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Holybro H-RTK Unicore UM982(雙天線)RTK GPS模組

Holybro H-RTK Unicore UM982(雙天線)RTK GPS模組

HolyBro

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概述

Holybro UM982 雙天線 RTK GPS 提供高精度定位信息,並能夠透過單一 GPS 模組為自動駕駛儀產生非磁力計移動基線偏航確定。

此 GPS 的最佳應用之一是向自動駕駛儀提供無羅盤偏航資訊(通常稱為 GPS 航向或移動基線偏航)。 使用此 GPS 作為偏航源可防止來自車輛馬達和電氣系統以及任何環境幹擾源(例如金屬結構或設備)的磁幹擾,這些幹擾可能會導致自動駕駛儀收到不正確的偏航報告。

即使 GPS 未從固定 RTK 站或 NTRIP 伺服器接收 RTCM 數據,此功能也能正常運作。 本設備基於聯芯UM982 NMEA GNSS模組,支援厘米級精度的RTK定位調整,支援GPS/GLONASS、北斗、伽利略、QZSS全球定位系統。

它還包括磁力計、LED 和安全開關按鈕。 它還可用作經過 RTK 校正的車輛 GPS,具有或不具有移動基線偏航確定,以及作為基地台 GPS,用於將 RTCM 資料傳送到地面控制站,以透過遙測為車輛提供 RTK 來源。

功能

  • 雙天線只需一個模組即可移動基線偏航(GPS 航向)
  • 可以取代傳統的指南針/磁力計
  • 非常適合高磁場幹擾的系統/環境
  • 出色的 RTK 性能

提示:建議使用 H-RTK F9P-Base 或 F9P Helical 作為基地台,因為在 Mission Planner 和 QGroundControl 中設定流程非常簡單。 目前 MP 和 QGC 都無法自動將 UM982 配置為基地台,需要額外的手動設定。

規格

產品
UM982
應用
  • 流動站
  • 移動基線流動站
  • 基地台(建議使用H-RTK F9P-Base作為基地台)
指南針 IST8310
GNSS
北斗B1I/B2I/B3I
GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5
GLONASS L1/L2
伽利略 E1/E5a/E5b
QZSS L1/L2/L5
天線峰值增益(最大值)
2dBi
LNA 增益
(典型)
33±2dB
首次修復時間
冷啟動:≤30s
熱啟動:≤ 5s
RTK 即時測量
≤5分鐘@2。0mCEP
資料與更新率
20 Hz 定位與航向
20 Hz 原始資料觀測
連接埠
連接埠 1:GH1。25 10 針
連接埠 2:USB Type-c 連接埠 3:UART 2 (GH1.25 6針)
電纜長度
GH 10P:150mm
GH 10P:400mm
GH 10P 至 6P:300mm
天線連接類型
板:SMA 母頭
天線:SMA 公頭
波特率:(可調)
230400 5Hz 預設
工作電壓:
4。75V~5。25V
目前消耗
~350mA
尺寸
董事會:34。8*58。9*14。4mm
天線直徑:27。5mm
天線高度:59mm
重量
37。9g(不含天線)


使用者指南及下載

包裝內含:

  • 1x H-RTK UM982
  • 2x 高精度螺旋天線
  • 2x 天線安裝座
  • 2x SMA 電纜(40 公分)
  • 2x 10 針 - 10 針 JST-GH 電纜
  • 1x 10 針 - 6 針 JST-GH 電纜
  • 1x 6 針 - 6 針 JST-GH 電纜

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