高扭力 HTDW-5047 高扭力馬達模組 50mm 12-48V 14位編碼器 9/20/36 比例

HIGH TORQUE

$280.80 USD

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版本 HTDW-5047 馬達 HTDW-5047 馬達+調試板

減速比 36 20 9

終端電阻無 120Ω

數量

概述

該高扭矩 HTDW-5047 馬達是一款緊湊型高扭矩馬達模組系列，提供三種減速比（9 / 20 / 36）。它具有 14 位元輸入/輸出編碼器解析度、12-48V 電壓範圍，以及 3kHz 控制頻率，用於運動控制和機器人關節。

參數	HTDW-5047-9-NE	HTDW-5047-20-NE	HTDW-5047-36-NE
長度和寬度	50mm	50mm	50mm
高度	47.4mm	47.4mm	47mm
重量	300克	322克	321克
背隙	<10 弧分	<10 弧分	<10 弧分
重複定位精度	<12 弧分	<12 弧分	<12 弧分
絕對定位精度	<15 弧分	<15 弧分	<15 弧分
扭矩常數	0.062 Nm/A	0.062 Nm/A	0.062 Nm/A
極對數	14	14	14
減速比	9	20	36
鎖定轉子扭矩	6 Nm	12 Nm	21 Nm
空載轉速	260 RPM	130 RPM	60 RPM
額定扭矩	1 Nm	2 Nm	4 Nm
額定轉速	170 RPM	110 RPM	40 RPM
評級	18 W	23 W	17 W
電壓範圍	12-48V	12-48V	12-48V
峰值電流	10 A	10 A	10 A
速度控制精度	±8%	±15%	±15%
輸入編碼器解析度	14位元	14位元	14位元
波特率	5 Mbps	5 Mbps	5 Mbps
額定電流	2 A	2 A	2 A
控制精度	±10%	±15%	±15%
響應時間	≤200 微秒	≤200 微秒	≤200 微秒
輸出編碼器解析度	14位元	14位元	14位元
控制頻率	3 kHz	3 kHz	3 kHz