HUMANETICS Y75-H32 六軸力/扭矩感測器，RS485 / CAN / CAT

HUMANETICS

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配置 Y75-H32 感測器 — RS485 Y75-H32 感測器 — CAN Y75-H32 感測器 — CAT / EtherCAT 僅數據採集單元

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概述

這款HUMANETICS Y75-H32 六軸力/扭矩傳感器 可測量三個力分量和三個力矩，適用於機器人組裝、表面處理和力回饋研究。其鋁合金機身直徑為75毫米，高度為32毫米。選擇RS485、CAN或CAT/EtherCAT傳感器配置以適應您的控制系統。還可提供單獨的數據採集單元，用於測量和設置應用。

特點

六軸測量： 同時捕捉Fx、Fy和Fz力以及Mx、My和Mz力矩，以實現多方向負載回饋。
緊湊的鋁合金結構： 將75毫米的機身整合到機器人手腕適配器和測試夾具中。
配置選擇： 選擇RS485、CAN或CAT/EtherCAT通信以進行集成。
測量一致性： 0.5% FS精度和0.1% FS 重複性。
工業整合： IP64 防護，12–48 VDC 供電範圍，操作溫度範圍為 −20 至 +80 °C。

規格

型號	Y75-H32
測量軸	Fx, Fy, Fz; Mx, My, Mz
Fx / Fy 測量範圍	每軸 200 N
Fz 測量範圍	300 N
Mx / My / Mz 測量範圍	每軸 8 N·m
機身直徑 / 高度	75 mm / 32 mm
材料	鋁合金
精度	0.5% FS
重複性	0。1% FS
過載評級	300%
防護等級	IP64
操作溫度	−20 至 +80 °C
供電電壓	12–48 VDC
可選擇的傳感器接口	RS485; CAN; CAT / EtherCAT（依配置而定）

FS 代表滿量程。軸範圍是測量評級，而不是機器人有效載荷評級。請檢查您的配置的綜合負載是否符合限制；過載評級不是連續操作範圍。

配置指南

選擇	產品
Y75-H32 傳感器 — RS485	一個具有 RS485 通信的傳感器。
Y75-H32 傳感器 — CAN	一個具有 CAN 通信的傳感器。
Y75-H32 傳感器 — CAT / EtherCAT	一個 CAT/EtherCAT 傳感器配置。安裝前請檢查協議和控制器集成文件。
僅數據採集單元	一個獨立的採集單元；不包括傳感器。

這些接口是替代配置。RS422、Modbus 和以太網是額外的 Y75 系列通信選擇；可用性取決於配置。在整合之前，檢查所選單元的協議、波特率、取樣率、連接器引腳配置以及控制器/軟體的相容性。

應用

精密組裝： 測量插入和接觸力，以幫助調整對齊和力控制的組裝程序。
磨削和表面處理： 提供力回饋，以控制機器人加工過程中的工具接觸。
處理和手動引導： 測量手腕的力和力矩，以支持互動和處理控制的開發。
機器人研究和測試夾具： 研究多軸接觸負載和力/位置控制，並使用適當整合的控制器。

柔性運動和機器人安全依賴於完整的機械、電氣和控制系統整合。

機械尺寸與安裝

尺寸圖包括75毫米的機身直徑、32毫米的機身高度、38毫米的組裝高度標註和50 ±0.05毫米的安裝圓參考。其他標註包括45°、19.25毫米、3毫米、10毫米、6毫米和Ø31.50毫米；孔的詳細信息包括2 × Ø6 (+0.020/0)、10毫米和4毫米的深度標註、4 × M6，插入深度為7毫米，以及4 × Ø6.40的通孔，帶有Ø11.50的沉孔，深度為4毫米。請參閱視覺細節中的相應視圖以獲取這些尺寸。

安裝插圖還標識了M4沉頭座、Ø5螺紋孔、Ø6定位孔、Ø3.3螺絲孔、一個圓形連接器、塵封和適配器法蘭。組裝插圖顯示6 × M4和4 × M6的緊固件。孔和緊固件的詳細信息在插圖的安裝視圖之間有所不同：在加工適配器或選擇螺絲和定位銷之前，請檢查您的配置的安裝圖。

檢查設備、適配器法蘭和傳感器。
將適配器法蘭分開並固定到設備上。
使用匹配的緊固件和定位特徵將傳感器安裝到適配器上。
連接工具，完成接線和控制器設置，然後進行歸零以及任何所需的補償或校準。

將柔性電纜繞過運動部件並提供應力釋放。在通電之前，匹配連接器引腳排列和電氣要求。

數據採集和軟件

單獨銷售的ZKMD-CIQ-1.0數據採集單元 的尺寸為125 × 78 × 30 mm. 其連接包括以太網和RS485 RJ45端口、一個16針圓形連接器和一個單獨的電源連接器，並帶有電源和狀態指示燈。PC設置和測試軟件支持信號顯示、解耦和校準。檢查您的傳感器配置的硬體引腳圖、電氣輸入、軟體版本、作業系統支援和介面相容性。