注意
- PX4 支援 PM06D。對於 Ardupilot,4.4 及更高版本支援它。
- PX4 支援 PM06D。對於 Ardupilot,4.4 及更高版本支援它。
- 此 PM 使用 I2C 數位訊號資料輸出,與使用類比 PM 的飛控(如 Pixhawk 6C & Mini、Pixhawk4 & Mini、pix32 v5 或 Durandal 飛控)不相容。
PM06D 透過電池為 Pixhawk® 5X 和 6X 提供穩壓電源,並透過 6 針電纜進行電流消耗和電池電壓測量。它具有內建配電功能,可讓您使用同一塊板為 ESC 和 FC 供電。
板載開關穩壓器可透過最多 14S 的 LiPo 電池輸出 5.2V 電壓和最大 3A 電流。電源模組完全由 XT60 連接器和電容器組裝而成。 Molex 2.00 毫米間距 CLIK-Mate 線對板連接器的每個接點的額定電流為 3.0A。
規格
- 輸入電壓:2S-14S
- PCB 續。額定電流:70A
- PCB 突發電流額定值:120A(<60 秒)
- 最大電流感應:327A
- 具有 I2C 相容介面的電壓和電流監視器
- 連接器輸出:最大 5.2V 和 3A
- 重量:24.5g
目前評級:
PM06D 配備 XT60 插頭和 14 AWG 矽膠線,額定電流為 30A 連續電流和 60A 突發電流(<1 分鐘)。如果需要更高的電流,則應相應更改插頭類型和電線尺寸。您可以參考此圖表。
PX4 參數設定:
如果您使用的是 PM06D 14S 版本,則必須設定 SENS_EN_INA228 以啟用。
包裝內含:
1x PM06D 電源模組
1x 6 針 2.00mm 間距電纜