Hangkai HKVL-75 六軸力/扭矩感測器，75mm，RS485 / EtherCAT
Hangkai HKVL-75 六軸力/扭矩感測器，75mm，RS485 / EtherCAT
Hangkai Microelectronic
正常價格
$599.18 USD
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銷售價格
$599.18 USD
單價
每
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Hangkai Microelectronic HKVL-75 是一款緊湊型 六軸力/扭矩傳感器 ，用於測量力 Fx、Fy 和 Fz 以及力矩 Mx、My 和 Mz。其 75 毫米直徑的鋁合金外殼集成了信號調理和 ADC，為機器人組裝、拋光、接觸測試和其他測量應用提供力反饋。
選擇您的配置
選擇一個完整的 75AS、75A、75B、75C 或 75D 傳感器，帶有 RS485 輸出, 或單獨列出的 定制 75D EtherCAT 傳感器. 法蘭和 USB 轉接器是 配件選擇，並不包括傳感器. 將接口與您的控制器匹配；購買 CAN-to-USB 轉接器並不會將 RS485 傳感器轉換為 CAN 傳感器。
依模型的測量範圍
| 參數 | 75AS | 75A | 75B | 75C | 75D |
|---|---|---|---|---|---|
| Fx範圍 (N) | 80 | 150 | 200 | 300 | 400 |
| Fy範圍 (N) | 80 | 150 | 200 | 300 | 400 |
| Fz範圍 (N) | 80 | 150 | 200 | 300 | 400 |
| Mx範圍 (N·m) | 3 | 5 | 8 | 13 | 20 |
| My範圍 (N·m) | 3 | 5 | 8 | 13 | 20 |
| Mz範圍 (N·m) | 3 | 5 | 8 | 13 | 20 |
範圍適用於相應的軸和選定的模型。力和扭矩範圍是測量評級；它們不是機器人有效載荷或提升能力的規範。供應商列出了這些範圍，沒有簽署 ± 約定。
共享系列規格
| 測量軸 | Fx, Fy, Fz; Mx, My, Mz |
|---|---|
| 直徑 | 75 毫米 |
| 高度 | 31.5 毫米 |
| 傳感器質量 | ≤0.3 公斤，供應商系列規格 |
| 外殼材料 | 鋁合金 |
| 過載水平 | 300% FS，供應商規格 |
| 解析度 | <0.03% FS |
| 準確度 | 0.5% FS |
| 重複性 | 0.1% FS |
| 取樣率 | 150–1000 Hz，可配置/自定義；確認交付的設置 |
| 供電電壓 | 12–36 VDC |
| 通訊 | RS485 用於五個標準選擇；EtherCAT 用於自定義 75D 選擇。該系列還宣傳 CAN-FD 自定義，但此處未列出 CAN-FD 傳感器作為購買選項。 |
FS 代表滿量程。規格和性能聲明由製造商提供；不暗示任何獨立認證或校準報告。自定義取樣率和接口是配置能力，而不是保證每個設置在每個單元上都啟用。
整合特徵
- 內建的ADC和信號處理電子設備簡化了控制器的整合。
- 供應商描述了多軸校準、低交叉軸耦合、溫度補償和低零點/溫度漂移。
- 顯示了PC軟體用於圖形測量顯示；請確認您的應用程式所需的軟體、操作系統和協議支援。
- 適合的整合專案包括機器人接觸力回饋、組裝、磨削/拋光、汽車測試和結構監測。
安裝和介面選擇
在訂購之前，請確認您的機器人法蘭尺寸、安裝模式、負載情況、協議和控制器支援。來源提到協作機器人應用，包括DOBOT和FAIRINO，但未提供經過驗證的特定型號法蘭相容性、引腳配置或即插即用的整合保證。請勿假設一個適配器適用於所有機械臂。
包含內容
- 感測器選擇： 一個選定範圍和介面的 HKVL-75 感測器；產品照片顯示附加的電纜。電纜長度、連接器、外部電源和校準文件未指定。
- 機械臂適配器法蘭僅： 一個單獨選擇的安裝法蘭；不包含感測器。請確認您的機械臂尺寸。
- RS485轉USB適配器僅： 一個 PC 通訊適配器；不包含感測器。
- CAN轉USB適配器僅： 一個 PC 通訊適配器；不包含感測器。請確認與所需的 CAN/CAN-FD 協議的兼容性。
根據所有六個軸的力和力矩限制選擇模型，以允許完整的應用負載。在訂購自定義的 EtherCAT 配置或任何需要未列出接口的集成之前，請與我們聯繫。
視覺細節
