JGA25-370 直流齒輪馬達含霍爾編碼器，12V/24V，12–1364 RPM，25mm 金屬齒輪箱及4mm D型軸
JGA25-370 直流齒輪馬達含霍爾編碼器，12V/24V，12–1364 RPM，25mm 金屬齒輪箱及4mm D型軸
Jiali Motor
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JGA25-370 刷式直流齒輪馬達與霍爾編碼器
JGA25-370 是一款緊湊型刷式 直流齒輪馬達 ，配備金屬減速齒輪箱、4mm D形輸出軸和增量霍爾編碼器以提供速度反饋。選擇 12V 或 24V 馬達、所需的空載輸出速度，以及僅馬達或配件包，以用於機器人、小型機械和電子項目。
可選速度為 12、16、27、35、58、77、128、169、282、625 和 1364 RPM。這些選項與供應商的 6000RPM 馬達-減速系列相匹配。輸出 RPM 在無負載下測量；在負載下速度會下降。照片中顯示的支架僅在所選包裝中提到支架時包含。
結構與速度控制
- 金屬減速齒輪以多級排列，銅繞組、永磁馬達和碳刷。
- 可以使用兼容的外部刷式直流控制器進行 PWM 速度控制。 控制器僅包含在指定的包裝中。
- 僅交換紅色和白色電機引線以反轉旋轉方向；保持編碼器供電極性正確。安裝控制器後，使用其方向控制並保持控制器供電極性正確。
- 齒輪比決定了速度/扭矩的權衡。以電方式降低速度並不提供與選擇更高減速比相同的扭矩增加。
機械規格
| 參數 | 規格 |
|---|---|
| 品牌 / 型號 | 佳利馬達 / JGA25-370 帶編碼器 |
| 馬達類型 | 有刷永磁直流齒輪馬達 |
| 額定供電 | 12V DC 或 24V DC，根據所選變體 |
| 無負載轉速（減速前） | 6000RPM |
| 齒輪箱直徑 | 25mm |
| 馬達本體 | 圖紙：直徑 24 ±0.5mm × 長度 31mm；概述：大約 24.4 × 30。8mm |
| 齒輪箱長度 L | 17–27mm，根據減速比而定 |
| 輸出軸 | 4mm 直徑 D 軸；3.5mm 平面寬度；8mm 平面長度 |
| 輸出軸突出部分 | 從齒輪箱前部突出 12.1mm，包括 2.5mm 定位凸起；在凸起之外 9.6mm |
| 軸直徑公差 | 4mm，公差範圍為 −0.03/−0.08mm，如圖所示 |
| 定位凸起 | 7mm 直徑 × 2.5mm 突出 |
| 前部安裝 | 兩個 M3 螺紋孔，深度 4.5mm，中心間距 17mm |
| 額外的前部圖紙參考 | 兩個 5mm 特徵 (−0.1mm) 在 17mm 間距 |
| 編碼器 / 後部尺寸 | 8.7mm 後編碼器延伸；後連接器參考包絡 9.5 × 14.2mm，具有 8.5mm 偏移參考 |
| 減速比 | 4.4:1–500:1 |
| 僅馬達重量 | 根據比率約 93–100g；概述顯示約 100g |
| 額定電流 / 功率 | 12V: 0.35A / 4.2W；24V: 0.15A / 3.6W，根據供應商性能表 |
| 供應商操作聲明 | −10°C 至 70°C；概述列出 24 小時使用。實際工作適用性取決於負載和冷卻。 |
| 噪音 | 供應商聲明約55dB，隨速度和負載而變化；測量條件未指定 |
尺寸為供應商參考測量，可能會有所變化。馬達外觀和組件在不同版本之間可能會有所不同。來源概述列出了6V/24V，而實際可選變體為12V/24V。下面的6V性能表僅供參考，並不創建6V購買選項。
按電壓和齒輪比的性能
以下輸出速度為無負載速度。負載速度和扭矩在供應商的最大效率操作點列出。數值為供應商數據，而非獨立測試結果。扭矩以kgf·cm為單位，而非提升能力的公斤數。失速值為限制，而非連續操作評級。
6V — 6000RPM 減速前（僅供參考；不可選擇）
| 比率 | 齒輪箱 L (mm) | 空載 RPM | 空載電流 (A) | 負載 RPM | 最大效率扭矩 (kgf·cm) | 負載電流 (A) | 功率 (W) | 堵轉扭矩 (kgf·cm) | 堵轉電流 (A) | 堵轉功率 (W) | 馬達重量 (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4.4 | 17 | 1364 | 0.1 | 1100 | 0.1 | 0.5 | 3 | 0.5 | 1.8 | 10.8 | 93 |
| 9.6 | 17 | 625 | 0.1 | 500 | 0.2 | 0.5 | 3 | 1.1 | 1.8 | 10.8 | 93 |
| 21.3 | 19 | 282 | 0.1 | 225 | 0.4 | 0.5 | 3 | 1.7 | 1.8 | 10.8 | 95 |
| 35.5 | 21 | 169 | 0.1 | 135 | 0.8 | 0.5 | 3 | 3.2 | 1.8 | 10.8 | 95 |
| 46.8 | 21 | 128 | 0.1 | 100 | 1.1 | 0.5 | 3 | 5 | 1.8 | 10.8 | 96 |
| 78 | 23 | 77 | 0.1 | 60 | 1.3 | 0.5 | 3 | 7 | 1.8 | 10.8 | 96 |
| 103 | 23 | 58 | 0.1 | 48 | 1.8 | 0.5 | 3 | 8.5 | 1.8 | 10.8 | 98 |
| 171 | 25 | 35 | 0.1 | 28 | 2.2 | 0.5 | 3 | 10 | 1.8 | 10.8 | 98 |
| 226 | 25 | 27 | 0.1 | 22 | 3.8 | 0.5 | 3 | 15 | 1.8 | 10.8 | 98 |
| 377 | 27 | 16 | 0.1 | 13 | 6 | 0.5 | 3 | 15 | 1.8 | 10.8 | 100 |
| 500 | 27 | 12 | 0.1 | 9.6 | 8 | 0.5 | 3 | 15 | 1.8 | 10.8 | 100 |
12V — 6000RPM 減速前
| 比率 | 齒輪箱 L (mm) | 空載 RPM | 空載電流 (A) | 負載 RPM | 最大效率扭矩 (kgf·cm) | 負載電流 (A) | 功率 (W) | 堵轉扭矩 (kgf·cm) | 堵轉電流 (A) | 堵轉功率 (W) | 馬達重量 (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4.4 | 17 | 1364 | 0.05 | 1100 | 0.12 | 0.35 | 4.2 | 0.6 | 1.5 | 18 | 93 |
| 9.6 | 17 | 625 | 0.05 | 500 | 0.3 | 0.35 | 4.2 | 1.2 | 1.5 | 18 | 93 |
| 21.3 | 19 | 282 | 0.05 | 225 | 0.5 | 0.35 | 4.2 | 2.5 | 1.5 | 18 | 95 |
| 35.5 | 21 | 169 | 0.05 | 135 | 1 | 0.35 | 4.2 | 5 | 1.5 | 18 | 95 |
| 46.8 | 21 | 128 | 0.05 | 100 | 1.2 | 0.35 | 4.2 | 6 | 1.5 | 18 | 96 |
| 78 | 23 | 77 | 0.05 | 60 | 1.6 | 0.35 | 4.2 | 9 | 1.5 | 18 | 96 |
| 103 | 23 | 58 | 0.05 | 48 | 2.2 | 0.35 | 4.2 | 10 | 1.5 | 18 | 98 |
| 171 | 25 | 35 | 0.05 | 28 | 2.8 | 0.35 | 4.2 | 13 | 1.5 | 18 | 98 |
| 226 | 25 | 27 | 0.05 | 22 | 5 | 0.35 | 4.2 | 15 | 1.5 | 18 | 98 |
| 377 | 27 | 16 | 0.05 | 13 | 7 | 0.35 | 4.2 | 15 | 1.5 | 18 | 100 |
| 500 | 27 | 12 | 0.05 | 9.6 | 9 | 0.35 | 4.2 | 15 | 1.5 | 18 | 100 |
24V — 6000RPM 減速前
| 比率 | 齒輪箱 L (mm) | 空載 RPM | 空載電流 (A) | 負載 RPM | 最大效率扭矩 (kgf·cm) | 負載電流 (A) | 功率 (W) | 堵轉扭矩 (kgf·cm) | 堵轉電流 (A) | 堵轉功率 (W) | 馬達重量 (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4.4 | 17 | 1364 | 0.04 | 1100 | 0.15 | 0.15 | 3.6 | 0.7 | 0.6 | 14.4 | 93 |
| 9.6 | 17 | 625 | 0.04 | 500 | 0.3 | 0.15 | 3.6 | 1.5 | 0.6 | 14.4 | 93 |
| 21.3 | 19 | 282 | 0.04 | 225 | 0.6 | 0.15 | 3.6 | 3 | 0.6 | 14.4 | 95 |
| 35.5 | 21 | 169 | 0.04 | 135 | 1.2 | 0.15 | 3.6 | 5.5 | 0.6 | 14.4 | 95 |
| 46.8 | 21 | 128 | 0.04 | 100 | 1.3 | 0.15 | 3.6 | 6.5 | 0.6 | 14.4 | 96 |
| 78 | 23 | 77 | 0.04 | 60 | 1.6 | 0.15 | 3.6 | 9 | 0.6 | 14.4 | 96 |
| 103 | 23 | 58 | 0.04 | 48 | 2.5 | 0.15 | 3.6 | 11 | 0.6 | 14.4 | 98 |
| 171 | 25 | 35 | 0.04 | 28 | 3.2 | 0.15 | 3.6 | 15 | 0.6 | 14.4 | 98 |
| 226 | 25 | 27 | 0.04 | 22 | 6.5 | 0.15 | 3.6 | 15 | 0.6 | 14.4 | 98 |
| 377 | 27 | 16 | 0.04 | 13 | 8 | 0.15 | 3.6 | 15 | 0.6 | 14.4 | 100 |
| 500 | 27 | 12 | 0.04 | 9.6 | 9 | 0.15 | 3.6 | 15 | 0.6 | 14.4 | 100 |
可選的安裝支架
所示的L型支架厚度為3mm，寬度為26.2mm，底座和直立部分均為33.5mm。其電機面有兩個3.5mm的安裝孔，帶有6mm的凹槽，間距為17mm，並且有一個8mm的中心開口，位於距頂部13mm的位置。底座圖顯示四個3.5mm的孔，間距為14 × 16mm，8mm的側面參考，7mm的中心偏移和10mm的中心開口。該支架僅隨適用的包裝提供。
霍爾編碼器和接線
磁性增量編碼器提供AB方波反饋：每個信號每轉動一次電機產生11個脈衝，具有22個磁極（11對）。每個通道在輸出軸轉動一次時產生11 × 齒輪比的脈衝。當在一個通道上計算完整脈衝時，輸出RPM = 頻率（Hz）× 60 ÷ (11 × 齒輪比)。四分之一邊緣計數需要相應的計數乘數；這是增量反饋，而不是絕對位置傳感器。
| 線 / 參數 | 連接 / 規範 |
|---|---|
| 紅色 | 馬達正極 |
| 白色 | 馬達負極；僅交換紅色和白色以反轉馬達 |
| 黑色 | 編碼器接地 (GND) |
| 藍色 | 編碼器正供電：DC 3.3–5V |
| 綠色和黃色 | 兩個編碼器反饋信號，每個電機旋轉11脈衝；來源未標明其各自的A/B顏色分配 |
| 編碼器供電 | 直流3.3V或5.0V，與12V/24V電機供電分開 |
| 信號/響應 | AB方波；供應商響應頻率100kHz |
| 連接器 | PH2.0連接器和提供的編碼器引線 |
| 信號電路 | 內置上拉/調理電阻，根據供應商的說明 |
使用與所選電壓匹配的直流電機供電。切勿將12V/24V施加於編碼器供電或信號線上。在反轉電機時保持編碼器極性正確。使用兼容的控制器，將其電機輸出連接到電機引線，並遵循實際控制器標籤。在反向之前停止。
根據額定負載扭矩而不是堵轉扭矩選擇電機。請勿過載、堵轉或在接近堵轉的情況下操作：電機或齒輪可能會損壞。超過額定條件的負載會降低速度。降低電氣速度也可能會減少可用扭矩。控制器額定值、適配器主電源輸入額定值、插頭類型和隨附的電纜/連接器詳細信息在提供的清單中未完全指定；請驗證所選配件的這些詳細信息。
包裝內容
一個 JGA25-370 編碼器馬達，配有所選電壓和速度的編碼器引線，以及包裝選項中僅命名的配件：
- 僅馬達
- 馬達 + 支架
- 馬達 + 速度控制器
- 馬達 + 電源
- 馬達 + 支架 + 速度控制器
- 馬達 + 支架 + 電源
- 馬達 + 速度控制器 + 電源
- 馬達 + 支架 + 速度控制器 + 電源
僅馬達不包括支架、速度控制器或電源。產品和配件插圖僅供參考。
詳細資訊
供應商插圖的英文版本，附有解釋和系列特定的參考註釋。
馬達尺寸
尺寸以毫米為單位。馬達圖紙顯示直徑為24 ±0.5mm的機身，機身長度為31mm，後方編碼器延伸部分為8.7mm。齒輪箱長度L取決於減速比。
可選安裝支架
3mm厚的支架僅在所選包裝中提及時包含。檢查17mm的馬達安裝間距和基座孔型。
馬達概述及軸尺寸
供應商概述列出了6V/24V，但此產品僅提供選擇器中顯示的12V和24V選項。馬達重量約為93–100g，具體取決於比率；尺寸為供應商參考值。
編碼器接線與反饋
僅將編碼器連接到3.3–5V。紅色和白色為馬達引線；藍色為編碼器正極，黑色為編碼器接地。綠色和黃色為反饋通道。每個通道在馬達每轉一圈時提供11個脈衝，並在輸出軸上乘以齒輪箱比率。
