Hangkai HKVL-A50 中空六軸力/扭矩感測器，A50D / A50E

Hangkai Microelectronic HKVL-A50 是一款中空中心的 六軸力/扭矩傳感器，適用於機器人手腕、接觸力測量和測試整合。其直徑50mm、高度12.5mm的機身提供了一個中央開口，以便通過傳感器進行布線。本列表提供合金鋼 A50D 和 A50E, ，每個都有內部或外部信號板配置。

選擇型號和信號板配置

選擇 外部信號板 或 內部信號板 在選項標籤中。這些是獨立的配置；不應假設外部板可以放入傳感器內。評級適用於命名的軸。力範圍、力矩範圍和過載限制不是機器人有效載荷評級。

中空合金鋼結構

供應商描述了一種鍛造和精密加工的一體式合金鋼負載轉移結構，具有可變壁厚。中空中心和感測梁形成一個連續的負載路徑。供應商插圖強調多軸校準、溫度補償、低交叉耦合和圖形化PC軟件。實物照片顯示同一家族的不同面；兩個圖片視圖並不表示包裝中有兩個傳感器。

A50D / A50E 供應商規格

FS 代表滿量程。這些是供應商規格，而非獨立測試結果。來源選項標籤並未識別所交付的介面、電壓或取樣率配置。確認這些選定的內部/外部電路板在整合之前；能力列表並不意味著每個協議同時包含。保存的材料並未確定孔徑、安裝孔尺寸或引腳配置。傳感器質量不包括外部信號板或包裝的指定重量。

系列參考：A50A / B / C

保留的供應商圖形還顯示A50A、A50B和A50C，這些在此不可選擇. 它們各自的Fx/Fy/Fz評級為每軸50/100/150N，力矩為每軸3/5/8N·m。這些參考版本使用鋁合金，0.03% FS解析度和0.5% FS精度。請勿將這些更好的解析度/精度數據轉移到提供的合金鋼D/E版本。

銷售選項和包裝範圍

• A50D傳感器與外部信號板配置。
• A50E傳感器與外部信號板配置。
• A50E 感測器，內部信號板。
• A50D 感測器，內部信號板。
• 僅 RS485-to-USB 轉接器，無感測器。
• 僅 CAN-to-USB 轉接器，無感測器。

USB 轉接器是獨立的 PC 連接配件。選擇與實際感測器介面相匹配的轉接器；普通的 CAN-to-USB 支持不建立 CAN-FD 兼容性。通用產品視圖展示系列而非每個板的排列。根據所選配置確認外部板的尺寸、接線、軟件支持和包裝內容。

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