Holybro Kakute F405-Wing 迷你飛行控制器，適用於固定翼飛機和小型無人機

概述

Holybro Kakute F405 Wing Mini 是一款緊湊型飛行控制器，專為 固定翼 和小型無人機，採用 STM32F405 處理器和低噪音 ICM-42688-P IMU，具有獨立 LDO，可增強穩定性。它包括兩個用於穩壓電源的板載 BEC、一個整合式氣壓計、I2C 支援和類比 OSD。這款飛行控制器專為小型飛機量身定制，以緊湊的形式提供強大的性能和精度，非常適合空間有限的設置。

特徵

• STM32F405 MCU 運作頻率為 168 MHz
• 高精度/低噪音ICM-42688-P IMU
• 2 板載BEC輸出5V、5V/7.2V
• 板載電壓和電流感測器
• 整合SPL06氣壓計
• I2C連接埠支持
• 小巧低調的設計適合緊湊的框架
• 支援INAV（7.1.2及更高版本）、Ardupilot（4.5.6及更高版本）、Betaflight（4.5.2及更高版本）

規格

• MCU：STM32F405RGT6，168 MHz，192KB RAM，1MB 快閃記憶體
• IMU：ICM-42688P（SPI1）
• 氣壓計：SPL06 (I2C2)
• OSD：AT7456E（SPI2）
• 板載黑盒：128Mbits (SPI3)
• 5x Uarts (1,2,3,5,6) 和 R3 具有內建反轉
• 7x PWM 輸出，NeoPixel LED 預設使用 PWM7
• 2x ADC（Bat1/Curr1）
• 1x I2C（I2C2用於外部設備，也用於板載感測器）
• 2x LED 用於 FC 狀態（藍色）和 3.3V 指示燈（綠色）
• 附 USB Type-C 的 USB/DFU 金鑰擴展器
• 高精度電流偵測（110A 連續電流，132A 峰值電流）
• 電池電壓感測器：1K:10K（INAV 中為 1100，ArduPilot 中為 BATT_VOLT_MULT 11，Betaflight 中為 110）
• 靜態耗電量 110mA @5V

光纖通道韌體

• 阿杜飛行員：Kakute F405 Wing Mini（4.5.2 及更高版本）
• INAV：Kakute F405 Wing Mini（7.1.2 及更高版本）
• Betaflight：Kakute F405 Wing Mini（4.5.6 及更高版本）

電源板

• 輸入電壓範圍：7.4~36V（2~8S LiPo）
• 2x ESC 電源墊
• 電流偵測：110A 連續電流，132A 峰值電流。 （INAV 中為 250，ArduPilot 中為 40 A/V，Betaflight 中為 250）

BEC 5V輸出

• 專為 FC、接收器、OSD、相機、2812 LED 燈帶、  GPS、遙測等
• 輸出 5.3+/-0.1V 直流
• 連續電流 3 安培，峰值 4.8A

BEC VS 輸出

• 專為伺服系統設計
• 電壓可調，預設 5.3V，帶跳線墊的 7.2V 選項
• 連續電流 3 安培，峰值 4.8A

BEC 3.3V輸出

• 線性調節器
• 持續電流：150mA

機械的

• 安裝：20 x 20mm，M2 孔
• 尺寸：25x 30 x 20 毫米
• 重量：17g 附USB擴充板

接線圖範例

參考連結

• Ardupilot 維基
• Ardupilot 映射
• 航向測繪

套餐內容

• 1x Kakute F405-翼迷你 飛行控制器
• 1x 電源板
• 1x 底板
• 1x USB-EXT 板
• 1x GPS模組 （選修的）
• 1x 電解電容：2000uF 35v
• 3 套 2.54 杜邦公司 別針
  
• 1x 15 公分 JST-SH 6針電纜（用於USB-EXT板）