
JGB37-3530 刷式直流齒輪馬達
JGB37-3530 是一款緊湊型刷式 直流齒輪馬達 ,配備金屬減速齒輪箱、6mm D型輸出軸和可逆旋轉。選擇 12V 或 24V 馬達、所需的空載輸出速度,以及僅馬達或配件包,適用於機器人、小型機械和電子項目。
可選速度為 7、12、22、36、46、67、107、200、316、600 和 952 RPM。這些選項與供應商的 6000RPM 馬達-減速前系列相匹配。輸出 RPM 在無負載下測量;在負載下速度會下降。照片中顯示的支架僅在所選包裝中提到支架時包含。
結構與速度控制
- 多級排列的金屬減速齒輪、銅繞組、永磁馬達和碳刷。
- 可以使用兼容的外部刷式直流控制器進行 PWM 速度控制。 控制器僅包含在指定的套件中。
- 對於裸露的雙端子馬達,反轉馬達引線的極性會反轉旋轉方向。安裝控制器後,使用其方向控制並保持控制器供電極性正確。
- 齒輪比決定了速度/扭矩的權衡。以電方式降低速度並不會提供與選擇更高減速比相同的扭矩增益。
機械規格
| 參數 | 規格 |
|---|---|
| 品牌 / 型號 | 佳利馬達 / JGB37-3530 |
| 馬達類型 | 有刷直流齒輪馬達;未指定編碼器 |
| 額定供電 | 12V DC 或 24V DC,根據所選變體 |
| 無負載速度(減速前) | 6000RPM |
| 齒輪箱直徑 | 37mm |
| 馬達本體 | 直徑 34.6mm × 長度 30mm |
| 齒輪箱長度 L | 19–29mm,根據減速比 |
| 輸出軸 | 直徑 6mm,突出 15.5mm;平面長度 12mm;5.5mm 平面 |
| 軸直徑公差 | −0.03 / −0.05mm,如圖紙所示 |
| 定位凸起 | 直徑 12mm × 高度 6mm |
| 前安裝 | 六個 M3 螺紋孔,深度 4mm,圍繞 31mm 的圓周 |
| 軸心偏移 | 距離電機中心線 7mm,如圖紙所示 |
| 後圖紙參考 | 凸起直徑 8.3mm × 突出 2mm;端子突出 5.8mm;端子特徵標記為 2.9mm 和 0.15mm |
| 端子間距 | 22mm |
| 減速比 | 6.3:1–810:1 |
| 僅馬達重量 | 根據比例約為170–195克;概述中指出約為195克 |
| 額定電流 / 功率 | 12V: 0.6A / 7.2W; 24V: 0.4A / 9.6W,根據供應商性能表 |
| 供應商操作聲明 | −10°C 至 70°C;概述列出24小時使用。實際工作適用性取決於負載和冷卻。 |
| 噪音 | 供應商表示約為55dB,隨速度和負載而變化;測量條件未指定 |
尺寸為供應商參考測量,可能會有所不同。馬達外觀和組件在不同版本之間可能會有所不同。未指定編碼器、控制器輸入頻率規範或閉環定位功能。
電壓與齒比的性能
以下輸出速度為無負載速度。負載速度和扭矩在供應商的最大效率運行點列出。數值為供應商數據,而非獨立測試結果。扭矩以kgf·cm為單位,而非提升能力的公斤數。失速值為極限,而非持續運行評級。
12V — 6000RPM 減速前
| 比率 | 齒輪箱 L (mm) | 無負載 RPM | 無負載電流 (A) | 負載 RPM | 最大效率下的扭矩 (kgf·cm) | 負載電流 (A) | 功率 (W) | 失速扭矩 (kgf·cm) | 失速電流 (A) | 失速功率 (W) | 馬達重量 (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 6.3 | 19 | 952 | 0.15 | 786 | 0.35 | 0.6 | 7.2 | 1.5 | 2.2 | 26.4 | 170 |
| 10 | 19 | 600 | 0.15 | 480 | 0.5 | 0.6 | 7.2 | 2.5 | 2.2 | 26.4 | 170 |
| 19 | 22 | 316 | 0.15 | 252 | 0.8 | 0.6 | 7.2 | 4.5 | 2.2 | 26.4 | 176 |
| 30 | 22 | 200 | 0.15 | 160 | 1.3 | 0.6 | 7.2 | 7 | 2.2 | 26.4 | 176 |
| 56 | 24 | 107 | 0.15 | 86 | 2.5 | 0.6 | 7.2 | 12 | 2.2 | 26.4 | 182 |
| 90 | 24 | 67 | 0.15 | 54 | 4 | 0.6 | 7.2 | 18 | 2.2 | 26.4 | 182 |
| 131 | 26.5 | 46 | 0.15 | 37 | 6.5 | 0.6 | 7.2 | 29 | 2.2 | 26.4 | 188 |
| 168 | 26.5 | 36 | 0.15 | 29 | 8 | 0.6 | 7.2 | 33 | 2.2 | 26.4 | 188 |
| 270 | 26.5 | 22 | 0.15 | 17 | 12 | 0.6 | 7.2 | 42 | 2.2 | 26.4 | 188 |
| 506 | 29 | 12 | 0.15 | 9.6 | 15 | 0.6 | 7.2 | 55 | 2.2 | 26.4 | 195 |
| 810 | 29 | 7 | 0.15 | 5.5 | 28 | 0.6 | 7.2 | 60 | 2.2 | 26.4 | 195 |
24V — 6000RPM 減速前
| 比率 | 齒輪箱 L (mm) | 空載 RPM | 空載電流 (A) | 負載 RPM | 最大效率扭矩 (kgf·cm) | 負載電流 (A) | 功率 (W) | 堵轉扭矩 (kgf·cm) | 堵轉電流 (A) | 堵轉功率 (W) | 馬達重量 (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 6.3 | 19 | 952 | 0.09 | 786 | 0.5 | 0.4 | 9.6 | 2.2 | 1.5 | 36 | 170 |
| 10 | 19 | 600 | 0.09 | 480 | 0.8 | 0.4 | 9.6 | 4 | 1.5 | 36 | 170 |
| 19 | 22 | 316 | 0.09 | 252 | 1.3 | 0.4 | 9.6 | 7 | 1.5 | 36 | 176 |
| 30 | 22 | 200 | 0.09 | 160 | 2 | 0.4 | 9.6 | 8.5 | 1.5 | 36 | 176 |
| 56 | 24 | 107 | 0.09 | 86 | 3.5 | 0.4 | 9.6 | 12 | 1.5 | 36 | 182 |
| 90 | 24 | 67 | 0.09 | 54 | 5 | 0.4 | 9.6 | 20 | 1.5 | 36 | 182 |
| 131 | 26.5 | 46 | 0.09 | 37 | 7 | 0.4 | 9.6 | 29 | 1.5 | 36 | 188 |
| 168 | 26.5 | 36 | 0.09 | 29 | 9 | 0.4 | 9.6 | 36 | 1.5 | 36 | 188 |
| 270 | 26.5 | 22 | 0.09 | 17 | 15 | 0.4 | 9.6 | 45 | 1.5 | 36 | 188 |
| 506 | 29 | 12 | 0.09 | 9.6 | 18 | 0.4 | 9.6 | 58 | 1.5 | 36 | 195 |
| 810 | 29 | 7 | 0.09 | 5.5 | 35 | 0.4 | 9.6 | 60 | 1.5 | 36 | 195 |
可選的安裝支架
所示的L型支架厚度為1.5mm,寬度約為40mm,底座為40mm,高度為47mm。電機安裝圖案標記為31mm間距直徑,具有六個3.2mm孔和6.3mm凹槽。中央開口標記為2 × R6.5,中心間距為14mm。底座圖顯示四個3.5mm孔,間距為24 × 30mm,側偏移為8mm;立柱包括20mm的參考尺寸。該支架僅隨適用的包裝提供。
接線和使用
使用與所選電機電壓相匹配的直流電源。在所示的控制器佈局中,將電源連接到控制器的電源輸入,並確保極性正確,然後將控制器的電機輸出連接到兩個電機端子。插圖顯示紅色正極和黑色負極電機引線、一個速度旋鈕、一個反向開關和一個直流電源連接。在通電之前確認實際端子標籤。切勿反向接入控制器的電源以反轉電機,並在改變方向之前停止電機。
根據額定負載扭矩而非堵轉扭矩選擇電機。請勿過載、堵轉或在接近堵轉的情況下操作:電機或齒輪可能會損壞。超過額定條件的負載會降低速度。降低電氣速度也可能減少可用扭矩。控制器額定值、適配器主電源輸入額定值、插頭類型和隨附的電纜/連接器詳細信息在提供的清單中未完全指定;請驗證所選配件的這些詳細信息。
扭矩和單位參考
對於靜態負載,所需的扭矩(kgf·cm)等於負載(kgf)乘以槓桿半徑(cm)。供應商說明了10kg的負載:在1cm半徑下為10kgf·cm,或在10cm半徑下為100kgf·cm。這是一個解釋性示例,而不是此馬達的提升額定值。請考慮摩擦、加速度和機構的實際運行負載。
| gf·cm | kgf·cm | N·m | mN·m | N·cm |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 0.001 | 9.8e-05 | 0.098 | 0.0098 |
| 1000 | 1 | 0.098 | 98 | 9.8 |
| 10204.08 | 10.204 | 1 | 1000 | 100 |
| 10.2 | 0.01 | 0.001 | 1 | 0.1 |
| 102.04 | 0.102 | 0.01 | 10 | 1 |
包裝內容
一個選定電壓和速度的 JGB37-3530 馬達,以及包裝選項中僅命名的配件:
- 僅馬達
- 馬達 + 支架
- 馬達 + 速度控制器
- 馬達 + 電源
- 馬達 + 支架 + 速度控制器
- 馬達 + 支架 + 電源
- 馬達 + 速度控制器 + 電源
- 馬達 + 支架 + 速度控制器 + 電源
僅馬達不包括支架、速度控制器或電源。產品和配件插圖僅供參考。
