Holybro Pixhawk 6X 自動駕駛儀 H753 飛行控制器模組標準底座規格
升級零件/配件:其他
工具用品:其他
遠端控制週邊設備/設備:其他
建議年齡:12+y
遙控零件和配件:其他
產地:中國大陸
型號:Pixhawk 6X
材質:其他
四輪驅動屬性:其他
對於車輛類型:直升機
品牌名稱:DUMBORC
概論
Pixhawk® 6X 是成功的 Pixhawk® 飛行控制器系列的最新更新,基於 Pixhawk® FMUv6X 開放標準和 Pixhawk® 自動駕駛儀匯流排標準。它預先安裝了 PX4 Autopilot®。在Pixhawk® 6X 內部,您可以找到基於STMicroElectronics® 的STM32H753,與Bosch®、InvenSense® 的傳感器技術相結合,為您提供控制任何自動駕駛車輛的靈活性和可靠性,適用於學術和商業應用。 t5625>Pixhawk® 6X 的 H7 微控制器包含運行頻率高達 480 MHz 的 Arm® Cortex®-M7 內核,具有 2MB 閃存和 1MB RAM。由於採用更新的處理能力,開發人員可以更有效率地進行開發工作,從而實現複雜的演算法和模型。穩定性。獨立總線上的三冗餘 IMU 和雙冗餘氣壓計。當 PX4 自動駕駛儀偵測到感測器故障時,系統會無縫切換到另一個感測器以保持飛行控制的可靠性。獨立的 LDO 透過獨立的電源控制為每個感測器組供電。隔振系統可濾除高頻振動並降低噪音,確保讀數準確,使飛行器達到更好的整體飛行性能。外部感測器匯流排(SPI5) 具有兩條片選線和資料就緒訊號,用於具有SPI 介面的附加感測器和有效負載,並且透過整合的Microchip 乙太網路PHY,現在可以透過乙太網路與任務電腦進行高速通信。
Pixhawk® 6X 非常適合企業研究實驗室、新創公司、學術界(研究人員、教授、學生)和商業應用的開發人員。 Holybro 提供 Pixhawk 基板和 Pixhawk 迷你基板,每種基板都有不同的外形尺寸和介面。
設計要點
- 高效能 STM32H753 處理器,時脈速度高達 480 MHz
- 模組化飛行控制器:獨立的 IMU、FMU 和基礎系統透過 100 針和 50 針 Pixhawk® 自動駕駛儀匯流排連接器連接。
- 冗餘:獨立匯流排上的 3 個 IMU 感知器和 2 個氣壓計感知器
- 三重冗餘域:完全隔離的感測器域,具有單獨的匯流排和單獨的電源控制
- 全新設計的隔振系統,濾除高頻振動並降低噪音,確保讀數準確
- 用於高速任務電腦整合的乙太網路介面
- IMU 透過板載加熱電阻進行溫度控制,從而實現 IMU 的最佳工作溫度
SKU20172 標準套裝/SKU20173 迷你套裝包括:
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Pixhawk 6X 飛行控制器模組
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Pixhawk 標準底座 / Pixhawk 迷你底座
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PM02D 電源模組
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電纜套件
SKU20174 標準套裝/SKU20175 迷你套裝包括:
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Pixhawk 6X 飛行控制器模組
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Pixhawk 標準底座 / Pixhawk 迷你底座
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PM02D 電源模組
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電纜套件
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M8N GPS
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