概述
Inspire Robots LASF10 系列微型線性伺服驅動器是一款緊湊型、高精度的線性運動解決方案,特別增強了集成式力傳感器。與 LAS 系列相比,LASF 系列實現了實時力檢測和閉環力控制,使其非常適合於先進機器人、精密組裝、醫療設備和實驗室自動化。擁有10 毫米行程、±0.02 毫米定位精度,以及最大力達到 150 N,LASF10 在輕量級32 克的包裝中提供了卓越的功率密度。
主要特點
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集成式力感測
內建力傳感器可實現實時反饋和精確控制,檢測範圍為 ±100 N,解析度為 1 N。 -
高精度 &和功率密度
±0.02 mm 重複性,最大輸出力為 150 N,鎖定轉子力可達 150 N。 -
緊湊且輕巧
超緊湊設計 (56 mm × 24.8 mm × 12 mm),總重量僅為 32 g,便於靈活安裝。 -
集成驅動與控制
內建伺服驅動器和 D-LVTTL 串行通信簡化系統集成。 -
耐用性 &及保護
IP40 防護等級,工作溫度範圍為 −10 °C 至 +60 °C,支持在各種環境中可靠運行。
標準參數
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 行程 | 10 毫米 |
| 重量 | 32 克 |
| 工作電壓 | 直流 8 伏 ± 10% |
| 重複性 | ±0.02 毫米 |
| 工作溫度範圍 | −10 °C ~ +60 °C |
| 靜態電流 | 0.05 A |
| 峰值電流 | 2 A |
| 力傳感器檢測範圍 | −100 N ~ +100 N |
| 力傳感器解析度 | 1 N |
| 保護等級 | IP40 |
速度等級與性能
| 速度等級 | 最大力 | 鎖定轉子力 | 最大自鎖力 | 空載速度 | 滿載速度 | 空載電流 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 02 | 105 N | 150 N | 150 N | 13 mm/s | 4 mm/s | 0.53 A |
| 03 | 56 N | 80 N | 150 N | 26 mm/s | 12 mm/s | 0.63 A |
| 06 | 49 N | 70 N | 50 N | 38 mm/s | 18 mm/s | 0.73 A |
| 08 | 35 N | 50 N | 38 N | 53 mm/s | 27 mm/s | 0.73 A |
| 10 | 31.5 N | 45 N | 30 N | 62 mm/s | 39 mm/s | 0.73 A |
機械與電氣設計
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整合元件:伺服驅動器、馬達、減速箱、導螺桿、位置感測器和力感測器。
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介面選項:
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機械:M3螺紋介面,與執行器接頭相容。
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電氣:D-LVTTL串行通訊埠。
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電纜規格:直徑 2.3 mm,長度 200 mm。
配件
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8.5 V 電源適配器
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通訊介面板
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USB 通訊電纜
應用
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具有反饋控制的精密機器人和夾具
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實驗室和生物醫學自動化設備
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半導體和電子組裝線
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具有力敏操作的微型定位系統
詳細資訊

LASF 10 微型線性伺服驅動器,行程 10mm,集成力傳感器以實現實時控制。

LASF 10微型線性伺服驅動器:小型(32克),高精度(±0.02毫米),高功率密度(150牛頓),集成驅動和控制,力控制模式。尺寸:56.00 x 24.80 x 10.50毫米。

集成驅動、控制和總線系統組件的微型線性伺服驅動器。

具有M3螺紋接口和集成力傳感器以進行反饋的10毫米行程微型線性伺服驅動器。

伺服型號LASF10提供10毫米行程,32克重量,工作於DC8V±10%,具有±0.02毫米重複性,-10°C至+60°C範圍,IP40等級。速度級別02-10變化力、速度、電流。包括D-LVTL串口和4個球面滑動軸承接口。

啟發LASF10伺服尺寸:長55.97毫米,寬24.80毫米,高10.80毫米;最大行程52.47毫米,最小行程42.47毫米;電纜2。3mm 直徑,200mm 長度。


LASF 系列伺服器,配有螺絲接口和安裝指南。包含尺寸、安裝細節和線性導軌建議,以避免側向傳感器力。設計參考已包含。
