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Holybro M10 GPS模組

Holybro M10 GPS模組

HolyBro

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概述

M10 GPS 使用多星座GNSS 由u-blox M10 系列提供支持,一個並發GNSS 接收器,可以接收和追蹤多個全球導航衛星系統。由於採用多頻段射頻前端架構,所有四個主要 GNSS 星座、GPS、伽利略、GLONASS 和北斗都可以同時接收。鳴器和安全開關。有 3 種不同的連接器選項用於不同的用途。此模組出廠時的波特率為 115200 5Hz。

高增益 25 x 25 毫米貼片天線提供卓越的性能,全向天線輻射方向圖提高了設備安裝的靈活性。它具有用於陶瓷貼片天線的主動電路、用於熱啟動的可充電備用電池。

M10 GPS 的韌體支援:

  • 需要 PX4 1.14、ArduPilot 4.3、INAV 5.0.0、Betaflight 4.3.0 或更高版本。

功能

  • 最新 Ublox 第 10 代 GNSS
  • 快速精準定位
  • 高增益25*25*4mm天線
  • IST8310 指南針
  • 內部蜂鳴器、安全開關
  • 超亮 UI RGB LED

規格

  Holybro M10 GPS Holybro M9N GPS
GNSS 接收器 Ublox M10 Ublox M9N
併發 GNSS 數量 最多 4 個 GNSS 最多 4 個 GNSS
北斗 北斗
伽利略 伽利略
格洛納斯 格洛納斯
GPS GPS
QZSS QZSS
頻段 GPS L1 GPS L1
伽利略 E1 伽利略 E1
格洛納斯 L1 格洛納斯 L1
北斗B1 北斗B1
SBAS L1 SBAS L1
QZSS L1 QZSS L1
指南針 IST8310 IST8310
輸出協定 UBX (U-blox) UBX (U-blox)
NMEA NMEA
準確度 2.0m CEP 1.5m CEP
導航。更新率 高達 25 Hz(單一 GNSS), 高達 25 Hz(4 個相關 GNSS)
高達 10 Hz(4 個併發 GNSS)
GNSS 增強系統 EGNOS、GAGAN、MSAS 與 WAAS EGNOS、GAGAN、MSAS 與 WAAS
QZSS:L1S QZSS:L1S
預設波特率 115200 115200
輸入電壓 4.7-5.2V 4.7-5.2V
連接埠類型 JST-GH-10P JST-GH-10P
天線 25 x 25 x 4 mm 陶瓷貼片天線 25 x 25 x 4 mm 陶瓷貼片天線
功耗 5V 時小於 200mA 5V 時小於 200mA
工作溫度 -40~80C -40~80C
尺寸 φ50 x14.4 mm φ50 x14。4 毫米
重量 32克 32克
電纜長度 26cm(42cm電纜需另外購買) 26cm(42cm電纜需另外購買)
其他 三色 LED 三色 LED
板載蜂鳴器 板載蜂鳴器
安全開關 安全開關
LNA MAX2659ELT+ 射頻放大器 LNA MAX2659ELT+ 射頻放大器
可充電法拉電容 可充電法拉電容
低雜訊 3.3V 穩壓器 低雜訊 3.3V 穩壓器

引腳映射

Holybro M10 GPS Module: Holybro

注意:對於Ardupilot 用戶,如果您因任何原因無法執行正常的指南針校準“指南針舞蹈”,請設置參數COMPASS_ORIENT=6 (Yaw270) 以獲得正確的指南針方向.

三種電纜選項之間的差異

SKU12040 - Holybro M10 GPS(JST GHR1.25mm 10 針電纜):

  • 此選項最常見,用於此連接器可用於 Pixhawk 標準飛行控制器 10 針「GPS 模組」或「GPS1」輸入連接埠

SKU12042 - Holybro M10 輔助 GPS(JST GHR1.25mm 6 針電纜):

  • 此連接器可用於 Pixhawk 標準飛行控制器 6pin“UART & I2C”或“GPS2”輸入連接埠作為輔助 GPS。此 GPS 也與 Cube 飛行控制器 GPS2 連接埠相容。

SKU12041 - Holybro M10 GPS 適用於 Pix32 和 Pixhawk1/2.4.6/2.4.8(Molex1.25mm 6 針和 4 針和 3 針電纜):

  • 這些連接器用於 Pix32/Pixhawk1/Pixhawk 2.4.6/2.4.8 上的「Switch」、「GPS」和「I2C」輸入埠

參考連結:

包裝包含:

  • 1x M10 GPS 模組
  • 1x 固定碳纖維 GPS 支架

備用零件和配件

  • GPS 加長電纜
Holybro M10 GPS, comes with the IST8310 compass, tricolored LED indicator, buzzer,

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