概述
這款 Holybro Kakute F4 V2.4 Stack 是一個緊湊且以性能為導向的飛行控制系統,適用於 模擬和數字 FPV 設置,包括 即插即用支持 DJI O3 和 Caddx Vista。該系統配備可靠的 STM32F405 MCU、板載 OSD、氣壓計、5 個 UART,以及 集成的 9V/3A 和 5V/2A BEC,提供無縫安裝和穩定的飛行控制。
用戶可以選擇三種強大的 4in1 ESC 選項——Tekko32 F4 50A、60A 或 65A 金屬外殼——所有選項均配備 AM32 固件 和 PWM 頻率高達 96kHz,確保平穩的油門響應和高電流處理能力,適用於 4S–6S LiPo 系統。
飛行控制器: Kakute F4 V2.4
| 規格 | 詳細資訊 |
|---|---|
| 處理器 | STM32F405 MCU |
| IMU | MPU6000 |
| 氣壓計 | BMP280 |
| OSD | AT7456E,整合模擬FPV |
| 黑匣子 | 128Mbit (16MB) 內建閃存 |
| UARTs | 總共5個 (UART1, 3, 4, 6, 7) |
| PWM輸出 | 總共7個 (6個馬達 + 1個LED) |
| BEC輸出 | 9V/3A (針對DJI O3優化),5V/2A |
| 接收器支援 | SBUS, iBus, CRSF, Spektrum, ELRS |
| 安裝 | 30x30mm,Φ4mm孔配M3矽膠墊圈 |
| 尺寸 | 37x37mm |
| 重量 | 7g |
| 連接器 | 1x 8針JST-SH(用於4合1 ESC),1x 6針JST-SH(用於DJI/Caddx VTX) |
ESC選項:Tekko32 F4系列
1. Tekko32 F4 50A 4合1 ESC (AM32 固件)
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F4 MCU @150MHz
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AM32 開源固件
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輸入電壓:4S–6S LiPo
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PWM 輸出:16kHz–96kHz
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優化的驅動/控制電路分離
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標準 30x30mm 安裝
2. Tekko32 F4 60A 4合1 ESC (AM32 固件)
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F4 MCU @150MHz
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AM32 固件
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輸入電壓:4S–6S LiPo
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PWM 輸出:16kHz–96kHz
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減少 EMI 及隔離電路
3. Tekko32 F4 金屬 65A 4合1 ESC (AM32 韌體)
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F4 MCU @150MHz
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金屬外殼 MOSFET 提升散熱效果
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2068μF 板載電容以過濾噪音
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3盎司銅 PCB 提高電流容量
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輸入電壓:4S–6S LiPo
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PWM 輸出:16kHz–96kHz
可選 VTX:Atlatl HV V2
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支持 SmartAudio 進行遠程 VTX 控制
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MMCX 天線連接器,耐用數百次循環
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可調輸出功率:25mW–800mW
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0.5mW 低功耗模式以安全啟動
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內建麥克風及 LED 顯示指示燈
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支援 40 頻道標準 FPV 頻段
包裝選項及內容
選項 A – 僅堆疊
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1x Kakute F4 V2.4 飛行控制器
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1x Tekko32 F4 50A / 60A / 65A 4合1 ESC
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1x 1000μF 35V 電解電容器
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1x 8pin–8pin 65mm 電纜
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1x 8pin–8pin 25mm 電纜
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1x 6pin JST-SH 轉 GHR 8pin 80mm & 150mm 電纜 (DJI/Caddx)
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1x 6pin JST-SH 100mm 電纜 (類比/Caddx VTX)
選項 B – 堆疊 + VTX
包括以上所有,外加:
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1x Atlatl HV V2 視頻發射器
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1x 80mm MMCX–SMA 天線電纜
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1x 4pin GHR 150mm VTX 電纜
為什麼選擇 Holybro Kakute F4 V2。4 Stack?
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DJI O3 與 Caddx Vista 即插即用支援
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9V/3A 和 5V/2A BEC 的清潔電源輸送
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具備 F4 + AM32 韌體的多功能 ESC 選項
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支援類比和數位 FPV
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理想用於自由式、賽車和電影四旋翼飛行器

Holybro Kakute F4 V2.4 飛行控制器包含 MPU6000 IMU、STM32F7 MCU、5 個 UART、I2C、類比相機支援、DJI/Caddx HD 連接、BMP280 氣壓計,以及四旋翼飛行器的螢幕顯示。

Holybro Kakute F4 V2.4 設定指南,適用於 DJI/Caddx FPV 系統、接收器、視頻發射器、GPS、蜂鳴器、LED 和 ESC。包括接線圖和最佳無人機性能的配置說明。
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