概述
Inspire Robots LA10 系列微型線性伺服驅動器是一款緊湊型、高精度的線性運動系統,專為機器人、醫療設備、精密工業裝置及其他需要微型、高精度驅動的應用而設計。它集成了馬達、減速齒輪箱、導螺桿、位置傳感器和伺服驅動器於一個纖細、輕量的外殼中。LA10 系列具有10 毫米行程、70 N 最大力和±0.02 毫米重複性,在有限空間內提供高功率密度和可靠的位置控制。
主要特點
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緊湊設計:超小尺寸,重量僅為21 克,適合空間受限的系統。
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高精度:定位精度高達±0.02 毫米,適用於要求嚴格的任務。
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高功率密度: 提供高達 70 N 最大線性推力,並具有高自鎖能力。
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集成驅動與控制: 內建伺服驅動器和總線控制簡化系統整合。
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靈活接口: 支援 標準、耳形或八角形機械接口 以及 LVTTL串行或PWM電子控制。
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耐用性能: 評級為 –10°C 至 +60°C 操作,具備IP40防護。
標準參數
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 行程 | 10 毫米 |
| 重量 | 21 克 |
| 工作電壓 | 直流 8 伏 ±10% |
| 重複性 | ±0.02 毫米 |
| 工作溫度 | –10°C ~ +60°C |
| 靜態電流 | 0.02 A |
| 峰值電流 | 2 A |
| IP 等級 | IP40 |
速度等級 &及性能
| 速度等級 | 最大力量 | 鎖定轉子力量 | 最大自鎖力量 | 空載速度 | 滿載速度 | 空載電流 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 02 | 70 N | 100 N | 100 N | 18 mm/s | 8 mm/s | 0.20 A |
| 03 | 56 N | 80 N | 100 N | 36 mm/s | 16 mm/s | 0.24 A |
| 07 | 42 N | 60 N | 50 N | 50 mm/s | 21 mm/s | 0.50 A |
| 09 | 21 N | 30 N | 38 N | 70 mm/s | 36 mm/s | 0.50 A |
機械介面
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標準介面 – 適用於一般應用。
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耳介面 – 理想用於機器人關節的靈活安裝。
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八角介面 – 適合旋轉固定的安裝。
電氣介面
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LVTTL串口 (3.3 V) – 支持ID尋址和多執行器總線控制。
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PWM 串口 – 用於簡單的基於佔空比的控制方案。
應用
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機器手臂和夾具
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醫療精密設備
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工業自動化設備
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緊湊型定位系統
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需要微型線性運動的研究和原型平台
詳細資訊

微型線性伺服驅動器提供緊湊的尺寸、高精度、耐用性、高功率密度和集成驅動控制。型號:LA 10、16、30、50,行程為16mm。

一體式微型線性伺服驅動器,配備螺桿、高精度傳感器、金屬齒輪減速器、伺服驅動和無心電機。M3 螺紋和標準接口。

LA 10 微型線性伺服驅動器,行程10mm,串聯馬達和螺絲,纖細,小截面,輕量化。

LA10 微型線性伺服驅動器:小尺寸(21g),高精度(±0.02mm),高功率密度(70N),集成驅動和控制設計,尺寸66.50×13.20×10.80 mm。

驅動和控制集成總線控制微型線性伺服驅動器,配備伺服驅動器、減速齒輪箱、馬達、位置傳感器和導螺絲。

微型線性伺服驅動器,行程10mm,M3螺紋接口,提供三種機械接口。

LA10-021D 微型伺服:行程10mm,21g,DC8V±10%,±0.02mm 重複性,-10°C至+60°C,IP40。速度等級02–09變化力、速度和電流。


Inspire LA10 微型伺服尺寸:66。50mm 長度,13.20mm 寬度,M3.00 和 M1.60 螺紋,2.3mm 電纜直徑,200mm 電纜長度,最大和最小行程已標示。

Inspire LA10 微伺服器尺寸:66.50mm 長度,13.20mm 最大行程,8.40mm 最小行程,M3.00 螺絲,2.3mm 電纜直徑,200mm 電纜長度。

Inspire LA10 微伺服器具有三種接口類型:標準型、耳型、八角型

LA 系列微伺服器技術圖紙包含標準型、耳型和八角型接口,並提供指定的尺寸、公差和組件細節(e.g., 螺絲、軸承)以供設計參考。安裝部件不包括在內。
