Intel RealSense D400 系列深度相機 D415/D435/D435i/D435f/D435if/D455 適用於 ROS 機器人 & 無人機

Yahboom

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版本深度相機 D415 深度相機 D435 深度相機 D435i 深度相機 D435f 深度相機 D435if 深度相機 D455

可調節支架無與

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概述

Intel RealSense D400 系列 深度相機 選項（D415、D435、D435i、D435f、D435if、D455）集成了 Intel RealSense 視覺處理器 D4 ，並使用立體視覺（主動雙目立體視覺）來計算深度並實時感知周圍環境。這些相機適合室內和室外使用，並可集成到 ROS 機器人項目、無人機和 AR/VR 應用中。

注意： 可能隨機發送兩種包裝盒樣式；差異僅在於包裝盒的外觀，配置無差異。

主要特點

內建 Intel RealSense 視覺處理器 D4。
高解析度影像感測器。
專用彩色影像信號處理器。
支持 Intel RealSense SDK 2.0（跨平台，開源）。
D435f/D435if：紅外線通過濾鏡（IR 紅外線透射膜），在特定環境光條件下提高抗干擾能力並改善深度噪聲（視覺干擾）性能。
D435i/D435if/D455：內置 IMU（慣性測量單元）。
典型應用標籤包括：面部分析、目標追蹤、增強現實、3D 掃描和打印。

規格

型號比較

產品型號	D415	D435 / D435i	D435f / D435if	D455
IMU	—	— / 是	— / 是	是
深度技術	主動雙目立體視覺	主動雙目立體視覺	主動雙目立體視覺	主動雙目立體視覺
影像感測技術（深度）	滾動快門	全域快門	全域快門	全域快門
深度視場 (H x V)	65° x 40°	87° x 58°	87° x 58°	87° x 58°
深度解析度	最高 1280 x 720	最高 1280 x 720	最大 1280 x 720	最高 1280 x 720
深度精度	<2% 在 2 米	<2% 在 2 米	在 2 米 <2%	<2% 在 4 米
深度幀率	最高 90fps	最高 90fps	最高 90fps	最高 90fps
深度濾鏡	/	/	紅外線發射膜	/
RGB 感測器技術	滾動快門	滾動快門	滾動快門	全域快門
RGB 感測器解析度	2 MP	2 MP	2 MP	1 MP
RGB幀率和解析度	1920 x 1080，30fps	1920 x 1080，30fps	1920 x 1080，30fps	1280 x 800，30 fps
RGB感測器視場角 (H x V)	69° x 42°	69° x 42°	69° x 42°	90° x 65°
最大解析度下的最小深度距離 (Min-Z)	~45 cm	~28 cm	~28cm	~52 cm
理想範圍	0.3 m to 4 m	0.2 m to 3 m	0.2m to 3m	0.4 m to 6 m
主要組件	Intel RealSense 視覺處理器 D4；Intel RealSense 深度模組 D415	Intel RealSense 視覺處理器 D4；Intel RealSense 深度模組 D430	Intel RealSense 視覺處理器 D4；Intel RealSense 深度模組 D430	Intel RealSense 視覺處理器 D4；Intel RealSense 深度模組 D450
尺寸 (長 x 寬 x 高)	99 x 20 x 23 mm	90 x 25 x 25 mm	90 x 25 x 25.8mm	124 x 26 x 29 mm
重量	64g±10%	75g±10%	75g±10%	116g±10%
連接器	USB-C 3.1 Gen1*	USB-C 3.1 Gen1*	USB-C 3.1 Gen1*	USB-C 3.1 Gen1*
安裝機制	一個 1/4-20 UNC 螺紋安裝點；兩個 M3 螺紋安裝點；三腳架	一個 1/4-20 UNC 螺紋安裝點；兩個 M3 螺紋安裝點；三腳架	一個 1/4-20 UNC 螺紋安裝點；兩個 M3 螺紋安裝點；三腳架	一個 1/4-20 UNC 螺紋安裝點；兩個 M4 螺紋安裝點；三腳架
使用環境	室內 & 強光室外	室內 & 強光室外	室內 & 強光室外	室內 & 強光室外

可選調節支架（單獨出售）

支架支持：D415/D435/D435i/D435f/D435if/D455
120° 可調角度（上 30° 和下 90°）

支架參數（單位：毫米）

R5。65，長度 35，高度 2 / 16 / 20
R1.50；4xM2 螺紋孔；間距/寬度標記：4 和 19.50；厚度標記：2
R3.15；長度標記：13；厚度標記：3 和 2
L 形標記：20（長度），10（高度），6（步驟）
4xM2 螺紋孔；寬度 8；跨度 41.14；高度 7.50；厚度 3；角標記 R1
2xM3 螺紋孔；總長 61.50；內部 55；厚度 1.80；厚度 3
U 形標記：內部 36，外部 50；4xM3 螺紋孔；孔間距標記：8 和 4
塊標記：20（寬度）x 10（高度）

如需型號選擇幫助（D415 vs D435 vs D435i vs D435f vs D435if vs D455）和整合支持，請聯繫https://rcdrone.top/或發送電子郵件至[email protected].

應用

ROS 機器人：教育、開發和 DIY 項目
機器人感知和導航（深度感測）
3D 掃描
AR/VR 和互動應用
無人機/UAV 集成（深度感知和跟踪用例）

手冊 / 資源

教程：https://www.yahboom.net/study/Realsense-D400series
Intel RealSense SDK 2.0 平台支持：Windows、Linux、Mac OS、Android
常用包裝/工具生態系統標籤：ROS、OpenCV、Python、C、C++、C#、LabVIEW、MATLAB、Node.js, PCL、Unreal Engine、OpenNI、Unity
板/系統標籤：RPi、RDK 系列、NVIDIA Jetson 系列、PC/IPC