H-RTK F9P是Holybro最新推出的差分高精度GNSS定位系統系列。該系統提供多頻段 RTK，具有快速收斂時間和可靠的性能，同時接收 GPS、GLONASS、Galileo 和北斗，並為高動態和高容量應用提供厘米級精度的快速更新率。它使用 UBLOX F9P 模組、IST8310 指南針和三色 LED 指示燈。它還具有整合的安全開關，操作簡單方便。

Holybro H-RTK F9P Rover Lite 配備具有 184 個通道的整合 u-blox F9 引擎和具有 72 個通道的 M8 引擎，適用於 GPS、GLONASS、Galileo 和北斗衛星導航系統。具體支援GPS L1C/A、GLONASS L1OF、北斗B1I、QZSS L1C/A、L1S、LZC、SBAS L1C/A訊號。

我們設計了三種型號的H-RTK F9P供您選擇，每種型號都有不同的天線設計，以滿足不同客戶的需求。

產品型號：H-RTK F9P Rover Lite。 SKU：12017、12018 或 12022。 GNSS 星座支援：GPS L1C/A (1575.42 MHz)、GPS L2C (1227.6 MHz)。

H-RTK F9P 流動站精簡版 (SKU12017)

此型號成本較低、重量輕、性能高，可滿足一般DIY用戶的需求。由於成本較低，該模式還可以大大降低集群燈光秀等大型集群無人機專案的成本。整合安全開關和三色LED指示燈，相容於開源Pixhawk系列飛控。

包裝內含：

– H-RTK F9P Rover Lite *1
– 固定碳纖維 GPS 支架（40mm）*1
– 升級工具板 *1
– USB (type-c) 電纜 *1

H-RTK F9P 螺旋 (SKU12018)

此型號採用螺旋天線，性能比lite版本更好。此模型既可以在流動站（飛機）上使用，也可以作為基地台使用。鋁合金外殼設計還整合了安全開關和三色LED指示燈，並且相容於開源Pixhawk系列飛控。

包裝內含：
– H-RTK F9P *1
– 高精度 GNSS 天線(CH7604A) *1
– 固定碳纖維 GPS 支架(29mm) *1
– GH 150mm *1
– GH 10P 電纜400mm *1
– USB type-c 電纜*1

H-RTK F9P 底座 (SKU12022)

該板與上面的2號板相同，但配備了高增益天線。此型號最適合用作基地台。搜尋速度和定位精度是三款模型中最高的。

包裝內含：

– H-RTK F9P *1
– 高精準度 GNSS 天線(GPS500) *1
– 公對公 SMA-TNC 電纜（長度：5m） *1
– USB type-c 電纜*1
*未安裝三腳架

Holybro H-RTK F9P Rover Lite 飛行控制器具有三色 LED 指示燈，其中包括一個帶有 LED 顯示器的安全開關，可指示系統何時安全運作。該開關還具有內建蜂鳴器，用於增加警報功能。