HexFellow HEXMOTOR 4310 馬達，48V 3Nm CAN-FD 機器人馬達
HexFellow HEXMOTOR 4310 馬達，48V 3Nm CAN-FD 機器人馬達
HexFellow
正常價格
$207.99 USD
正常價格
銷售價格
$207.99 USD
單價
每
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概述
這款HexFellow HEXMOTOR 4310 是一款48 V 馬達 ，具有10:1的減速比、磁性單圈編碼器，以及5 Mbps的CAN-FD控制通信。
特點
- 具有16位解析度和兩個編碼器的磁性單圈編碼器系統。
- 5 Mbps的CAN-FD控制介面。
- 為驅動器和馬達的過溫、過壓、相過流、欠壓和馬達失速檢測指定的保護閾值。
規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 馬達性能 | |
| 額定電壓 | 48 V |
| 額定電流 | 3.7 A |
| 額定速度 | 410 rpm |
| 額定扭矩 | 3 Nm |
| 峰值扭矩 | 7 Nm |
| 峰值電流 | 7.5 A |
| 空載速度 | 500 rpm |
| 關鍵參數 | |
| 極對數 | 28 |
| 相感抗 | 0.55 mH |
| 相電阻 | 1.05 Ω |
| 減速比 | 10:1 |
| 傳感器 | |
| 編碼器類型 | 磁性（單圈） |
| 編碼器位元 | 16位元 |
| 編碼器數量 | 2 |
| 通訊介面 | |
| 控制介面 | CAN-FD @ 5 Mbps |
| 尺寸 & 重量 | |
| 外徑 | 57 mm |
| 高度 | 45 mm |
| 重量 | 310 g |
| 操作溫度 | -20 °C 至 40 °C |
| 保護特性 | |
| 驅動器過熱 | > 120 °C |
| 馬達過熱 | > 110 °C |
| 過電壓 | > 65 V |
| 相位過電流 | > 14 A (峰值) |
| 欠電壓 | < 14 V |
| 卡住保護 | 驅動器檢測到馬達卡住 |
機械圖紙詳情
| 圖紙標註 | 數值 |
|---|---|
| 前視基座寬度 | 53 |
| 側視長度 | 45 |
| 整體側視長度 | 46 |
| 側視直徑 | Ø35 |
| 前視直徑 | Ø50, Ø27, Ø24 |
| 後視直徑 | Ø53, Ø51, Ø38 |
| 孔 | 3 × Ø4, +0.02至+0.04公差 |
| 孔 | 4 × Ø3，+0.02至+0.04公差，深度5 |
| 螺紋孔 | 6 × M3，深度5（兩個獨立標註） |
| 螺紋孔 | 6 × M3，深度7.5 |
| 孔 | 4 × Ø2，+0.02至+0.04公差 |
| 螺紋孔 | 4 × M3，深度3 |
| 角度尺寸 | 60°和15° |
特徵圖表詳情
HEX 4310特徵圖表將值與扭矩T繪製在N.m 上，並包括以下軸刻度。
| 圖表參數 | 比例 |
|---|---|
| 速度 n | 320 到 480 r/min |
| 輸出功率 Po | 0 到 210 W |
| 電流 I | 0 到 7 A |
| 效率 EFF | 60 到 80% |
| 電壓 U | 48.060 到 48.080 V |
| 輸入功率 Pi | 40 到 330 W |
應用
- 類人機器人
- 機器手臂，包括工業機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- AGV 車輛
- ARU 機器人
- 移動機器人底盤
- 教育和研究平台
下載
HEXFELLOW HEXMOTOR 4310 — 使用手冊 (PDF)
HEXFELLOW HEXMOTOR 4310 — 3D 模型 (STEP)
OCServo OCS 351CAN 圖紙 — Ocservo Ocs 351 Can 圖紙 (PDF)
視覺細節
應用範例
附加產品詳情
尺寸和結構
規格和性能
