Hangkai HKVL-56 六軸力/扭矩感測器，56mm，100–400N
Hangkai HKVL-56 六軸力/扭矩感測器，56mm，100–400N
Hangkai Microelectronic
正常價格
$544.09 USD
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銷售價格
$544.09 USD
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每
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漢凱微電子 HKVL-56 是一款緊湊型 六軸力/扭矩傳感器，適用於機器人接觸反饋、人形機器人集成、組裝和拋光。它在一個直徑56mm、高度22.5mm的鋁合金外殼中測量Fx、Fy和Fz，以及矩 Mx、My和Mz，並集成了信號電子元件。
選擇傳感器或PC適配器
根據所有軸的力和矩範圍選擇56A、56B、56C或56D。RS485到USB和CAN到USB的選擇僅為適配器，不包括傳感器。來源未在四個型號選項標籤中命名通信接口：在訂購之前請確認所提供的接口和協議以適配您的控制器。
測量範圍
| 參數 | 56A | 56B | 56C | 56D |
|---|---|---|---|---|
| Fx範圍(N) | 100 | 200 | 300 | 400 |
| Fy範圍(N) | 100 | 200 | 300 | 400 |
| Fz範圍(N) | 100 | 200 | 300 | 400 |
| Mx範圍(N·m) | 5 | 7 | 10 | 12 |
| My範圍(N·m) | 5 | 7 | 10 | 12 |
| Mz範圍(N·m) | 5 | 7 | 10 | 12 |
該來源表還顯示每個力軸的自定義56AS參考為50N，每個力矩軸為2N·m。該自定義選項和客戶服務佔位符已從此列表中排除。範圍是測量評級，而不是機器人有效載荷或提升能力；來源不提供簽名±約定。
共享供應商規格
| 直徑 | 56mm |
|---|---|
| 高度 | 22.5mm |
| 質量 | ≤0.3kg |
| 材料 | 鋁合金 |
| 過載 | 300%FS |
| 解析度 | <0.03%FS |
| 準確度 | 0.5%FS |
| 重複性 | 0.1%FS |
| 取樣率 | 150–1000Hz，供應商自定義範圍 |
| 供應 | 12–36VDC |
| 介面能力 | RS485 / CAN-FD / EtherCAT，依配置而定 |
FS代表全量程。數據為供應商規格。來源描述了一個集成的鍛造彈性元件、激光點焊應變計和對稱的機械結構，旨在減少組裝應力。
通信與整合
一個通信圖形另外命名了CAN2.0，並說明了150、250、500和100Hz的輸出速率，以及115200、460800和1000000bps的例子。其100Hz的例子與規格表的150–1000Hz範圍不同。這些範例並未建立固定的速率/介面配對或保證每個單位上的所有模式；請確認交付的固件、協議和設置。USB 轉接器不會改變傳感器自身的協議。
安裝和包裝內容
供應商顯示預安裝的緊固件和標準90厘米的柔性電纜。檢查法蘭尺寸、螺栓圖案、電源和接線文檔以適用於您的機器人。安裝特徵旨在支持對準並減少壓力；安裝後請驗證零點和校準。
- 傳感器選擇：一個選定的 HKVL-56 傳感器；來源顯示附加的電纜。外部電源和 USB 轉接器未列為包含項。
- 轉接器選擇：一個選定的 RS485 或 CAN 類型的 PC 通信轉接器；不包括傳感器或機器人。
視覺細節
