Intel RealSense D555 PoE IP65 全域快門 3D 立體深度相機，適用於機器人、AGV & ROS 2
Intel RealSense D555 PoE IP65 全域快門 3D 立體深度相機，適用於機器人、AGV & ROS 2
Intel RealSense
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$1,092.50 USD
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概述
Intel RealSense 深度相機 D555 是一款設計用於以太網（PoE）計算機視覺的 3D 立體深度相機。它將 RealSense 模組 D450 相機模組與 RealSense Vision SoC V5 處理平台結合在一個 IP65 等級的外殼中，適用於室內/室外部署。
主要特點
- 以太網供電（PoE）概念，用於以太網上的3D計算機視覺
- IP65等級外殼（防塵且防水噴射）
- 全球快門影像感測
- 內建IMU（慣性測量單元）
- 原生ROS支持：由SafeDDS（ISO 26262認證的DDS）驅動；與Fast DDS（ROS 2中介軟體）互操作，能夠通過以太網流式傳輸到ROS 2節點
- 與現有以太網基礎設施無縫整合
- 可靠的工業以太網連接，支持長達100米的電纜
- 支持低延遲的多攝像頭設置
- 由RealSense SDK 2支持。0 使用數據分發服務 (DDS) 以實現與 RealSense 產品系列的整合和向後兼容性
應用程式
- 類人機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車 (AGV)
- ARU 機器人
- 基於視覺的 AI 解決方案和需要 3D 感知的自動化系統
規格
| 使用環境 | 室內/室外 |
| IP 等級 | 評級 IP65 |
| 影像感測器技術 | 全球快門 |
| 操作環境溫度 | -20° 至 50°C |
| 深度技術 | 立體視覺 |
| 最大解析度下的最小深度距離 (Min-Z) | 約 26 公分 (VGA) |
| 深度視場 (FOV) | 87° × 58° |
| 深度輸出解析度 | 高達 1280 × 720 |
| 深度幀率 | 高達 90 fps |
| RGB 幀率 | 高達 60 fps |
| RGB 幀解析度 | 高達 1280 × 800 |
| RGB 感測器技術 | 全球快門 |
| RGB 感測器視場 (H x V) | 90° × 65° |
| PoE 連接器 | RJ45 |
| USB 連接器 | USB-C (可用於供電) |
| 功率 (典型) | 5.5W |
| 外部硬體同步 | 通過 USB 連接器 |
| 相機模組 | RealSense 模組 D450 |
| 視覺處理器板 | RealSense 視覺 SoC V5 板 1 |
| 外形尺寸 | 相機外圍設備 |
| 長 x 寬 x 高 | 167 毫米 × 42 毫米 × 48 毫米 |
如需整合和購買支持，請聯繫 support@rcdrone.top 或訪問 https://rcdrone.top/.
手冊
詳情
為堅固的機器人部署而設計，D555 在 IP65 等級的外殼中提供通過以太網供電的 3D 深度，並具備全局快門感應。
一個集成設計結合了 RealSense D450 立體模組和 Vision SoC 處理，實現可靠的工業以太網串流和多攝像頭設置。
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