Inspire Robots LASF16 微型線性伺服執行器 16mm 行程 ±0.03mm 精度 150N 最大力 配備力感測器
Inspire Robots LASF16 微型線性伺服執行器 16mm 行程 ±0.03mm 精度 150N 最大力 配備力感測器
Inspire Robots
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概述
Inspire Robots LASF16 微型線性伺服驅動器是一款緊湊型、高精度的線性驅動器，具有 16 毫米的行程和集成驅動控制設計。與 LAS 系列相比，LASF 系列具有 集成力傳感器，能夠實現實時推桿力檢測和閉環力反饋。該驅動器的定位精度為 ±0.03 毫米，最大力輸出為 150 N，重量低至 33–36 克，非常適合於機器人技術、精密自動化和生物醫學應用，這些應用對精度和力控制要求極高。
主要特點
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小型輕量&及輕便：僅重 33 克，行程長度為 16 毫米。
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高精度：定位精度為 ±0.03 毫米，確保可靠的微動控制。
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高功率密度: 提供高達150 N的最大力量和150 N的最大自鎖力。
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力控制模型: 集成力傳感器，檢測範圍為-100 N至+100 N，解析度為1 N。
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驅動&和控制集成: 內置電機、螺桿、減速齒輪箱、位置傳感器、伺服驅動器和力傳感器於一體。
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多速級別: 可配置於需要在無負載下以13 mm/s至62 mm/s的速度運行的應用。
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耐用性: 操作溫度範圍為-10 °C至+60 °C，IP40防護等級。
標準參數
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 行程 | 16 毫米 |
| 重量 | 33 – 36 克 |
| 工作電壓 | 直流 8V ±10% |
| 重複性 | ±0.03 毫米 |
| 工作溫度範圍 | -10 °C ~ +60 °C |
| 靜態電流 | 0.05 A |
| 峰值電流 | 2 A |
| 力傳感器檢測範圍 | -100 N ~ +100 N |
| 力傳感器解析度 | 1 N |
| IP 等級 | IP40 |
速度等級及相關參數
| 速度等級 | 最大力 | 鎖定轉子力 | 最大自鎖力 | 空載速度 | 滿載速度 | 空載電流 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 02 | 105 N | 150 N | 150 N | 13 mm/s | 4 mm/s | 0.53 A |
| 03 | 56 N | 80 N | 150 N | 26 mm/s | 12 mm/s | 0.63 A |
| 06 | 49 N | 70 N | 50 N | 38 mm/s | 18 mm/s | 0.73 A |
| 08 | 35 N | 50 N | 38 N | 53 mm/s | 27 mm/s | 0.73 A |
| 10 | 31.5 N | 45 N | 30 N | 62 mm/s | 39 mm/s | 0.73 A |
配件
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8.5 V 電源適配器
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通訊電纜
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控制板
安裝注意事項
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建議在推桿的前端使用線性導軌以消除側向力，並確保力傳感器讀數的準確性。
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介面包括 M3 螺紋安裝和球面滑動軸承選項，以便靈活整合。
應用
Inspire Robots LASF16 驅動器廣泛應用於：
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具有實時力回饋的機器人和機器人抓手
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精密醫療和生物醫學儀器
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半導體和電子組裝
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需要微定位和力控制的自動化系統
詳細資訊
LASF16 線性伺服驅動器：行程 16mm，重 36g，8V±10%，±0.03mm 重複性，-10°C 至 +60°C，IP40。速度 02-10 變化力、速度、電流。D-LVTTL 介面，4 個球面軸承。
LASF16 線性伺服驅動器 尺寸：最大行程 68。50mm，最小行程49mm，電纜直徑2.3mm，長200mm，出口直徑Ø4.00，M3.00螺絲。
LASF系列線性伺服驅動器，帶螺絲接口，尺寸，安裝說明。包括2個M2x16內六角螺絲，安裝細節，並建議使用線性導軌以防止對傳感器的側向力。
LASF 16微型線性伺服驅動器，行程16mm，集成力傳感器以實現實時控制。
LASF16微型線性伺服驅動器：小型（33g），高精度（±0.03mm），高功率密度（150N），集成驅動和控制，力控制模型。尺寸：24.80×68.50×16.50 mm。
驅動和控制集成總線控制微型線性伺服驅動器，帶傳感器和電機組件。
微型線性伺服驅動器，行程16毫米，M3螺紋接口，集成力傳感器以提供反饋。
