概述
這款 Holybro Kakute F722 飛行控制器 是一款高性能、功能豐富的飛行控制器,專為要求苛刻的FPV飛行員和無人機開發者設計。基於 STM32F722 MCU,它提供 216MHz 處理速度、低噪音 ICM42688P 陀螺儀,以及多樣的連接選項,適用於 ESC、數位和類比VTX、GPS、SBUS接收器、WS2812 LED燈等設備。
原生支持 Betaflight 和 INAV 固件 (KAKUTEF7MINIV3 目標),非常適合自由式、電影拍攝和長距離無人機建設。集成 16MB Blackbox 快閃記憶體、AT7456E OSD,以及支持高達 8S 輸入電壓,使其成為現代FPV系統的可靠核心。
主要特點
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強大的處理器: STM32F722 MCU @ 216MHz,配備256KB RAM和512KB Flash
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低噪音IMU: ICM42688P (SPI),提升陀螺儀性能
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氣壓計: BMP280,用於自主飛行功能
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內建OSD: AT7456E晶片,用於模擬螢幕顯示
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16MB黑匣子Flash: 內建記憶體,用於飛行日誌記錄
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HD數位VTX支援: 專用JST-SH 6針即插即用端口 (DJI Air Unit / Caddx Vista / HDZero)
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靈活的電壓輸入: 3S至8S電池輸入
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雙高電流BEC: 9V/3A和5V/2A,用於為VTX和外圍設備供電
簡易連接性: 5個UART、ESC端口、LED端口、類比相機端口、接收器端口
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即插即用ESC端口: 2個JST-SH 8針端口,簡化ESC連接
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緊湊且輕巧: 8克,適合標準30。5x30.5mm 堆疊
技術規格
| 規格 | 詳細資訊 |
|---|---|
| MCU | STM32F722RET6,32位元 @216MHz |
| IMU | ICM42688-P (SPI) |
| 氣壓計 | BMP280(或某些版本上的SPA06) |
| OSD | AT7456E(類比視頻疊加) |
| 黑匣子閃存 | 16MB 內建 |
| UARTs | 5 個硬體 UART(UART1/2/3/4/6) |
| PWM 輸出 | 7(6x 馬達,1x LED) |
| 電池輸入電壓 | 3S – 8S LiPo |
| BEC 輸出 | 9V/3A, 5V/2A, 3。3V/0.2A |
| ESC 連接埠 | 2x JST-SH 8-pin |
| HD VTX 端口 | 1x JST-SH 6-pin (DJI/Caddx 兼容) |
| 其他端口 | JST-SH 4-pin (接收器/攝影機), 3-pin (LED) |
| USB | Type-C |
| 尺寸 | 37mm x 37mm |
| 安裝 | 30.5mm x 30.5mm (配 Φ4mm M3 橡膠圈) |
| 重量 | 8.2g |
韌體相容性
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Betaflight 目標:
KAKUTEF7MINIV3 -
INAV 目標:
KAKUTEF7MINIV3
包裝內容
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4x M3 矽膠墊圈
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1x JST-SH1.0 8針 150mm 電纜 (ESC)
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2x JST-SH1.0 6針電纜 (80mm & 150mm) – 用於 DJI 空中單元
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1x JST-SH1.0 6針彩色矽膠 150mm 電纜 – 用於 Caddx / HDZero
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1x JST-SH1.0 4針轉 Dupont 150mm 電纜 – 用於接收器
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1x JST-SH1.0 3針轉 Dupont 150mm 電纜 – 用於 LED
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1x JST-SH1.0 4針轉 Molex 1.25 150mm 電纜
使用案例相容性
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數位 FPV 系統: DJI Air Unit, Caddx Vista, HDZero
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類比 FPV 系統: 整合 OSD 和攝影機端口
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GPS / 磁力計 / 氣壓計: I2C & UART 相容
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接收器支援: SBUS, Crossfire, ELRS
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LED 效果: 透過專用端口的 WS2812 RGB LED
詳細資訊

配備 STM32F722 MCU、16MB 快閃記憶體、I2C、5x UART、HD VTX、OSD、氣壓計、電壓調節器的飛行控制器。緊湊型 37x37mm,8.2g。非常適合四旋翼飛行器。

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