Hangkai HKVS 機械臂套件，配備力/扭矩感測器及觸覺夾爪

該 Hangkai Microelectronic HKVS 系列結合了一個 機器手臂, 一個手腕安裝的六軸力/扭矩傳感器和一個 HKVR-TG9801 觸覺電動夾爪，形成一個模型匹配的集成套件。選擇 FAIRINO FR3C、FR3 或 FR5、DOBOT Nova2 或 Nova5，或 AgileX PiPER。單獨的 Intel RealSense D405 選項僅提供相機。

選擇您的套件

每個套件選項識別 一個手臂、一個傳感器和一個夾爪. 畫廊拼貼展示了配置範例和單獨的組件視圖；它們並不表示一個套件中有兩個手臂或額外的夾具。保存的材料使用了示意夾具視圖和組裝的圓柱形外殼照片。命名的模型配置控制選擇；確認交付的機械修訂和連接器排列。

力與觸覺反饋

手腕傳感器測量三個力和三個力矩，而夾具在接觸表面提供觸覺反饋。供應商插圖顯示重力補償、無負載歸零和500克測試重量的演示。這些是整合範例，而不是稱重準確性的保證或完整的校準稱重系統。觸覺感測、手腕力感測和手臂的六個運動軸是不同的功能。

HKVL-75AS 參考

對於五個 75AS 套件配置，保存的參考列表 Fx/Fy/Fz 範圍為 每個 80N, Mx/My/Mz 範圍為 每個 3N·m, 解析度低於 0.03% FS, 準確度 0.5% FS, 和 直徑 75mm × 高度 31.5mm. FS 代表全量程。這些 75AS 值不會自動適用於 PiPER 套件的 56AS 感測器；保存的套件表格並未確定該版本的範圍或機械尺寸。

HKVR-TG9801 參考

元件的有效載荷和範圍值是單獨的評級。組裝系統的可用負載取決於手臂、傳感器限制、工具質量、重心、手指接觸和運動。請勿添加元件有效載荷評級或假設2kg的夾持器參考建立2kg的組裝套件有效載荷。PiPER製造商的快速啟動參考將裸臂的評級為1.5kg；安裝的工具會減少剩餘的工件允許量。

FR3C 參考配置

當地的 HKVS-06 表識別了一個 FAIRINO FR3-C 手臂，具有622mm 的伸展範圍, 3kg 的名義手臂有效載荷 和±0.05mm 的姿態重複性. 這些手臂模型特定於 FR3C，而不是 FR3、FR5、Nova2、Nova5 或 PiPER 的規格。請明確選擇所需的型號並驗證其控制器、軟體和交付的介面配置。

安裝與整合

供應商描述了與手臂匹配的配件、航空連接器適配器電纜、主要組件的預裝配以及安裝視頻。保存頁面中未單獨列出每個選項的確切控制箱、教學吊墜、電源和電纜內容；在規劃工作單元之前請確認交付的配置。安裝、負載/重心設置、重力補償、歸零和軟體配置仍然是必要的。桌面電腦、測試重量、工作台和演示夾具未列為包含項目。

D405 僅相機選項

可選的 Intel RealSense D405 是單獨購買的相機。源圖像列出了42 × 42 × 23mm 的尺寸和60g 的質量。選擇此項目不包括機器手臂、力傳感器、夾具或安裝支架。六個套件選項中不暗示提供相機。

視覺細節