Holybro Pixhawk 調試轉接器 – 適用於 FMUv5/FMUvX 自動駕駛儀的 JTAG SWD 及串列介面調試
Holybro Pixhawk 調試轉接器 – 適用於 FMUv5/FMUvX 自動駕駛儀的 JTAG SWD 及串列介面調試
HolyBro
定價
$29.00 USD
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售價
$29.00 USD
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每
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概述
這款Holybro Pixhawk 調試適配器是一款緊湊型、高性能的工具，旨在簡化與 Pixhawk 兼容的飛行控制器的調試。它支持FMUv5 6針和FMUvX 10針目標連接器，提供可靠的JTAG SWD 和串行接口，以便無縫的固件開發、故障排除和硬件測試。
這款適配器集成了 FTDI 串行接口，消除了對外部 FTDI 電纜的需求，並確保穩定的通信而不會反饋到 FMU。其設計非常適合開發環境和自動化測試架。
主要特點
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雙目標兼容性: 支持6針（FMUv5）和10針（FMUvX）Pixhawk調試標準
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內建FTDI介面: 無需外部FTDI電纜；確保可靠且隔離的通信
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無FMU反饋: 設計用於防止電源反饋至FMU，以便更安全的調試
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JTAG主機介面支持:
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10針ARM介面（兼容Segger J-Link Mini）
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20針ARM介面（兼容Segger J-Link或ST-Link）
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可接地點: 在台式測試期間輕鬆接地
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目標重置選項: 通過按鈕、JTAG或可選的RTS（串行介面）
2x CPU GPIO 支援: 可透過 10-pin 線纜進行信號時序分析
跳線選項
| 跳線 | 功能 |
|---|---|
| JP1 | 焊接以繞過 RXD_DEBUG 保護二極體（通常不需要） |
| JP2 | 焊接以連接 HOST RTS 到 CPU 重置（對於自動重置控制很有用） |
包裝內含
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1 × Pixhawk 調試適配器板
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1 × JST SH 6-pin 線纜
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1 × JST SH 10-pin 線纜
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1 × USB Type-C 線纜
使用案例
固件調試適用於基於Pixhawk的FMUv5/FMUvX飛行控制器
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通過GPIO進行實時信號監控
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需要串行和JTAG控制的自動測試設置
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安全可靠的開發工作流程，無FMU電源衝突
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