概述
Inspire Robots LAF50系列微型線性伺服驅動器是一款緊湊型、高精度的驅動器,內建力控制傳感器。在LA系列的基礎上,LAF50增加了實時力檢測和反饋,實現了對先進機器人和自動化應用的精確控制。它結合了輕量級50克機身、50毫米行程和50牛頓最大輸出力,並採用驅動與控制一體化設計,適合需要小型化、高精度和快速反饋的系統。
主要特點
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集成力控制傳感器:實時力檢測和反饋,範圍±100牛頓,解析度1牛頓。
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高精度:定位精度為±0.1毫米,確保可靠且可重複的運動。
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緊湊且輕巧:僅重 50 克,具纖薄外型(長度170.7 毫米),適合狹小空間使用。
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高功率密度:能提供 最大50 N 力 和 80 N 鎖定轉子/自鎖力。
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集成驅動與控制:內建伺服驅動器、位置感測器及總線通訊,簡化系統設計。
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耐用性與保護:IP40 防護等級及寬廣的工作溫度範圍(-10 °C 至 +60 °C)。
規格
標準參數
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 行程 | 50 毫米 |
| 重量 | 50 克 |
| 操作電壓 | 直流 8 伏 ±10% |
| 位置精度 | ±0.1 毫米 |
| 靜態電流 | 0.05 A |
| 峰值電流 | 2 A |
| 力傳感器範圍 | -100 N ~ +100 N |
| 力傳感器解析度 | 1 N |
| 溫度範圍 | -10 °C ~ +60 °C |
| IP 等級 | IP40 |
性能參數(速度等級 02)
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 最大力 | 50 N |
| 鎖定轉子力 | 80 N |
| 自鎖力 | 80 N |
| 空載速度 | 17 mm/s |
| 滿載速度 | 8 mm/s |
| 空載電流 | 0.3 A |
配件
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8.5 V 電源適配器
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通訊電纜 (D-LVTTL 串口)
應用
LAF50 系列執行器用途廣泛,適用於多種行業和應用:
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人形機器人 – 用於精確的關節或手指驅動。
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生物醫學儀器 – 在診斷或手術工具中實現高精度運動。
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自動化產業 – 拾取和放置系統及精密組裝。
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新能源 – 電池製造和微定位操作。
內部結構
該驅動器集成了 伺服驅動器、位置傳感器、減速齒輪箱、導螺桿 和 力傳感器,形成一個緊湊的包裝,確保無需外部組件即可實現無縫性能。
詳細資訊

LAF 50 微型線性伺服驅動器,行程50mm,集成力傳感器以實現實時控制。

LAF 50 微型線性伺服驅動器。小型,50克。高精度,±0.1mm 精度。高功率密度,50N 力。集成驅動和控制。力控制模式。尺寸:170.70mm 長。

集成總線控制的微型線性伺服驅動器,內含電機、傳感器和齒輪箱。

行程50mm的微型線性伺服驅動器,配有M3螺紋接口和集成力傳感器。

LAF50-024D 伺服致動器:行程 50mm,重量 50g,DC8V±10%,重複精度 ±0.1mm,工作溫度 -10°C 至 +60°C,防護等級 IP40。速度等級 02:最大力量 50N,無負載速度 17mm/s,滿負載速度 8mm/s。

Inspire LAF50 伺服致動器尺寸:最大行程 170.70mm,最小行程 113.25mm,電纜直徑 2.3mm,長度 200mm,M3 螺紋,出口規定。

