概述
該Inspire Robots LASF30系列微型線性伺服驅動器是一款緊湊、輕量(44克)的精密驅動器,具有30毫米行程和一個集成力傳感器。與LAS系列相比,LASF系列增加了實時推桿力檢測和閉環控制,提升了機器人和自動化應用中的精度和安全性。它將驅動、控制、位置感測和力回饋集成於一個單元中,非常適合需要超緊湊設計和高可靠性的應用。
主要特點
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行程長度: 30毫米
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集成力傳感器: 實現實時推桿力檢測和回饋控制
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高精度: ±0.06mm 重複性
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高功率密度: 最大力量達到80N,110N 鎖定轉子/自鎖力
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輕量化設計: 總重量44克,適合空間受限的應用
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集成驅動&和控制: 內置伺服驅動器、減速齒輪箱、位置和力量傳感器
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工作電壓: DC 8V ±10%
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寬工作溫度: -10℃ 到 +60℃
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低功耗: 靜態電流 0。05A,峰值電流 2A
標準參數
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 行程 | 30mm |
| 重量 | 44g |
| 工作電壓 | 直流 8V ±10% |
| 重複性 | ±0.06mm |
| 工作溫度 | -10℃ ~ +60℃ |
| 靜態電流 | 0.05A |
| 峰值電流 | 2A |
| 力傳感器檢測範圍 | -100N ~ +100N |
| 力傳感器解析度 | 1N |
| IP等級 | IP40 |
速度 &和 力量參數
| 速度等級 | 最大力量 | 鎖定轉子力量 | 自鎖力量 | 空載速度 | 滿載速度 | 空載電流 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 02 | 80N | 110N | 110N | 13mm/s | 6mm/s | 0.3A |
機械設計
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M3 螺紋接口,與執行器關節兼容
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4-球面軸承,提供穩定的機械連接
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超緊湊尺寸: 99.5mm × 24.8mm × 12mm(展開),配有 Ø5mm 推桿
配件
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8.5V 電源適配器
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通訊電纜 (D-LVTTL 串口, Type-C)
應用
LASF30 微型線性伺服驅動器廣泛應用於先進的機器人技術和自動化系統,包括:
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人形機器人 – 實現精確的關節和肢體運動
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生物醫學儀器 – 高精度的外科和診斷設備
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自動化產業 – 半導體和精密製造設備
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新能源系統 – 為新興技術提供緊湊且高效的驅動
詳細資訊

LASF 30 微型線性伺服驅動器,30mm 行程,集成力傳感器以實現實時控制。

LASF 30 微型線性伺服驅動器:小型(44克),高精度(±0.06毫米),高功率密度(80牛頓),集成驅動和控制,力控制模式。尺寸:99.50×24.80×30.50 毫米。

集成驅動、控制、位置和力傳感器的微型線性伺服驅動器。

30毫米行程微型 線性伺服驅動器,配備 M3 螺紋接口和集成力傳感器以提供反饋。

LASF30-024D 伺服驅動器,30毫米行程,44克重,DC8V±10%,±0.06毫米重複性,-10°C~+60°C 操作範圍,0.05A 靜態電流,2A 峰值電流,-100N~+100N 力檢測,1N 分辨率,IP40 等級。速度等級 02:最大力 80N,無負載速度 13mm/s,滿負載速度 6mm/s。

技術圖紙提供了 LASF30 伺服驅動器的尺寸、電纜規格、行程範圍和出口細節。


伺服驅動器 帶有螺絲接口;包括安裝說明、尺寸、截面圖和安裝細節。建議使用線性導軌以避免對傳感器施加側向力。部件僅供參考。
