
JGA25-370 刷式直流齒輪馬達
JGA25-370 是一款緊湊型刷式 直流齒輪馬達 ,配備金屬減速齒輪箱、4mm D形輸出軸和可逆旋轉。選擇 12V 或 24V 馬達、所需的空載輸出速度,以及適用於機器人、小型機械和電子項目的馬達單獨包或配件包。
可選速度為 12、16、27、35、58、77、128、169、282、625 和 1364 RPM。這些選項與供應商的 6000RPM 馬達-減速前系列相匹配。輸出 RPM 在無負載下測量;在負載下速度會下降。照片中顯示的支架僅在所選包裝中提到支架時包含。
結構與速度控制
- 多級排列的金屬減速齒輪、銅繞組、永磁馬達和碳刷。
- 可以使用兼容的外部刷式直流控制器進行 PWM 速度控制。 控制器僅包含在指定的套件中。
- 對於裸露的雙端子馬達,反轉馬達引線的極性會反轉旋轉方向。安裝控制器後,使用其方向控制並保持控制器供電極性正確。
- 齒輪比決定了速度/扭矩的權衡。以電方式降低速度並不會提供與選擇更高減速比相同的扭矩增益。
機械規格
| 參數 | 規格 |
|---|---|
| 品牌 / 型號 | 佳利電機 / JGA25-370 |
| 馬達類型 | 有刷永磁直流齒輪馬達 |
| 額定供電 | 12V DC 或 24V DC,根據所選變體 |
| 無負載轉速在減速前 | 6000RPM |
| 齒輪箱直徑 | 25mm |
| 馬達本體 | 直徑24.4mm;長度30.8mm |
| 齒輪箱長度 L | 17–27mm,根據減速比 |
| 輸出軸 | 直徑4mm D型軸;3.5mm 寬度;8mm 平面長度 |
| 輸出軸突出 | 從齒輪箱前部 12.1mm,包括 2.5mm 定位凸起;在凸起之外暴露 9.6mm |
| 平面尺寸公差 | 3.5mm −0.02mm,如圖紙所示 |
| 定位凸起 | 直徑 7mm × 突出 2.5mm |
| 前部安裝 | 兩個 M3 螺紋孔,深度 4.5mm,中心間距 17mm |
| 額外前部圖紙參考 | 兩個 5mm 特徵 (−0.1mm) 以 17mm 間距 |
| 後部圖紙參考 | 後凸起直徑 6.4mm;端子突出 3.5mm;端子特徵標記 2mm。後視圖還標記 6mm、3mm 和 10mm 參考尺寸。 |
| 減速比 | 4.4:1–500:1 |
| 僅馬達重量 | 根據比率約93–100克;概述顯示約100克 |
| 額定電流 / 功率 | 12V: 0.35A / 4.2W; 24V: 0.15A / 3.6W,根據供應商性能表 |
| 供應商操作聲明 | −10°C 至 70°C;概述列出24小時使用。實際工作適用性取決於負載和冷卻。 |
| 噪音 | 供應商表示約55dB,隨速度和負載而變化;測量條件未指定 |
尺寸為供應商參考測量,可能會有所不同。馬達外觀和組件在不同版本之間可能會有所不同。未指定編碼器、控制器輸入頻率規範或閉環定位功能。
根據電壓和齒輪比的性能
以下輸出速度為無負載速度。負載速度和扭矩在供應商的最大效率操作點列出。數值為供應商數據,而非獨立測試結果。扭矩以kgf·cm為單位,而非提升能力的公斤數。堵轉值為限制,而非連續操作評級。
12V — 6000RPM 減速前
| 比率 | 齒輪箱 L (mm) | 無負載 RPM | 無負載電流 (A) | 負載 RPM | 最大扭矩效率 (kgf·cm) | 負載電流 (A) | 功率 (W) | 堵轉扭矩 (kgf·cm) | 堵轉電流 (A) | 堵轉功率 (W) | 馬達重量 (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4.4 | 17 | 1364 | 0.05 | 1100 | 0.12 | 0.35 | 4.2 | 0.6 | 1.5 | 18 | 93 |
| 9.6 | 17 | 625 | 0.05 | 500 | 0.3 | 0.35 | 4.2 | 1.2 | 1.5 | 18 | 93 |
| 21.3 | 19 | 282 | 0.05 | 225 | 0.5 | 0.35 | 4.2 | 2.5 | 1.5 | 18 | 95 |
| 35.5 | 21 | 169 | 0.05 | 135 | 1 | 0.35 | 4.2 | 5 | 1.5 | 18 | 95 |
| 46.8 | 21 | 128 | 0.05 | 100 | 1.2 | 0.35 | 4.2 | 6 | 1.5 | 18 | 96 |
| 78 | 23 | 77 | 0.05 | 60 | 1.6 | 0.35 | 4.2 | 9 | 1.5 | 18 | 96 |
| 103 | 23 | 58 | 0.05 | 48 | 2.2 | 0.35 | 4.2 | 10 | 1.5 | 18 | 98 |
| 171 | 25 | 35 | 0.05 | 28 | 2.8 | 0.35 | 4.2 | 13 | 1.5 | 18 | 98 |
| 226 | 25 | 27 | 0.05 | 22 | 5 | 0.35 | 4.2 | 15 | 1.5 | 18 | 98 |
| 377 | 27 | 16 | 0.05 | 13 | 7 | 0.35 | 4.2 | 15 | 1.5 | 18 | 100 |
| 500 | 27 | 12 | 0.05 | 9.6 | 9 | 0.35 | 4.2 | 15 | 1.5 | 18 | 100 |
24V — 6000RPM 減速前
| 比率 | 齒輪箱 L (mm) | 空載 RPM | 空載電流 (A) | 負載 RPM | 最大扭矩效率 (kgf·cm) | 負載電流 (A) | 功率 (W) | 堵轉扭矩 (kgf·cm) | 堵轉電流 (A) | 堵轉功率 (W) | 馬達重量 (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4.4 | 17 | 1364 | 0.04 | 1100 | 0.15 | 0.15 | 3.6 | 0.7 | 0.6 | 14.4 | 93 |
| 9.6 | 17 | 625 | 0.04 | 500 | 0.3 | 0.15 | 3.6 | 1.5 | 0.6 | 14.4 | 93 |
| 21.3 | 19 | 282 | 0.04 | 225 | 0.6 | 0.15 | 3.6 | 3 | 0.6 | 14.4 | 95 |
| 35.5 | 21 | 169 | 0.04 | 135 | 1.2 | 0.15 | 3.6 | 5.5 | 0.6 | 14.4 | 95 |
| 46.8 | 21 | 128 | 0.04 | 100 | 1.3 | 0.15 | 3.6 | 6.5 | 0.6 | 14.4 | 96 |
| 78 | 23 | 77 | 0.04 | 60 | 1.6 | 0.15 | 3.6 | 9 | 0.6 | 14.4 | 96 |
| 103 | 23 | 58 | 0.04 | 48 | 2.5 | 0.15 | 3.6 | 11 | 0.6 | 14.4 | 98 |
| 171 | 25 | 35 | 0.04 | 28 | 3.2 | 0.15 | 3.6 | 15 | 0.6 | 14.4 | 98 |
| 226 | 25 | 27 | 0.04 | 22 | 6.5 | 0.15 | 3.6 | 15 | 0.6 | 14.4 | 98 |
| 377 | 27 | 16 | 0.04 | 13 | 8 | 0.15 | 3.6 | 15 | 0.6 | 14.4 | 100 |
| 500 | 27 | 12 | 0.04 | 9.6 | 9 | 0.15 | 3.6 | 15 | 0.6 | 14.4 | 100 |
可選的安裝支架
所示的L型支架厚度為3mm,寬度為26.2mm,底座和直立部分均為33.5mm。其電機面有兩個3.5mm的安裝孔,帶有6mm的凹槽,間距為17mm,並且有一個8mm的中心開口,位於距頂部13mm的位置。底座圖顯示四個3.5mm的孔,間距為14 × 16mm,8mm的側面參考,7mm的中心偏移和10mm的中心開口。該支架僅隨適用的包裝提供。
接線與使用
使用與所選電動機電壓相匹配的直流電源。在所示的控制器佈局中,將電源以正確的極性連接到控制器的電源輸入,並將控制器的電動機輸出連接到兩個電動機端子。插圖顯示了紅色的正極和黑色的負極電動機導線、一個速度旋鈕、一個反向開關和一個電源適配器連接。在通電之前確認實際端子標籤。切勿反向控制器的電源輸入以反向電動機,並在改變方向之前停止電動機。
根據額定負載扭矩而非堵轉扭矩選擇電動機。請勿過載、堵轉或在接近堵轉的情況下操作:電動機或齒輪可能會損壞。超過額定條件的負載會降低速度。降低電氣速度也可能會減少可用扭矩。控制器評級、適配器主電源輸入評級、插頭類型及隨附的電纜/連接器詳細信息在提供的列表中未完全指定;請驗證所選配件的這些詳細信息。
包裝內容
一個選定電壓和速度的 JGA25-370 馬達,以及包裝選項中僅命名的配件:
- 僅馬達
- 馬達 + 支架
- 馬達 + 速度控制器
- 馬達 + 電源
- 馬達 + 支架 + 速度控制器
- 馬達 + 支架 + 電源
- 馬達 + 速度控制器 + 電源
- 馬達 + 支架 + 速度控制器 + 電源
僅馬達不包括支架、速度控制器或電源。產品和配件插圖為參考視圖。
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