Holybro Kakute H743-Wing 自動駕駛儀飛行控制器 - 專門針對具有 M9N M10 GPS 模組的固定翼和 VTOL 應用的佈局
Holybro Kakute H743-Wing 自動駕駛儀飛行控制器 - 專門針對具有 M9N M10 GPS 模組的固定翼和 VTOL 應用的佈局
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概述
Holybro Kakute H743 Wing 是一款全功能飛行控制器，其佈局專門用於固定翼和 VTOL 應用。它具有以 480 MHz 運行的 STM32 H743 處理器和 CAN 總線支持，以及雙攝像頭支持和開關、ON/OFF Pit 開關、5V、6V/8V、9V/12 BEC 以及即插即用 GPS、CAN、 I2C 端口。
功能
- STM32H743 MCU，運作頻率為 480 MHz
- 高精度/低噪音ICM-42688-P IMU
- CAN 總線支援
- 雙鏡頭輸入開關
- 3 板載 BEC 輸出 5V、6V/8V 與 9V/12V
- 9V/12V ON/OFF 凹坑開關
- 板載電壓與電流感測器
- 整合 BMP280 氣壓計
- 即插即用 GPS、CAN、I2C 連接埠
- 小型低調設計適合緊湊框架
- 支援 INAV（6.1.1 及更高版本）、Ardupilot（4.4 及更高版本）
規格
- MCU：STM32H743、480 MHz、1MB RAM、2MB 快閃記憶體
- IMU：ICM-42688P (SPI3)
- 氣壓計：BMP280 (I2C4)
- OSD：AT7456E (SPI2)
- Blackbox：SDMMC2 上的 MicroSD 卡插槽
- 7x Uart (1,2,3,5,6,7,8)，具有內建反轉。
- 14x PWM 輸出、1x CAN、5x ADC（Bat1/Curr1、Bat2/Curr2 和 RSSI）
- 3x I2C（用於外部設備的 I2C1 和 I2C2，用於板載感測器的 I2C4）
- 3 個 FC 狀態 LED（藍色、紅色）和 3.3V 指示燈（綠色）
- 搭配 USB Type-C 的 USB/DFU 金鑰擴充器
- 雙鏡頭輸入開關
- 5V/9V(12V) 用於相機/VTX 電源開關
- 高精度電流偵測（90A 連續電流，220A 峰值）
- 電池電壓感測器：5K:25.5K（INAV 中的刻度為 1800，ArduPilot 中的 BATT_VOLT_MULT 18.18）
- 靜態功率160mA@5V
韌體支援
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Ardupilot 目標： KAKUTEH7-Wing（Ardupilot 4.4 或更高版本）
- INAV 目標： KAKUTEH7Wing（INAV 6.1.1 或更高版本）
PDB
- 輸入電壓範圍：10~36V（3~8S LiPo）
- 1x ESC 電源墊
- 電流偵測：90A 連續電流，220A 峰值電流。 （INAV 中的比例為 275，ArduPilot 中的 A/V 為 36）
BEC 5V 輸出
- 專為 FC、接收器、OSD、相機、2812 LED 燈帶、蜂鳴器、GPS、空速感知器等設計
- 輸出 5.15 +/- 0.1V DC
- 連續電流 2 安培，峰值 3A
BEC 9V /12V 輸出
- 專為視訊傳輸器、相機、雲台等設計
- 連續電流 2 安培，峰值 3A
- 有跳線墊的 12V 選項
BEC Vx 輸出
- 專為伺服系統設計
- 電壓可調，預設 6V，帶跳線板的 8V 選項
- 連續電流 6 安培，峰值 8A
BEC 3.3V 輸出
- 線性穩壓器
- 連續電流：200mA
機械
- 安裝：25 x 25mm，M2 孔
- 尺寸：45x 30 x 13。5毫米
- 重量：28g，附 USB 擴充器
參考連結
- Holybro 文件頁
- 攝影機開關與 9V/12V 開/關坑開關設定指南
- Ardupilot 維基
- Ardupilot 映射
- INAV 映射
包裝內含
- 1x Kakute H743-Wing 飛行控制器
- 1x 電源板
- 1x 頂板
- 1x USB-EXT 板
- 1x GPS 模組（選購）
- 1x 電解電容：220uF 62v
- 2x XT60 60mm 電源線
- 4 套 2.54 杜邦別針
- 2x JST-GH 4 針電纜
- 1x 15cm JST-SH 6 針電纜（用於 USB-EXT 板）
手冊：
Holybro Kakute H743-Wing 手冊 v1.0
無人機類別
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迷你無人機
迷你無人機的特點是體積小、重量輕、便於攜帶、飛行距離短、飛行時間短，適合兒童、初學者以及需要便宜價格的用戶。 選擇迷你無人機時，請考慮以下參數： 尺寸和便攜性：迷你無人機設計緊湊且便於攜帶，因此請考慮尺寸和運輸便利性。尋找可以輕鬆折疊或放在小箱子中攜帶的無人機。 飛行時間：檢查無人機的飛行時間，因為與大型無人機相比，小型無人機的電池壽命通常較短。尋找能夠為您的預期用途提供適當飛行時間的無人機。 攝像頭質量：迷你無人機通常具有內置攝像頭，但質量可能會有所不同。如果您計劃拍攝照片或視頻，請考慮相機分辨率和穩定功能。 飛行穩定性：尋找具有高度保持和穩定性控制系統等功能的微型無人機，以確保平穩穩定的飛行體驗。 控制選項：考慮可用的控制選項，例如使用專用控制器或通過智能手機應用程序飛行。選擇適合您的偏好和舒適度的控制方法。 預算：設定預算範圍並在該範圍內探索迷你無人機，考慮對您最重要的特性和功能。 閱讀評論、比較規格以及從可信來源尋求建議也有助於選擇適合您的需求和偏好的迷你無人機。
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相機無人機
攝影無人機非常適合攝影愛好者，基本配備了三軸雲台、4K/6K/8K相機、GPS定位、激光避障、懸停、長距離飛行等 選擇航拍無人機時，請考慮以下參數： 相機質量：尋找配備高分辨率相機和圖像穩定等功能的無人機，以獲得更好質量的鏡頭。 飛行時間和範圍：考慮無人機的飛行時間以確保其滿足您的需求，以及更大的探索能力的範圍。 穩定性和 GPS：尋找具有先進穩定係統和 GPS 輔助飛行模式的無人機，以實現更平穩的飛行和準確的定位。 安全功能：檢查避障傳感器、返航功能和地理圍欄，確保飛行安全無憂。 此外，在選擇航拍無人機時，請考慮您的預算、所需功能和預期用途。研究和比較不同的模型、閱讀評論並尋求建議可以進一步幫助做出明智的決定。
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FPV無人機
FPV 無人機 FPV 和普通無人機之間的主要區別在於您駕駛它們的視角。常規無人機由手持控制器操作，您可以將手機連接到該控制器上作為取景器。 FPV 無人機飛行時，飛行員戴著護目鏡，這樣他們就可以看到無人機攝像頭所看到的內容。 FPV（第一人稱視角）無人機是一種無人機，它允許飛行員從無人機的角度實時觀察和導航，從而提供身臨其境的飛行體驗。下面簡單介紹一下FPV無人機，包括其組成、熱門品牌、參數以及如何選擇： 組成：FPV無人機通常由四旋翼或多旋翼機身、飛行控制器、FPV相機、視頻傳輸器、FPV護目鏡或顯示器以及遙控器組成。 要考慮的參數： 框架和構造：尋找堅固的框架和優質結構，以承受碰撞和激烈的飛行。 FPV相機和發射器：考慮FPV相機的分辨率和圖像質量，以及視頻發射器的功率和範圍，以實現清晰可靠的視頻傳輸。 飛行控制器：尋找可靠的飛行控制器，具有穩定性、易於配置以及與不同軟件和固件兼容等特點。...
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農業無人機
什麼是農業無人機？ 農業無人機，也稱為精準農業無人機或農業無人機，是用於農業和農業目的的無人機（UAV）。 它們通常用於作物監測、灌溉、種植、作物噴灑和整體田間分析。 它們可以透過提供難以獲得的詳細即時數據來幫助提高作物產量和效率。 如何選擇農業無人機？ 選擇農業無人機時，請考慮以下因素： 目的與使用案例：確定您想要完成的特定任務，例如噴灑、農作物監測或測繪，以確定無人機所需的特性和功能。 有效負載能力和噴灑效率：評估無人機的有效負載能力和噴灑率，以確保其能夠有效覆蓋您所需的區域。 飛行時間和範圍：考慮無人機的飛行時間和範圍，以滿足您的田地大小和所需的覆蓋範圍。 攝影機或感測器品質：如果優先考慮作物監測或資料收集，請評估機載攝影機或感測器的品質和功能。 品牌與支援：選擇以品質、可靠支援和售後服務聞名的知名品牌。 閱讀評論並諮詢專家或其他農民以收集回饋和建議...
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遙控直升機
遙控直升機，也稱為遙控直升機，是一種通過發射器遠程控制的微型飛行器。由於它們具有飛行和執行各種機動的能力，因此深受業餘愛好者和愛好者的歡迎。 組成：遙控直升機通常由以下組件組成： 框架：將所有其他組件固定在一起的結構。 旋翼系統：由主旋翼和有時的尾旋翼組成，提供升力和控制。 動力系統：包括電動機、電池和速度控制器，為飛行提供必要的動力。 無線電發射器：用於控制直升機的手持設備。 接收器：安裝在直升機上，接收來自發射器的信號並將其發送到適當的組件。 陀螺儀：幫助穩定飛行中的直升機。 伺服系統：控制直升機各種運動的小型電機，例如俯仰、滾轉和偏航。 品牌：生產遙控直升機的知名品牌有幾個，包括 Blade、Align、Thunder Tiger、WLtoys...
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無人機螺旋槳
無人機螺旋槳：無人機螺旋槳是一種旋轉部件，可產生推力以推動無人機在空中飛行。 它由連接到中心輪轂的葉片組成，由無人機的電機驅動。 螺旋槳在上表面和下表面之間產生壓力差，從而產生氣流和升力。 無人機螺旋槳的類型： 定距螺旋槳：這些螺旋槳具有固定的迎角，通常用於小型無人機和玩具級模型。 它們提供基本的推力和機動性。 可變螺距螺旋槳：這些螺旋槳具有可調節的螺距角，可以更精確地控制推力和效率。 它們通常用於專業無人機和高端型號。 折疊螺旋槳：折疊螺旋槳的葉片可以向後折疊到電機安裝座上，使其更加緊湊，便於運輸。 它們通常用於可折疊無人機。 無人機螺旋槳核心參數： 直徑：螺旋槳的直徑是指螺旋槳葉片從一端到另一端的長度。...
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無人機發射器和接收器
無人機發射器和無人機接收器 FPV 發射器和 FPV 接收器 無人機發射器和接收器在無人機的控制和通信中發揮著至關重要的作用。 我們來探討一下它們的定義、細分類型、核心參數、部件、頻段分類、如何選擇、推薦品牌、產品、配置教程以及常見問題（FAQ）。 定義： 無人機發射器（也稱為遙控器或發射器）是飛行員用來控制無人機飛行的手持設備，包括其運動、高度和各種功能。 無人機接收器是安裝在無人機上的組件，用於接收來自發射器的信號並將其轉發給飛控進行處理和執行。 細分類型： 模擬發送器和接收器：...
