JGB37-31ZY 直流齒輪馬達，12V/24V，10–1270 RPM，37mm 金屬齒輪箱及6mm D型軸
JGB37-31ZY 直流齒輪馬達，12V/24V，10–1270 RPM，37mm 金屬齒輪箱及6mm D型軸
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JGB37-31ZY 刷式直流齒輪馬達
JGB37-31ZY 是一款緊湊型刷式 直流齒輪馬達 ，配備金屬減速齒輪箱、6mm D型輸出軸和可逆旋轉。選擇 12V 或 24V 馬達、所需的空載輸出速度，以及僅馬達或配件包，適用於機器人、小型機械和電子項目。
可選速度為 10、16、30、48、61、89、143、267、421、800 和 1270 RPM。這些選項與供應商的 8000RPM 馬達-減速前系列相匹配。輸出 RPM 在無負載下測量；在負載下速度會下降。照片中顯示的支架僅在所選包裝中提到支架時包含。
結構與速度控制
- 多級排列的金屬減速齒輪、銅繞組、永磁馬達和碳刷。
- 可以使用兼容的外部刷式直流控制器進行 PWM 速度控制。 控制器僅包含在指定的套件中。
- 對於裸露的雙端子馬達，反轉馬達引線的極性會反轉旋轉方向。安裝控制器後，使用其方向控制並保持控制器供電極性正確。
- 齒輪比決定了速度/扭矩的權衡。以電方式降低速度並不會提供與選擇更高減速比相同的扭矩增益。
機械規格
| 參數 | 規格 |
|---|---|
| 品牌 / 型號 | 佳利馬達 / JGB37-31ZY |
| 馬達類型 | 有刷直流齒輪馬達；未指定編碼器 |
| 額定供電 | 12V DC 或 24V DC，根據所選變體 |
| 無負載轉速在減速前 | 8000RPM |
| 齒輪箱直徑 | 37mm |
| 馬達本體 | 直徑31mm × 長度57mm |
| 齒輪箱長度 L | 19–29mm，根據減速比 |
| 輸出軸 | 直徑6mm，突出15.5mm；平面長度12mm；5.5mm 寬平面 |
| 軸直徑公差 | −0.03 / −0.05mm，如圖紙所示 |
| 定位凸起 | 直徑 12mm × 高度 6mm |
| 前安裝 | 六個 M3 螺紋孔，深度 4mm，圍繞 31mm 的圓周 |
| 軸心偏移 | 距離電機中心線 7mm，如圖紙所示 |
| 後圖紙參考 | 後凸起直徑 12mm × 突出 2mm；後軸直徑 2.95mm，總後突出 3mm |
| 減速比 | 6.3:1–810:1 |
| 僅馬達重量 | 根據比例約為250–280克；概述中指出約為280克 |
| 額定電流 / 功率 | 12V: 1A / 12W; 24V: 0.6A / 14.4W，根據供應商性能表 |
| 供應商操作聲明 | −10°C至70°C；概述中列出24小時使用。實際工作適用性取決於負載和冷卻。 |
| 噪音 | 供應商表示約為55dB，隨速度和負載而變化；測量條件未指定 |
尺寸為供應商參考測量，可能會有所不同。馬達外觀和組件在不同版本之間可能會有所不同。未指定編碼器、控制器輸入頻率規範或閉環定位功能。
根據電壓和齒輪比的性能
以下輸出速度為無負載速度。負載速度和扭矩在供應商的最大效率操作點列出。數值為供應商數據，而非獨立測試結果。扭矩以kgf·cm為單位，而非提升能力的公斤數。失速值為限制，而非持續操作評級。
12V — 8000RPM 減速前
| 比率 | 齒輪箱 L (mm) | 無負載 RPM | 無負載電流 (A) | 負載 RPM | 最大效率下的扭矩 (kgf·cm) | 負載電流 (A) | 功率 (W) | 失速扭矩 (kgf·cm) | 失速電流 (A) | 失速功率 (W) | 馬達重量 (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 6.3 | 19 | 1270 | 0.25 | 1000 | 0.3 | 1 | 12 | 1.5 | 5 | 60 | 250 |
| 10 | 19 | 800 | 0.25 | 640 | 0.5 | 1 | 12 | 2.6 | 5 | 60 | 250 |
| 19 | 22 | 421 | 0.25 | 340 | 1 | 1 | 12 | 5 | 5 | 60 | 255 |
| 30 | 22 | 267 | 0.25 | 210 | 1.5 | 1 | 12 | 9 | 5 | 60 | 255 |
| 56 | 24 | 143 | 0.25 | 113 | 3.2 | 1 | 12 | 16 | 5 | 60 | 265 |
| 90 | 24 | 89 | 0.25 | 71 | 5 | 1 | 12 | 25 | 5 | 60 | 265 |
| 131 | 26.5 | 61 | 0.25 | 49 | 6.5 | 1 | 12 | 33 | 5 | 60 | 272 |
| 168 | 26.5 | 48 | 0.25 | 39 | 8.5 | 1 | 12 | 38 | 5 | 60 | 272 |
| 270 | 26.5 | 30 | 0.25 | 24 | 12 | 1 | 12 | 43 | 5 | 60 | 272 |
| 506 | 29 | 16 | 0.25 | 13 | 25 | 1 | 12 | 50 | 5 | 60 | 280 |
| 810 | 29 | 10 | 0.25 | 8 | 35 | 1 | 12 | 65 | 5 | 60 | 280 |
24V — 8000RPM 減速前
| 比率 | 齒輪箱 L (mm) | 空載 RPM | 空載電流 (A) | 負載 RPM | 最大扭矩效率 (kgf·cm) | 負載電流 (A) | 功率 (W) | 堵轉扭矩 (kgf·cm) | 堵轉電流 (A) | 堵轉功率 (W) | 馬達重量 (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 6.3 | 19 | 1270 | 0.12 | 1000 | 0.5 | 0.6 | 14.4 | 2.8 | 3.2 | 76.8 | 250 |
| 10 | 19 | 800 | 0.12 | 640 | 1.2 | 0.6 | 14.4 | 5.5 | 3.2 | 76.8 | 250 |
| 19 | 22 | 421 | 0.12 | 340 | 2.5 | 0.6 | 14.4 | 10 | 3.2 | 76.8 | 255 |
| 30 | 22 | 267 | 0.12 | 210 | 4.5 | 0.6 | 14.4 | 16 | 3.2 | 76.8 | 255 |
| 56 | 24 | 143 | 0.12 | 113 | 6 | 0.6 | 14.4 | 25 | 3.2 | 76.8 | 265 |
| 90 | 24 | 89 | 0.12 | 71 | 8 | 0.6 | 14.4 | 32 | 3.2 | 76.8 | 265 |
| 131 | 26.5 | 61 | 0.12 | 49 | 12 | 0.6 | 14.4 | 35 | 3.2 | 76.8 | 272 |
| 168 | 26.5 | 48 | 0.12 | 39 | 16 | 0.6 | 14.4 | 40 | 3.2 | 76.8 | 272 |
| 270 | 26.5 | 30 | 0.12 | 24 | 25 | 0.6 | 14.4 | 45 | 3.2 | 76.8 | 272 |
| 506 | 29 | 16 | 0.12 | 13 | 32 | 0.6 | 14.4 | 55 | 3.2 | 76.8 | 280 |
| 810 | 29 | 10 | 0.12 | 8 | 35 | 0.6 | 14.4 | 70 | 3.2 | 76.8 | 280 |
可選的安裝支架
所示的L型支架厚1.5毫米，寬約40毫米，底座為40毫米，高度為47毫米。電機安裝圖案標記為31毫米間距直徑，具有六個3.2毫米的孔和6.3毫米的凹槽。中央開口標記為2 × R6.5，中心間距為14毫米。底座圖顯示四個3。5mm 孔以 24 × 30mm 的間距和 8mm 的側偏移；立柱包括 20mm 的參考尺寸。該支架僅隨附適用的包裝。
接線和使用
使用與所選電機電壓相匹配的直流電源；切勿將電機直接連接到交流電源。在所示的控制器佈局中，將電源連接到控制器的電源輸入，並確保極性正確，然後將控制器的電機輸出連接到兩個電機端子。插圖顯示紅色為正極和黑色為負極的電機導線、一個速度旋鈕、一個反向開關和一個直流電源連接。在通電之前確認實際端子標籤。切勿反向控制器的電源輸入以反向電機，並在改變方向之前停止電機。
根據額定負載扭矩而非失速扭矩選擇電機。請勿過載、失速或在接近失速的情況下操作：電機或齒輪可能會損壞。超過額定條件的負載會降低速度。降低電氣速度也會減少可用的扭矩。控制器額定、適配器主電源輸入額定、插頭類型和包含的電纜/連接器詳細信息在提供的列表中未完全指定；請驗證所選配件的這些詳細信息。
扭矩和單位參考
對於靜態負載，所需的扭矩以kgf·cm計算，等於kgf的負載乘以cm的槓桿半徑。供應商舉例說明了一個10kg的負載：在1cm半徑下為10kgf·cm，或在10cm半徑下為100kgf·cm。這是一個解釋性示例，而不是此電機的提升額定。考慮摩擦、加速度和機械的實際操作負載。
| gf·cm | kgf·cm | N·m | mN·m | N·cm |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 0.001 | 9.8e-05 | 0.098 | 0.0098 |
| 1000 | 1 | 0.098 | 98 | 9.8 |
| 10204.08 | 10.204 | 1 | 1000 | 100 |
| 10.2 | 0.01 | 0.001 | 1 | 0.1 |
| 102.04 | 0.102 | 0.01 | 10 | 1 |
包裝內容
一個選定電壓和速度的 JGB37-31ZY 馬達，以及包裝選項中僅命名的配件：
- 僅馬達
- 馬達 + 支架
- 馬達 + 速度控制器
- 馬達 + 電源
- 馬達 + 支架 + 速度控制器
- 馬達 + 支架 + 電源
- 馬達 + 速度控制器 + 電源
- 馬達 + 支架 + 速度控制器 + 電源
僅馬達不包括支架、速度控制器或電源。產品和配件插圖僅供參考。
詳細資訊
供應商插圖的英文版本，附有解釋和系列特定的參考註釋。
馬達尺寸
所有尺寸均以毫米為單位。馬達本體直徑為31毫米，長度為57毫米；齒輪箱長度L隨著減速比而變化。
可選安裝支架
支架僅包含在標明有支架的包裝中。請檢查您的機構的安裝圖案和間隙。
馬達規格
來源照片顯示了輸出軸、安裝孔和後軸。馬達重量根據比率從約250克到280克不等。
速度控制器接線
使用與所選變體匹配的12V或24V直流馬達電源。切勿將馬達直接連接到交流電源。請注意控制器輸入的極性，並在反向之前停止馬達。
