HGLRC Petrel 85Whoop 2S 無刷室內FPV穿越機 Tinywhoop 四軸飛行器，配備 SPECTER 10A AIO & RunCam nano4

HGLRC

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概述

HGLRC Petrel 85Whoop 是一款2S無刷電機室內FPV微型四軸飛行器，專為初學者設計，適合在室內輕鬆飛行及低風速的戶外環境中使用。它採用SPECTER 10A 5合1集成AIO解決方案，結合了4合1電子調速器、飛行控制器、類比視頻發射器和ExpressLRS接收器（SPI），並配備RunCam nano4相機，以提供清晰、銳利的FPV視頻。

主要特點

2S無刷Whoop平台，適合室內飛行和戶外輕飛行
SPECTER 10A 5合1 AIO集成：4合1電子調速器 + 飛行控制器 + 類比VTX + ExpressLRS接收器（SPI）
RunCam nano4相機
類比VTX功率：0/RCE/25/100/400 mW可調；最多48CH
SPECTER 1202.5-11000KV 無刷馬達
Gemfan 2015 雙葉螺旋槳
直連馬達設計，方便維護（無需焊接）
推薦電池：2S 450mAh-550mAh 高壓（HV）；XT30 電池插頭
約飛行時間：約 5 分鐘（依電池而定）
重量選項：ELRS 版本 48±1 克；TBS 版本 50±1 克

規格

框架	Petrel 85Whoop 框架
飛行控制器 (AIO)	SPECTER 10A AIO
MCU	STM32F411
陀螺儀	ICM42688
內建接收器	SPI ExpressLRS 2.4G
飛行控制韌體	HGLRCF411SX1280 V2
輸入電壓	1S-2S (3.7V-7.4V) LiPo
安裝孔	25.5 x 25.5 mm, M2
內建VTX	0/RCE/25/100/400 mW (可調整)
頻道	最多48CH
ESC持續電流	10A
ESC峰值電流	13A (10秒)
ESC協議	Dshot600, Oneshot, Multishot
ESC韌體	Z_H_30/(Bluejay)
馬達	SPECTER 1202.5-11000KV
螺旋槳	Gemfan 2015 雙葉螺旋槳
重量	ELRS 版本：48±1 克；TBS 版本：50±1 克
電池建議	2S 450mAh-550mAh HV
電池連接器	XT30

接收器 / ELRS 注意事項

SPI 接收器不支持 D (D250, D500)、F (F500, F1000) 或全解析度 (100Hz 全解析度, 333Hz 全解析度)。使用 ELRS TX 模組時，如果頻率無法提高，請將 TX 模組的 PacketRate 選項設置為 50Hz-500Hz，並且不要選擇以 D/F 開頭的模式。