概述
M10 GPS 使用多星座GNSS 由u-blox M10 系列提供支持,一個並發GNSS 接收器,可以接收和追蹤多個全球導航衛星系統。由於採用多頻段射頻前端架構,所有四個主要 GNSS 星座、GPS、伽利略、GLONASS 和北斗都可以同時接收。鳴器和安全開關。有 3 種不同的連接器選項用於不同的用途。此模組出廠時的波特率為 115200 5Hz。
高增益 25 x 25 毫米貼片天線提供卓越的性能,全向天線輻射方向圖提高了設備安裝的靈活性。它具有用於陶瓷貼片天線的主動電路、用於熱啟動的可充電備用電池。 M10 GPS 的韌體支援: 注意:對於Ardupilot 用戶,如果您因任何原因無法執行正常的指南針校準“指南針舞蹈”,請設置參數COMPASS_ORIENT=6 (Yaw270) 以獲得正確的指南針方向. SKU12040 - Holybro M10 GPS(JST GHR1.25mm 10 針電纜): SKU12042 - Holybro M10 輔助 GPS(JST GHR1.25mm 6 針電纜): SKU12041 - Holybro M10 GPS 適用於 Pix32 和 Pixhawk1/2.4.6/2.4.8(Molex1.25mm 6 針和 4 針和 3 針電纜):
功能
規格
Holybro M10 GPS
Holybro M9N GPS
GNSS 接收器
Ublox M10
Ublox M9N
併發 GNSS 數量
最多 4 個 GNSS
最多 4 個 GNSS
北斗
北斗
伽利略
伽利略
格洛納斯
格洛納斯
GPS
GPS
QZSS
QZSS
頻段
GPS L1
GPS L1
伽利略 E1
伽利略 E1
格洛納斯 L1
格洛納斯 L1
北斗B1
北斗B1
SBAS L1
SBAS L1
QZSS L1
QZSS L1
指南針
IST8310
IST8310
輸出協定
UBX (U-blox)
UBX (U-blox)
NMEA
NMEA
準確度
2.0m CEP
1.5m CEP
導航。更新率
高達 25 Hz(單一 GNSS),
高達 25 Hz(4 個相關 GNSS)
高達 10 Hz(4 個併發 GNSS)
GNSS 增強系統
EGNOS、GAGAN、MSAS 與 WAAS
EGNOS、GAGAN、MSAS 與 WAAS
QZSS:L1S
QZSS:L1S
預設波特率
115200
115200
輸入電壓
4.7-5.2V
4.7-5.2V
連接埠類型
JST-GH-10P
JST-GH-10P
天線
25 x 25 x 4 mm 陶瓷貼片天線
25 x 25 x 4 mm 陶瓷貼片天線
功耗
5V 時小於 200mA
5V 時小於 200mA
工作溫度
-40~80C
-40~80C
尺寸
φ50 x14.4 mm
φ50 x14。4 毫米
重量
32克
32克
電纜長度
26cm(42cm電纜需另外購買)
26cm(42cm電纜需另外購買)
其他
三色 LED
三色 LED
板載蜂鳴器
板載蜂鳴器
安全開關
安全開關
LNA MAX2659ELT+ 射頻放大器
LNA MAX2659ELT+ 射頻放大器
可充電法拉電容
可充電法拉電容
低雜訊 3.3V 穩壓器
低雜訊 3.3V 穩壓器
引腳映射
三種電纜選項之間的差異
參考連結:
包裝包含:
備用零件和配件