Holybro H-RTK NEO-F9P Rover GNSS模組，配備RM3100電子羅盤及IP66防水，適用於無人機CAN & UART RTK GPS
Holybro H-RTK NEO-F9P Rover GNSS模組，配備RM3100電子羅盤及IP66防水，適用於無人機CAN & UART RTK GPS
HolyBro
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概述
Holybro H-RTK NEO-F9P Rover 是一款專業級的多頻段RTK GNSS 定位系統，配備
該模組支持GPS (L1/L5)、GLONASS、Galileo、BeiDou 和 QZSS，通過RTCM 3.3提供實時修正，並支持最多四個同時的GNSS系統。可用兩種連接選項：
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UART版本 用於標準GPS1/GPS2端口
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DroneCAN版本（內建STM32G473 MCU、ICM42688 IMU和ICP20100氣壓計）用於先進的基於CAN的集成。
主要特點
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u-blox NEO-F9P GNSS接收器：多頻段、多星座RTK支持，實現厘米級精度
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PNI RM3100指南針：高解析度、低漂移的磁力計，理想用於無人機的方向穩定性
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支持RTK：0。01米 + 1ppm RTK 水平和垂直定位精度
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同時 GNSS: 支援 GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou、QZSS，最多可同時使用 4 個系統
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IP66 等級設計: 堅固的防水外殼，適合戶外和工業部署
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DroneCAN 版本: 包含 MCU、IMU 和氣壓計，用於高級傳感器融合和通信
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先進天線: 堆疊式陶瓷貼片天線，L1: 1.8dBi / L5: 0.5dBi增益和28±2dB LNA
規格
| 產品型號 |  |
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|---|---|---|---|
| SKU | 12060 | 12061 | 12072 |
| 連接器類型 | GH1.25 10針電纜 | GH1.25 6針電纜 | GH1.25 4針電纜 |
| 適用端口 | Holybro GPS1 端口 | Holybro 或 Cubepilot GPS2 端口 | Pixhawk CAN 端口 |
| 處理器 | 無 | 無 | STM32G473 |
| IMU & 氣壓計 | 無 | 無 | ICM42688 & ICP20100 |
| 通信協議 | UART | DroneCAN | |
| GNSS 接收器 | u-blox NEO-F9P | ||
| 推薦應用 | 巡航車（無人機、海洋、陸地車輛等） | ||
| 天線類型 | 堆疊陶瓷貼片天線 | ||
| 天線峰值增益 | L1: 1.8dBi L5: 0.5dBi |
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| 天線 LNA 增益 | 28 ± 2dB | ||
| 磁力計 | 高精度 PNI RM3100 | ||
| GNSS | 北斗、伽利略、GLONASS、GPS / QZSS | ||
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GNSS 頻段 |
B1I, B2a, E1B/C, E5a, L1C/A, L1OF, L5 | ||
| 同時 GNSS 數量 | 4 | ||
| 動態航向精度 | 0.3 度 | ||
| 水平定位精度 | PVT: 1.5 m CEP SBAS: 1.0m CEP RTK: 0.01 m +1ppm CEP |
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| 垂直定位精度 | PVT: 2.0 m R50 SBAS: 1.5m R50 RTK: 0.01 m +1ppm R51 |
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| 通訊協議 | UART 或 DroneCAN 1Mbit/s | ||
| GNSS 協議 | NMEA UBX 二進位 RTCM 3.3 SPARTN 2.0.1 |
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| 首次定位時間 | 熱啟動：3秒 輔助啟動：4秒 冷啟動：27秒 |
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| 導航更新率 | GPS+GLO+GAL+BDS: RTK：最大7Hz PVT：最大7Hz RAW：10Hz |
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| 防欺騙 | 先進的防欺騙算法 | ||
| 操作限制 | 動態：≤ 4 g 高度：80,000 m 速度：500 m/s |
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| 工作電壓 | 4.75V~5.25V | ||
| 工作溫度 | -25℃ 至 85℃ | ||
| 電流消耗 | 約250mA | ||
| 電纜長度（聯繫我們以獲取定制） | 40cm（默認） | ||
| 尺寸 | 直徑：61.99mm，高度：21mm | ||
| 重量 | 63。5g | ||
| 防水等級 IP | IP66 | ||
詳細資訊
樣本接線圖
Holybro H-RTK Rover 與基站、遙測無線電、飛行控制器和地面控制站的設置，以實現精確導航。
Holybro H-RTK NEO-F9P Rover：u-blox GNSS 接收器，厘米級 RTK 定位，RM3100 磁力計，IP66 等級。
高精度磁力計：PNI RM3100 用於精確導航。天線：包含雙頻堆疊貼片天線。
Holybro H-RTK Rover 提供 IP66 防塵防水保護，確保在惡劣、塵土飛揚和多雨的環境中可靠運行。
內部組件：GNSS u-blox NEO-F9P，MCU STM32G4，IMU ICM42688，EMI 屏蔽，信號放大，氣壓計 ICP20100，指南針 RM3100。DroneCAN 版本包括額外部件。
參考連結
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使用指南：設置與入門 (Ardupilot)
- 使用指南：設置與入門 (PX4)
- GPS 方向/偏航（即移動基線）指南
- 引腳圖
- 尺寸
- 下載
- 不同天線的規格比較
包裝內容：
1x NEO-F9P Rover
1x UART 轉 USB 轉換器（僅隨 UART 版本附帶）
1x 碳纖維支架及安裝硬件
