Hangkai HKVL-55 中空六軸力/扭矩感測器，RS485

該 Hangkai Microelectronic HKVL-55 是一款緊湊型 中空 六軸力/扭矩傳感器 ，適用於機器人手腕、生產線集成和機械測試。其鋁合金機身直徑為55mm，高度為15mm，中央孔徑為15mm。選擇低範圍的55A、55B或55C傳感器；這三種列出的傳感器選項為 RS485配置.

選擇您的測量範圍

評級適用於每個命名的軸。選擇預期的力和力矩組件範圍，包括工具質量和安裝杠桿。這些評級不是機器人有效載荷規範。

供應商規格

FS 代表全量程。規格為供應商數據。解析度和精度描述不同的特性；過載水平不是建議的連續工作負載。

中空結構和安裝

中心開口可以協助路由和緊湊的末端工具集成。供應商材料描述多軸校準、低串擾、高信噪比獲取、集成電子元件和過載保護。未提供數字交叉通訊限制。

所提供的圖紙顯示55mm的機身、15mm的中央孔和20mm的圓周標註。前安裝包括三個M3螺紋，螺紋深度為5mm，鑽孔深度為6mm，還有三個3mm的定位孔，深度為3mm。後安裝包括六個M3螺紋，具有相同的螺紋/鑽孔深度和兩個3mm的定位孔，深度為3mm。在加工安裝板之前，請在視覺細節中查看完整圖紙以了解間距、方向和14.50mm的側面標註。

介面和PC連接

畫廊和系列文獻展示了RS485、CAN和EtherCAT的功能。此處提供的實際55A/55B/55C銷售標籤指定RS485; 它們不會同時包含所有協議。在整合之前，請確認交付的RS485協議、連接器引腳配置、電纜、取樣率設置和可用的PC軟件。

RS485轉USB和CAN轉USB適配器是單獨的配件選項，每個都不附帶力傳感器。選擇RS485適配器以進行適當的RS485 PC連接。CAN適配器用於兼容的CAN配置，並不將RS485傳感器轉換為CAN或建立CAN-FD支持。

包裝範圍

• 55A / 55B / 55C RS485: 在所選測量範圍內的一個傳感器。
• 僅RS485轉USB適配器: 一個PC接口配件；不包括傳感器。
• 僅CAN轉USB適配器: 一個PC接口配件；不包括傳感器。

配對傳感器視圖顯示系列的不同面，而不是一個包裝中的兩個傳感器。所有三個傳感器選項保留其共享的源產品圖像。自定義報價和服務選項被省略。安裝固定裝置、機器手臂和其他演示設備不列為包含項目。來源未指定數值的IP等級、操作溫度範圍或電纜長度。

視覺細節