高扭力 HTDW-7256-35-NE 馬達，額定15Nm / 鎖定轉子60Nm，12-48V，14位編碼器
高扭力 HTDW-7256-35-NE 馬達，額定15Nm / 鎖定轉子60Nm，12-48V，14位編碼器
HIGH TORQUE
定價
$572.00 USD
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售價
$572.00 USD
單價
每
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概述
高扭矩 HTDW-7256-35-NE 馬達 (HTDW-7256 系列) 是一款高扭矩馬達模組，具有 35 的減速比，專為精確的低速、高負載運動控制而設計。它具備 14 位元的輸入和輸出編碼器解析度，低回程 (<10Arcmin)，並支持 12-48V 的寬電壓範圍。
應用
- 人形機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛
- ARU機器人
主要特點
-
<減速比：35
- 低背隙：<10弧分
- 定位精度：重複 <12弧分；絕對 <15弧分
- 編碼器反饋：輸入編碼器解析度 14位；輸出編碼器解析度 14位
- 控制性能：響應時間 ≤200微秒；控制頻率 3kHz；控制精度 ±15%；速度控制精度 ±15%
- 電氣接口參數：波特率 5Mbps
規格
| 型號 | HTDW-7256-35-NE |
| 長度和寬度 | 75mm |
| 高度 | 56mm |
| 重量 | 850g |
| 背隙 | <10弧分 |
| 重複定位精度 | <12弧分 |
| 絕對定位精度 | <15弧分 |
| 扭矩常數 | 0。562Nm/A |
| 極對數 | 14 |
| 減速比 | 35 |
| 鎖定轉子扭矩 | 60Nm |
| 空載轉速 | 60RPM |
| 額定扭矩 | 15Nm |
| 額定轉速 | 50RPM |
| 評級 | 79W |
| 電壓範圍 | 12-48V |
| 峰值電流 | 45A |
| 速度控制精度 | ±15% |
| 輸入編碼器解析度 | 14位 |
| 波特率 | 5Mbps |
| 額定電流 | 8A |
| 控制精度 | ±15% |
| 響應時間 | ≤200us |
| 輸出編碼器解析度 | 14位元 |
| 控制頻率 | 3kHz |
如需售前和整合支援，請聯繫support@rcdrone.top or訪問https://rcdrone.top/ .
手冊
- 安裝圖 (PDF)
- 高扭矩馬達調試助手用戶手冊 (PDF)
- 調試手冊 (PDF)
- 1.2 fdcan 協議分析 (PDF)
- 用戶手冊 (PDF)
- HTDW-7256-35-NE 3D 模型 (STEP)
詳細資訊
