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HexFellow HEXMOTOR 4342P 48V CAN-FD 馬達，附 42:1 減速比

HexFellow HEXMOTOR 4342P 48V CAN-FD 馬達，附 42:1 減速比

HexFellow

$235.99 USD

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含稅。船運結帳時計算。

版本 HEXMOTOR 4342P 馬達

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概述

這款HexFellow HEXMOTOR 4342P 是一款48 V電動馬達，具有42:1的減速比，雙16位單圈磁性編碼器，以及以5 Mbps運行的CAN-FD控制介面。

特點

額定扭矩：9 Nm；峰值扭矩：30 Nm。
兩個16位單圈磁性編碼器。
5 Mbps的CAN-FD控制介面。
驅動器和馬達過溫、過壓、相過流、欠壓和卡住保護功能。

規格

參數	值
馬達性能
額定電壓	48 V
額定電流	3 A
額定轉速	105 rpm
額定扭矩	9 Nm
峰值扭矩	30 Nm
峰值電流	9.6 A
空載轉速	117 rpm
關鍵參數
極對數	28
相感應電抗	0.55 mH
相電阻	1.05 Ω
減速比	42:1
傳感器
編碼器類型	磁性（單圈）
編碼器位數	16位
編碼器數量	2
通訊介面
控制介面	CAN-FD 5 Mbps
尺寸 & 重量
外徑	57 毫米
高度	53。3 mm
重量	398 g
操作溫度	-20 °C 至 40 °C
保護特性
驅動器過熱	>120 °C
馬達過熱	>110 °C
過電壓	>65 V
相位過電流	>14 A (峰值)
欠電壓	<14 V
失速保護	驅動器檢測馬達失速

文件

HEXFELLOW HEXMOTOR 4342P — 使用手冊 (PDF)

HEXFELLOW HEXMOTOR 4342P — 3D 模型 (STEP)

OCServo OCS 351CAN 圖紙 — Ocservo Ocs 351 Can 圖紙 (PDF)

應用

人形機器人
機器手臂
外骨骼
四足機器人
AGV 車輛
ARU 機器人

視覺細節

應用範例

Robotic arm illustration with HEX 4310 and HEX 4342 motor callouts — 帶有 HEX 4310 和 HEX 4342 馬達標註的機器手臂插圖

Alternate robotic arm illustration with HEX 4310 and HEX 4342 motor callouts — 帶有 HEX 4310 和 HEX 4342 標註的替代機器手臂插圖

Robotics application panel for robot arms, mobile chassis, and research platforms — CAN-FD 通信以實現實時控制精度。寬電壓支持：36–60V。

附加產品詳情

Motor dimensions section graphic — 馬達尺寸標題

Motor characteristics section graphic — 馬達特性標題

尺寸和結構

HEX 4342 motor dimensional drawing with mounting-hole and overall measurements — HEX 4342 馬達尺寸圖，包含安裝孔和整體測量

規格和性能

HEX 4342 motor characteristics graph plotted against torque — HEX 4342 馬達特性圖，與扭矩繪製