概述
Inspire Robots LAF16系列微型線性伺服驅動器是一款高精度驅動器，具有16毫米行程、33克輕量化設計，以及集成的力控制傳感器，可實現實時力回饋。這款先進的驅動器專為需要精確定位（±0.03毫米）和高功率密度的緊湊型高性能機器人和自動化系統而設計，最大力輸出為70 N。它集成了驅動和控制系統，通過D-LVTTL串行接口提供無縫的即插即用功能。
主要特點
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集成力控制傳感器
實時力檢測範圍為–100 N至+100 N，具有1 N分辨率，可實現精確的力回饋和閉環控制。 -
高功率密度
支持最高 70 N 最大力量，具備多種速度級別以滿足不同性能需求。 -
高精度定位
±0.03 mm 的重複性確保了精細操作的卓越準確性。 -
輕巧緊湊
僅重 33 g，總長度為 89.2 mm，非常適合空間有限的應用。 -
集成驅動與控制
內建伺服驅動器、馬達和齒輪箱，便於集成並確保可靠運行。 -
M3 螺紋接口
便於在機器人系統中安全連接關節和元件。 -
寬廣操作範圍
可在 –10 °C 至 +60 °C 的環境中運行，並具備 IP40 防護。
規格
標準參數
| 參數 | 數值 |
|---|---|
| 行程 | 16 毫米 |
| 重量 | 33 克 |
| 工作電壓 | 直流 8 伏 ± 10% |
| 定位精度 | ±0.03 毫米 |
| 工作溫度 | –10 °C ~ +60 °C |
| 靜態電流 | 0.05 A |
| 峰值電流 | 2 A |
| 力檢測範圍 | –100 N ~ +100 N |
| 力解析度 | 1 N |
| IP 等級 | IP40 |
速度等級與性能
| 速度等級 | 最大力 (N) | 鎖定轉子力 (N) | 自鎖力 (N) | 空載速度 (mm/s) | 滿載速度 (mm/s) | 空載電流 (A) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 02 | 70 | 100 | 100 | 18 | 8 | 0.23 |
| 03 | 56 | 80 | 100 | 36 | 16 | 0.27 |
| 07 | 42 | 60 | 50 | 50 | 21 | 0.53 |
| 09 | 21 | 30 | 38 | 70 | 36 | 0.53 |
結構與設計
LAF16整合了：
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導螺桿和減速齒輪箱以實現精確的線性運動
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位置傳感器以實現準確的反饋控制
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電機和伺服驅動器嵌入於機身
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力傳感器實現實時閉環力控制
配件
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8.5 V 電源適配器
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通訊電纜和模組 (USB Type-C)
應用
LAF16 系列非常適合於：
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機器手指和靈巧手
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醫療和實驗室自動化
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精密組裝和檢測工具
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研究和原型平台
其小巧的尺寸、高力密度和精確控制使其成為需要緊湊型執行器和先進力回饋能力的行業的最佳解決方案。
詳細資訊
啟發機器人 微型伺服器LAF16提供力控制、集成驅動和控制、緊湊尺寸、高功率密度和精確度。包括帶有傳感器、無刷電機和實時力檢測的LASF、LAF、LAS、BLA和LA系列。
LAF16微型線性伺服執行器，行程16mm，集成力傳感器以實現實時控制。
這款高精度線性伺服執行器具有緊湊設計和卓越性能。行程長度為16mm，微型尺寸（5mm），重量僅為33克。其定位精度為±0.03mm，並提供高功率密度和最大力能力。
16mm行程微型線性伺服執行器，配有M3螺紋接口和集成力傳感器。
驅動和控制集成巴士控制微型線性伺服驅動器，配備傳感器和電機組件。
微型伺服 LAF16-024D 提供 16mm 行程，重 33g，DC8V±10% 電壓，±0.03mm 重複性，-10°C 至 +60°C 操作，IP40 等級，速度等級 02-09，具可變力、速度、電流，D-LVTTL 接口，以及 4 個球面軸承。
LAF16 微型伺服尺寸：最大行程 89.20mm，最小行程 69.70mm，電纜直徑 2.3mm，長 200mm，M3 螺絲，4mm 出口。
