Inspire Robots LAF10 微型線性伺服執行器，具備力控感測器，行程10mm，推力70N，精度±0.02mm，適用於機器人
Inspire Robots LAF10 微型線性伺服執行器，具備力控感測器，行程10mm，推力70N，精度±0.02mm，適用於機器人
Inspire Robots
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概述
Inspire RobotsLAF10系列微型線性伺服驅動器是LA系列的先進升級，具備集成式力控制傳感器，可實現實時反饋和精確的力控制。擁有10毫米行程、29克輕量化設計和±0.02毫米定位精度，LAF10為需要精確運動和控制互動力的機器人和自動化系統提供了增強的性能。其集成的驅動、控制和感測模組使其成為生物醫學設備、微組裝及其他高精度自動化應用的強大解決方案。
主要特點
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力控制升級：內建力控制傳感器可實現準確的力反饋，理想用於精細和互動操作。
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超緊湊&及輕量化：尺寸為77。2 mm 的長度，僅重 29 g，非常適合狹小空間的安裝。
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高精度：±0.02 mm 的定位精度確保可重複的微尺度運動。
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高功率密度：最大輸出力可達 70 N，並具備 100 N 鎖定轉子能力。
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集成設計：結合驅動、控制和傳感器系統，以最小化外部元件。
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可靠運行：工作範圍為 -10 °C 至 +60 °C，並支持 DC 8 V ±10% 輸入電壓。
標準參數
| 參數 | 規格 |
|---|---|
| 行程 | 10 毫米 |
| 重量 | 29 克 |
| 工作電壓 | 直流 8 伏 ±10% |
| 重複性 | ±0.02 毫米 |
| 工作溫度 | -10 °C ~ +60 °C |
| 靜態電流 | 0.05 A |
| 峰值電流 | 2 A |
| 力傳感器檢測範圍 | -100 N ~ +100 N |
| 力傳感器解析度 | 1 N |
| 保護等級 | IP40 |
速度等級及相關性能
| 速度等級 | 最大力 (N) | 鎖定轉子力 (N) | 最大自鎖力 (N) | 空載速度 (mm/s) | 滿載速度 (mm/s) | 空載電流 (A) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 02 | 70 | 100 | 100 | 18 | 8 | 0.23 |
| 03 | 56 | 80 | 100 | 36 | 16 | 0.27 |
| 07 | 42 | 60 | 50 | 50 | 21 | 0.53 |
| 09 | 21 | 30 | 38 | 70 | 36 | 0.53 |
機械 &和電子介面
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機械介面: 球面滑動軸承，配有M3 螺紋連接，便於多樣化整合。
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電子介面: D-LVTTL 串口，實現無縫通信和精確運動控制。
集成元件
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導螺桿 – 確保穩定、平滑的線性運動。
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位置傳感器 – 提供實時位置反饋。
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減速齒輪箱 – 增加扭矩輸出。
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馬達 – 高效能微型馬達，提供可靠的性能。
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伺服驅動器 – 內建驅動器，簡化系統整合。
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力傳感器 – 實現精確的力檢測和閉環力控制。
配件
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8.5 V 電源適配器
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通訊電纜（USB Type-C 或專用控制板選項）
應用
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精密機器人技術與自動化
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力敏操作與測試
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生醫設備與外科機器人
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微組裝與半導體處理
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研究與實驗室精密設備
詳細資訊
LAF10 微型線性伺服驅動器，行程 10mm，集成力傳感器以實現實時控制。
LAF10 微型線性伺服驅動器：小型（29g），高精度（±0.02mm），高功率密度（70N），集成驅動與控制，力控制模型。尺寸：77.20mm 長。
微型線性伺服驅動器，內建驅動、控制、位置和力感測器。
10mm 行程微型線性伺服驅動器，配備 M3 螺紋接口和集成的力感測器以提供反饋。
LAF10-024D 微型線性伺服驅動器提供 10mm 行程，重 29g，DC8V±10% 電壓，±0.02mm 重複性，IP40 等級。速度等級 02–09 可變力、速度和電流。特點包括 D-LVTT 接口，4 顆球面軸承。
LAF10 微型線性伺服的尺寸：最大行程 77.20mm，最小行程 63.70mm，電纜直徑 2.3mm，長 200mm，M3 螺紋，出口標記。
