Hangkai HKVT-M3A 三軸指尖觸覺感測器，I2C，10N / 20N

Hangkai Microelectronic

$52.93 USD

銷售售罄

含稅。船運結帳時計算。

包裹 M3A 感測器僅 — I2C I2C轉USB板僅限 M3A 感測器 + USB 板 M3A 感應器 — 5 包 M3A 感測器 + USB 板 — 5 套

數量

查看完整詳細信息

Hangkai 微電子 HKVT-M3A 是一款緊湊型 三軸指尖 觸覺傳感器 ，用於機器手指、靈巧手和實驗性夾具的接觸力反饋。它通過橡膠接觸面測量 Fx、Fy 和 Fz，具有 I²C 輸出和集成信號電子設備。供應商指定的傳感器質量僅為 2.8g，採樣率為 200Hz。

選擇您的套件

配置	包含
M3A 感測器僅 — I2C	1 × HKVT-M3A 感測器；不包含採集板
I2C-to-USB 板僅	1 × 採集板；不包含感測器
M3A 感測器 + USB 板	1 × 感測器和 1 × 採集板
M3A 感測器 — 5 包裝	5 × 感測器；不包含採集板
M3A 感測器 + USB 板 — 5 套	5 × 感測器和 5 × 採集板

USB 採集板將感測器的 I²C 接口連接到 PC。僅在明確列出板的套件中包含。電纜、安裝硬體和完整的機器手臂未被指定為包含項目。

三軸力測量

獨立的 Fx 和 Fy 通道可測量每個側向力高達 10N；Fz 的額定值為 20N。這三個通道為抓取和操作項目提供方向性接觸力反饋。這些額定值描述了傳感器的測量範圍，而不是允許的機器人有效載荷或提升能力。

規格

型號	HKVT-M3A, HKVT-M3 系列
測量力軸	Fx, Fy 和 Fz
Fx 範圍	10 N
Fy 範圍	10 N
Fz 範圍	20 N
解析度	0.5% FS
準確度	2% FS
過載水平	400% FS，供應商規範
取樣率	200 Hz
供電電壓	2.5–3.3 VDC
工作電流	<2 mA，傳感器規範
介面	I²C外圍設備（從屬）；地址配置已廣告
傳感器質量	2。每個感測器8克
接觸面	橡膠
操作溫度	−20至85°C，供應商規格
操作濕度	0–95% RH，供應商規格
顏色	如圖所示的黑色；供應商提供自定義，但這裡不是可選顏色選項

FS表示全量程。來源未說明範圍的簽名±約定，也未提供尺寸、連接器引腳圖、I²C地址、協議文檔或防護等級。在安裝之前確認這些集成細節。上述電壓和電流值適用於感測器；採集板的電氣限制未指定。

接觸表面與整合

一個成型的橡膠表面提供了指尖感應的接觸介面。
顯示了一個雙孔安裝標籤以便於固定整合；請確認您的機器手指的安裝尺寸。
供應商描述了一種選定的橡膠配方、真空灌封結構、良好的線性、耐用性和靈敏的反應。
使用傳感器的 I²C 輸出與兼容的主機，或選擇帶有 I²C-to-USB 獲取板的包裝以便於 PC 連接。
對於多個傳感器，請確認地址分配、總線負載、接線和主機支持，而不是假設任何五個單元在未配置的情況下可以一起運作。

PC 測量軟件

所示的軟件提供實時的 Fx/Fy/Fz 讀數、力方向顯示、力與時間曲線以及數據導出，並具備地址和取樣控制。截圖顯示示例 UI 值；傳感器規格保持在 200Hz，並且截圖未建立對 1000Hz 操作模式的支持。確認您的設置的軟件可用性、操作系統兼容性和通信文檔。

供應商性能說明

供應商宣傳其耐用性提高 2 倍，信號穩定性改善 80% 和靈敏度改善 50%，這些數據來自其實驗室數據。比較基準和測試方法未提供，因此這些是供應商的比較聲明，而非獨立驗證的性能保證。該來源還描述了 50 個製造細節步驟；這不是服務壽命或驅動週期評級。自定義訂單需最低數量，並且榮譽證書顯示不包括在此列表的購買選項中。