Holybro X650 開發無人機套件 – Pixhawk 6C/6X、碳纖維機架、M10 GPS、SiK 遙測，適用於無人機研發
Holybro X650 開發無人機套件 – Pixhawk 6C/6X、碳纖維機架、M10 GPS、SiK 遙測，適用於無人機研發
HolyBro
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概述
這款 Holybro X650 開發套件 是一個專業級的碳纖維四旋翼平台，專為無人機開發者、研究人員和教育工作者而設計。它旨在快速部署，配備最新的 Pixhawk 6C 或 6X 飛行控制器、M10 GPS、SiK 遙測無線電，以及 即插即用的接線，組裝簡便且無需焊接。
其碳纖維 X650 V2 框架，配有 可折疊的鋁合金臂連接器，提供高耐用性和便攜性。該無人機支持高達 4.3kg 的有效載荷，最大起飛重量為 6.3kg，非常適合攜帶傳感器、伴隨計算機和雲台。每個臂上預裝的電機、ESC 和 LED 簡化了集成，而寬敞的平台和可選的深度相機安裝架則提供了多樣的擴展能力。主要特點
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飛行控制器: Pixhawk 6C 或 Pixhawk 6X，兼容 PX4 (Ardupilot)
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GPS: M10 高精度 GNSS 模組
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遙測: SiK V3 (433/915 MHz)
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框架: 碳纖維機身，650mm 軸距，可折疊臂，以及加強型起落架
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組裝: 最小化設置，配備預裝電機、ESC、LED燈，以及XT30 電源插頭
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有效載荷支持: 最多 4.3kg，配有相機、電池和配件的軌道和板安裝
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PDB：電源分配板，配有XT60用於電池，XT30用於ESC和周邊設備
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相機安裝：可選的Intel RealSense / Structure Core安裝
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伴隨計算機支持：用於Jetson Nano、Raspberry Pi等的安裝孔。
技術規格
X650框架套件
| 組件 | 規格 |
|---|---|
| 軸距 | 650mm |
| 臂管 | 20mm碳纖維，可折疊鋁合金臂連接器 |
| 框架板 | 160mm x 160mm（上 & 下），2mm碳纖維 |
| 電池板 | 120mm x 128mm碳纖維 |
| 起落架 | 16mm & 10mm碳管，配有加強連接器 |
| 軌道系統 | 雙10mm Ø杆，320mm長 |
| 安裝支架 | GPS、Jetson Nano、樹莓派、深度相機 |
電子設備
| 組件 | 規格 |
|---|---|
| 馬達 | Tmotor MN4014 330KV (4 個, XT30 插頭) |
| 電子調速器 | Tekko32 F4 45A (4 個, XT30 插頭) |
| 螺旋槳 | Gemfan 1555 碳纖維 (4 個) |
| LED燈 | WS2812 NeoPixel (預裝) |
| 電源分配板 | XT60 輸入, XT30 輸出 (用於馬達和外圍設備) |
| 遙測無線電 | SiK V3 (433MHz/915MHz) |
飛行控制器選項
| 型號 | 隨附配件 |
|---|---|
| Pixhawk 6C | 塑料外殼 + PM02 V3 |
| Pixhawk 6X | v2A + PM02D |
性能與載重
| 指標 | 數值 |
|---|---|
| 飛行時間 | 約30分鐘（6S 10000mAh，無載重） |
| 套件重量 | 約2000克（不包括電池） |
| 最大起飛重量 | 6300克（70%油門限制） |
| 載重能力 | 4.3公斤（不含電池），3.5公斤（含5200mAh），3。1kg (含10000mAh) |
推薦電池： 6S 5000-12000mAh LiPo，配XT60插頭（不包括在內）
包含內容
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Holybro X650 V2 碳纖維框架套件
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Pixhawk 6C（含PM02 V3）或Pixhawk 6X（含PM02D）
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SiK 遙測無線電 V3
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4個 Tmotor MN4014 330KV 馬達
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4個 Tekko32 F4 45A ESC
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4個 Gemfan 1555 碳纖維螺旋槳
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4個 NeoPixel WS2812 LED 燈條
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電源分配板（XT60輸入，XT30輸出）
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電池帶和安裝工具
可選配件（單獨出售）
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Intel RealSense/Structure Core 深度相機安裝架
這款Holybro X650 開發無人機套件非常適合尋求堅固、模組化且易於組裝的四旋翼平台的無人機開發者。支持重型負載、GPS/遙測整合，以及像Pixhawk 6X和T-Motor電機等頂級元件，這款產品使快速原型開發、研究和先進飛行控制測試成為可能——所有這一切都不需要焊接。
詳細資訊
Holybro X650 開發套件：碳纖維框架、可折疊臂、最小組裝、3.5kg 負載。
Holybro X650 開發無人機包括Pixhawk 6X/6C、M10 GPS和Sik遙測無線電，適用於高性能無人機應用。
Holybro X650 開發無人機：設計簡單，組裝時間最少，無需焊接。
可折疊臂：碳纖維框架，可折疊鋁合金臂連接器。
Holybro X650 開發無人機提供寬敞的平台，便於輕鬆整合配件。
最小組裝時間，配備預安裝的馬達、電子調速器（ESC）和LED燈。
Holybro X650 開發無人機的電源分配板（PDB）。簡單的XT30用於馬達，XT60用於電池。
幾乎即飛 (ARF) 套件特點：
- 碳纖維框架，配有可折疊的鋁合金臂連接器
- 全新框架設計，組裝時間最少，無需焊接
- 簡單明瞭的安裝
- 寬敞的平台，便於整合額外配件和電池
- 預裝電機、ESC 和 LED，配有簡單的 XT30 電源插頭，用於 PDB
- 配有 XT60 和 XT30 插頭的電源分配板 (PDB)
- 可選的深度相機安裝架，適用於 Intel RealSense 深度相機
- 為 Pixhawk Jetson 基板準備的安裝孔
X650 ARF 套件包括：
- X650 V2 框架套件
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預裝項目:
- 4 個馬達 - Tmotor MN4014 KV330 馬達，配有 XT30 插頭
- 4 個 ESC - Tekko32 F4 45A ESC，配有 XT30 插頭
- 4 個 LED - NeoPixel WS2812 LED (安裝說明)
- Gemfan 1555 碳纖維螺旋槳 (4 件)
- 電源分配板 (電池用 XT60 插頭 & ESC 和外圍設備用 XT30 插頭)
X650 框架套件包括:
- X650 V2 框架僅
框架詳情:
- 軸距: 650mm
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馬達安裝座
- 安裝模式: 16-25mm
- 機身 - 全碳纖維上板和下板 (160 x 160mm, 2mm 厚)
- 臂 - 高強度及超輕量的 20mm 碳纖維管，配備新設計的鋁製可折疊臂支架
- 起落架 - 16mm 和 10mm 直徑的碳纖維管，配備加強及改良的塑料 T 型連接器。
- 上部與電池板 - 120mm x 128mm 碳纖維板，適用於各種有效載荷、配件或電池。
- 平台板 - 配有 GPS 及流行的伴隨計算機（如 Raspberry Pi 4 和 Jetson Nano）的安裝孔
- 雙 10mm Ø 杆 x 320 mm 長的軌道安裝系統
- 兩個電池墊與帶子
- 安裝用手工具
尺寸
Holybro X650 開發無人機：寬 326mm，對角線 650mm，高 220mm，具有結構細節。
參考連結
安裝與飛行視頻
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