HexFellow HEXCOMPUTER-P1 機器人主電腦，搭載 RK3568 及 10G 乙太網

HexFellow

$602.99 USD

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版本 HEXCOMPUTER-P1

數量

概述

這款HexFellow HEXCOMPUTER-P1 是一款基於 Rockchip RK3568 處理器的機器人主計算機，具備以太網、CAN-FD、串行、數字 I/O、攝影機, USB 和顯示接口，以便於機器人集成。

Rockchip RK3568 處理器，擁有四個 Cortex-A55 核心和 Mali-G52 GPU。
1 × 10G 以太網和 4 × 1G 以太網 RJ45 連接。
8 × GMSL2 連接，使用 MAX96712 解串器；同軸電纜長度可達 15 米。
4 × 獨立的 CAN-FD 接口，額定速度為 5 Mbps。
2 × 軟件可配置的 RS-232 / RS-422 / RS-485 串行接口，以及 4 個數字輸入和 4 個數字輸出。
USB Type-A 和 Type-C 連接，HDMI 2.1，SPI，I2C，I2S，RTC 連接，重置和恢復按鈕，以及 12 V PWM 風扇連接器。
介面標籤包括 ADC、RST、T/R/G、STOP、四個 I/O 連接、以太網、PWR、OUT、CHG、BAT、CAN0、CAN1、CAN2、USB Type-A 和 USB Type-C。
DC 19–48 V 輸入通過 2 引腳端子塊，硬體斷電安全，和雙通道軟啟動電路。

參數	值
核心系統
處理器	Rockchip RK3568 (4 × Cortex-A55, Mali-G52 GPU)
記憶體	LPDDR4X (2 GB / 4 GB / 8 GB 可選)
儲存	2 × M.2 個關鍵 M (PCIe)，1 × 128 GB SSD 預裝，MicroSD 插槽
網絡 & 通信
以太網	1 × 10G 以太網 + 4 × 1G 以太網 (RJ45)
無線擴展	1 × M.2 關鍵 E (WiFi/BT)，1 × M.2 鍵 B (4G/5G)
工業介面
GMSL2	8 × (MAX96712 解碼器，同軸電纜，長度可達 15 米)
CAN	4 × CAN-FD (5 Mbps，獨立)
串行	2 × RS-232 / RS-422 / RS-485 (軟體可配置)
數位 I/O	4 × 數位輸入，4 × 數位輸出
其他 I/O	SPI, I2C, I2S
其他介面
USB	3 × USB 3.0 Type-A (5 Gbps)，1 × USB 3.0 Type-C (恢復)，1 × USB 2.0 Type-C (除錯)
顯示	1 × HDMI 2.1
按鈕	重置按鈕，恢復按鈕
實時鐘	1 × RTC 2針接頭，1 × RTC 電池插槽
風扇	1 × 4針風扇連接器 (12 V PWM)
電源 & 機械
電源輸入	DC 19 V–48 V (2針端子塊)
電源保護	硬體斷電安全，雙通道軟啟動電路
尺寸 (寬 × 深 × 高)	210 mm × 180 mm × 87 mm (含支架)
重量	2.95 kg
安裝	桌面，壁掛式
環境 & 保固
操作溫度	-10 °C 至 60 °C
保固	2 年