高扭力 HTDW-4438-30-NE 馬達，30:1 減速機，額定 2Nm，45RPM，12-48V，14位編碼器

HIGH TORQUE

$306.00 USD

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版本 HTDW-4438-30-NE HTDW-4438-30-NE+除錯板

終端電阻無 120Ω

數量

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概述

該高扭矩 HTDW-4438-30-NE 馬達是一個緊湊型高扭矩馬達模組，具有 30 的減速比，集成編碼器反饋（14 位輸入和 14 位輸出），以及適合機器人關節和運動模組的速度/位置控制相關性能參數。如需技術支持和售前問題，請聯繫support@rcdrone.top or 訪問https://rcdrone.top/.

應用

類人機器人
機械手臂
外骨骼
四足機器人
自動導引車輛
ARU機器人

主要特點

型號：HTDW-4438-30-NE（高扭矩）
減速比：30
雙編碼器反饋：14位輸入編碼器解析度和14位輸出編碼器解析度
通訊波特率：5 Mbps
控制頻率：3 kHz

規格

長度和寬度	44mm
高度	40mm
重量	194g
反向間隙	<10弧分
重複定位精度	<12弧分
絕對定位精度	<15弧分
扭矩常數	0。039Nm/A
極對數	14
減速比	30
鎖定轉矩	10Nm
空載轉速	75RPM
額定轉矩	2Nm
額定轉速	45RPM
評級	6W
電壓範圍	12-48V
峰值電流	5A
額定電流	1A
速度控制精度	±10%
控制精度	±20%
響應時間	≤200us
輸入編碼器解析度	14位
輸出編碼器解析度	14位
波特率	5Mbps
控制頻率	3kHz