Hangkai HKVL-63E 六軸力/扭矩感測器，3200N / 56Nm

Hangkai Microelectronic HKVL-63E 是一款高範圍 六軸力/扭矩傳感器，具備集成信號電子設備和四個外部安裝耳。它測量 Fx、Fy 和 Fz 以及 Mx、My 和 Mz，用於機器人接觸力測量和工業測試集成。

六軸測量範圍

這些額定值適用於各自的單獨軸；它們不是機器人有效載荷的額定值。過載水平是供應商限制，而不是建議的持續工作負載。

緊湊合金鋼結構

• 主體直徑 63mm 和主體高度 17.5mm。
• 合金鋼結構，內置信號板。
• 外部安裝孔排列以便於機械整合。
• 同時三力/三矩測量。
• 供應商描述的高頻率取樣、實時傳輸和精細力控制。

供應商規格

FS 代表全量程。源傳感器選項簡單標記為 63E，沒有提供接口或取樣率後綴。在整合之前確認所選的電氣配置；這些接口能力並不意味著每個接口都同時包含。源市場提到耐溫性，但未提供數值操作溫度限制或 IP 等級。

安裝參考

供應商圖紙將 63mm 主體與突出的安裝耳區分開：其正面視圖顯示 77mm 的整體標註和 67mm 的安裝中心跨度。側面視圖標記 17.50mm 厚度和 5.50mm 鉸鏈區域厚度。感測面顯示六個 M5 孔，標記為 8mm 深，Ø22mm 的圓周標註和兩個 Ø2.51mm 孔，標記為 6mm 深。後視圖包括兩個 Ø2.51mm 孔，標記為 5mm 深和四個 Ø5.50mm 穿透孔。請在加工前查看實際面特定圖紙：不要將圓形主體直徑替代完整的安裝包絡。

選項和包裝內容

• 63E 感測器： 一個帶有集成信號電子學的力/扭矩感測器。
• RS485-to-USB 轉接器僅： 單獨的 PC 連接配件，無感測器。
• CAN-to-USB 轉接器僅： 單獨的 PC 連接配件，無感測器。

這兩個轉接器選項共享原始轉接器照片。將轉接器與交付的感測器介面匹配。CAN-to-USB 選項本身並不建立 CAN-FD 支持。多個傳感器照片顯示不同的視角，而不是多傳感器包。

整合資源

供應商材料描述了教程、PC軟體、用戶手冊和範例。圖形軟體圖像為參考插圖；請檢查操作系統支持、可用文檔、接線、電源和所選配置的通信設置。

視覺細節