螺柱顯示在其自然狀態下突出 5mm。檢查螺柱的接合和完整組裝的間隙，與實際交付的機械圖紙進行對比。

銷售選項和包裝範圍

• 45A 傳感器： 一個傳感器，每個力軸 50N，每個力矩軸 2N·m。
• 45B 感測器： 一個感測器，每個力軸 100N，每個力矩軸 4N·m。
• 僅限 RS485-to-USB 轉接器： PC 連接配件，沒有感測器。
• 僅限 CAN-to-USB 轉接器： PC 連接配件，沒有感測器。

這兩個感測器範圍共享其原始來源照片，這兩個轉接器變體共享轉接器照片。根據選項標籤進行選擇。不能假設 CAN-to-USB 轉接器支持 CAN-FD，除非另行確認。

整合資源

供應商材料描述了教程、PC 軟體、用戶手冊和範例。軟體視圖僅供參考。請確認所選配置的軟體可用性、操作系統支持、電源接線、通信設置和安裝細節。請勿從產品照片推斷引腳配置或保證的電纜長度。

視覺細節