JGB37-520 直流齒輪馬達，12V/24V，7–960 RPM，37mm 金屬齒輪箱及6mm D型軸
JGB37-520 直流齒輪馬達，12V/24V，7–960 RPM，37mm 金屬齒輪箱及6mm D型軸
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JGB37-520 刷式直流齒輪馬達
JGB37-520 是一款緊湊型刷式 直流齒輪馬達 ，配備金屬減速齒輪箱、6mm D型輸出軸和可逆旋轉。選擇 12V 或 24V 馬達、所需的空載輸出速度，以及僅馬達或配件包，適用於機器人、小型機械和電子項目。
可選速度為 7、12、22、35、45、66、107、200、319、600 和 960 RPM。這些選項與供應商的 6000RPM 馬達-減速前系列相匹配。輸出 RPM 在無負載下測量；在負載下速度會下降。照片中顯示的支架僅在所選包裝中提到支架時包含。
結構與速度控制
- 多級排列的金屬減速齒輪、銅繞組、永磁馬達和碳刷。
- 可以使用兼容的外部刷式直流控制器進行 PWM 速度控制。 控制器僅包含在指定的套件中。
- 對於裸露的雙端子馬達，反轉馬達引線的極性會反轉旋轉方向。安裝控制器後，使用其方向控制並保持控制器供電極性正確。
- 齒輪比決定了速度/扭矩的權衡。以電方式降低速度並不會提供與選擇更高減速比相同的扭矩增益。
機械規格
| 參數 | 規格 |
|---|---|
| 品牌 / 型號 | 佳利馬達 / JGB37-520 |
| 馬達類型 | 有刷直流齒輪馬達；未指定編碼器 |
| 額定供電 | 12V DC 或 24V DC，根據所選變體 |
| 齒輪箱直徑 | 37mm |
| 馬達本體直徑 / 橫截面長度 | 33mm / 22.7mm |
| 齒輪箱長度 L | 19–29mm，根據減速比 |
| 輸出軸 | 直徑6mm，突出15.5mm；平面長度12mm；5.5mm 寬平面 |
| 軸直徑公差 | −0.03 / −0.05mm，如圖紙所示 |
| 定位凸起 | 直徑 12mm × 高度 6mm |
| 安裝 | 六個 M3 螺紋孔，深度 4mm，圍繞 31mm 的圓周 |
| 後部細節 | 後部凸起約 7.5mm 直徑 × 3.25mm；端子突出 6.7mm；端子間距 24.5mm |
| 供應商參考中的減速比 | 6.25:1–810:1；並非每個參考比率均可選擇 |
| 僅馬達重量 | 根據比率約 144–170g；概述顯示約 170g |
| 供應商概述評級 | 2.4–10.8W 和 0.15–0.65A 橫向插圖系列；使用下面的系列特定表格 |
| 供應商操作聲明 | −10°C 至 70°C；概述列出 24 小時使用。實際的工作適用性取決於負載和冷卻。 |
| 噪音 | 供應商表示約 55dB，隨速度和負載而變化；測量條件未指定 |
尺寸為供應商參考測量，可能會有所不同。電機外觀和組件在不同版本之間可能會有所不同。未指定編碼器、控制器輸入頻率規範或閉環定位功能。
6000RPM 電機系列 — 性能參考
此系列與可選速度系列相匹配。表格還保留了供應商的不可選參考速度（85、28、15 和 9）。5 RPM) 為完整性；它們不創建額外的購買選項。數值為供應商數據，而非獨立測試結果。扭矩以 kgf·cm 為單位，而非提升能力的公斤數。
12V — 6000RPM 減速前
| 比率 | 齒輪箱 L (mm) | 空載 RPM | 空載電流 (A) | 負載 RPM | 最大效率下的扭矩 (kgf·cm) | 負載電流 (A) | 功率 (W) | 堵轉扭矩 (kgf·cm) | 堵轉電流 (A) | 啟動電壓 (V) | 馬達重量 (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 6.25 | 19 | 960 | 0.1 | 672 | 0.17 | 0.2 | 2.4 | 0.6 | 1.2 | 1.5 | 144 |
| 10 | 19 | 600 | 0.1 | 480 | 0.28 | 0.2 | 2.4 | 1.1 | 1.2 | 1.5 | 144 |
| 18.8 | 22 | 319 | 0.1 | 255 | 0.48 | 0.2 | 2.4 | 1.9 | 1.2 | 1.5 | 150 |
| 30 | 22 | 200 | 0.1 | 160 | 0.75 | 0.2 | 2.4 | 3 | 1.2 | 1.5 | 150 |
| 56 | 24 | 107 | 0.1 | 85 | 1.2 | 0.2 | 2.4 | 4.8 | 1.2 | 1.5 | 158 |
| 70 | 24 | 85 | 0.1 | 68 | 1.5 | 0.2 | 2.4 | 6 | 1.2 | 1.5 | 158 |
| 90 | 24 | 66 | 0.1 | 52 | 2 | 0.2 | 2.4 | 8 | 1.2 | 1.5 | 158 |
| 131 | 26.5 | 45 | 0.1 | 36 | 2.7 | 0.2 | 2.4 | 10.8 | 1.2 | 1.5 | 164 |
| 169 | 26.5 | 35 | 0.1 | 28 | 3.4 | 0.2 | 2.4 | 13.6 | 1.2 | 1.5 | 164 |
| 210 | 26.5 | 28 | 0.1 | 22 | 4.3 | 0.2 | 2.4 | 17.2 | 1.2 | 1.5 | 164 |
| 270 | 26.5 | 22 | 0.1 | 18 | 5.5 | 0.2 | 2.4 | 22 | 1.2 | 1.5 | 164 |
| 394 | 29 | 15 | 0.1 | 12 | 7.3 | 0.2 | 2.4 | 29.2 | 1.2 | 1.5 | 170 |
| 506 | 29 | 12 | 0.1 | 9.4 | 9.1 | 0.2 | 2.4 | 36.4 | 1.2 | 1.5 | 170 |
| 630 | 29 | 9.5 | 0.1 | 7.6 | 11.6 | 0.2 | 2.4 | 46.4 | 1.2 | 1.5 | 170 |
| 810 | 29 | 7 | 0.1 | 5.6 | 15 | 0.2 | 2.4 | 80 | 1.2 | 1.5 | 170 |
24V — 6000RPM 減速前
| 比率 | 齒輪箱 L (mm) | 空載 RPM | 空載電流 (A) | 負載 RPM | 最大效率扭矩 (kgf·cm) | 負載電流 (A) | 功率 (W) | 卡住扭矩 (kgf·cm) | 卡住電流 (A) | 啟動電壓 (V) | 馬達重量 (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 6.25 | 19 | 960 | 0.05 | 672 | 0.17 | 0.15 | 3.6 | 0.6 | 0.6 | 2 | 144 |
| 10 | 19 | 600 | 0.05 | 480 | 0.28 | 0.15 | 3.6 | 1.1 | 0.6 | 2 | 144 |
| 18.8 | 22 | 319 | 0.05 | 255 | 0.48 | 0.15 | 3.6 | 1.9 | 0.6 | 2 | 150 |
| 30 | 22 | 200 | 0.05 | 160 | 0.75 | 0.15 | 3.6 | 3 | 0.6 | 2 | 150 |
| 56 | 24 | 107 | 0.05 | 85 | 1.2 | 0.15 | 3.6 | 4.8 | 0.6 | 2 | 158 |
| 70 | 24 | 85 | 0.05 | 68 | 1.5 | 0.15 | 3.6 | 6 | 0.6 | 2 | 158 |
| 90 | 24 | 66 | 0.05 | 52 | 2 | 0.15 | 3.6 | 8 | 0.6 | 2 | 158 |
| 131 | 26.5 | 45 | 0.05 | 36 | 2.7 | 0.15 | 3.6 | 10.8 | 0.6 | 2 | 164 |
| 169 | 26.5 | 35 | 0.05 | 28 | 3.4 | 0.15 | 3.6 | 13.6 | 0.6 | 2 | 164 |
| 210 | 26.5 | 28 | 0.05 | 22 | 4.3 | 0.15 | 3.6 | 17.2 | 0.6 | 2 | 164 |
| 270 | 26.5 | 22 | 0.05 | 18 | 5.5 | 0.15 | 3.6 | 22 | 0.6 | 2 | 164 |
| 394 | 29 | 15 | 0.05 | 12 | 7.3 | 0.15 | 3.6 | 29.2 | 0.6 | 2 | 170 |
| 506 | 29 | 12 | 0.05 | 9.4 | 9.1 | 0.15 | 3.6 | 36.4 | 0.6 | 2 | 170 |
| 630 | 29 | 9.5 | 0.05 | 7.6 | 11.6 | 0.15 | 3.6 | 46.4 | 0.6 | 2 | 170 |
| 810 | 29 | 7 | 0.05 | 5.6 | 15 | 0.15 | 3.6 | 80 | 0.6 | 2 | 170 |
10000RPM 馬達系列 — 供應商附加參考用
所提供的圖片還包括以下更高速度的馬達系列。這僅為參考信息：在此列表中並不是可單獨選擇的系列。即使輸出 RPM 恰好重疊，也請不要將這些數字應用於購買的 6000RPM 系列變體。
12V — 10000RPM 減速前（僅供參考）
| 比率 | 齒輪箱 L (mm) | 空載 RPM | 空載電流 (A) | 負載 RPM | 最大效率扭矩 (kgf·cm) | 負載電流 (A) | 功率 (W) | 卡住扭矩 (kgf·cm) | 卡住電流 (A) | 啟動電壓 (V) | 馬達重量 (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 6.25 | 19 | 1600 | 0.15 | 1200 | 0.23 | 0.65 | 7.8 | 0.9 | 2.4 | 1.5 | 144 |
| 10 | 19 | 1000 | 0.15 | 770 | 0.4 | 0.65 | 7.8 | 1.6 | 2.4 | 1.5 | 144 |
| 18.8 | 22 | 530 | 0.15 | 407 | 0.67 | 0.65 | 7.8 | 2.6 | 2.4 | 1.5 | 150 |
| 30 | 22 | 333 | 0.15 | 250 | 1 | 0.65 | 7.8 | 4 | 2.4 | 1.5 | 150 |
| 56 | 24 | 178 | 0.15 | 140 | 1.8 | 0.65 | 7.8 | 7.2 | 2.4 | 1.5 | 158 |
| 70 | 24 | 142 | 0.15 | 110 | 2.2 | 0.65 | 7.8 | 8.8 | 2.4 | 1.5 | 158 |
| 90 | 24 | 110 | 0.15 | 85 | 3 | 0.65 | 7.8 | 12 | 2.4 | 1.5 | 158 |
| 131 | 26.5 | 76 | 0.15 | 58 | 3.9 | 0.65 | 7.8 | 15.6 | 2.4 | 1.5 | 164 |
| 169 | 26.5 | 60 | 0.15 | 46 | 5 | 0.65 | 7.8 | 20 | 2.4 | 1.5 | 164 |
| 210 | 26.5 | 47 | 0.15 | 36 | 6 | 0.65 | 7.8 | 24 | 2.4 | 1.5 | 164 |
| 270 | 26.5 | 37 | 0.15 | 28 | 8 | 0.65 | 7.8 | 32 | 2.4 | 1.5 | 164 |
| 394 | 29 | 25 | 0.15 | 19.5 | 10.4 | 0.65 | 7.8 | 41.6 | 2.4 | 1.5 | 170 |
| 506 | 29 | 20 | 0.15 | 15 | 13.6 | 0.65 | 7.8 | 54.4 | 2.4 | 1.5 | 170 |
| 630 | 29 | 15.8 | 0.15 | 12 | 16.6 | 0.65 | 7.8 | 66.4 | 2.4 | 1.5 | 170 |
| 810 | 29 | 12 | 0.15 | 9 | 21 | 0.65 | 7.8 | 93 | 2.4 | 1.5 | 170 |
24V — 10000RPM 減速前（僅供參考）
| 比率 | 齒輪箱 L (mm) | 空載 RPM | 空載電流 (A) | 負載 RPM | 最大效率扭矩 (kgf·cm) | 負載電流 (A) | 功率 (W) | 堵轉扭矩 (kgf·cm) | 堵轉電流 (A) | 啟動電壓 (V) | 馬達重量 (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 6.25 | 19 | 1600 | 0.12 | 1200 | 0.23 | 0.45 | 10.8 | 0.9 | 1.7 | 1 | 144 |
| 10 | 19 | 1000 | 0.12 | 770 | 0.4 | 0.45 | 10.8 | 1.6 | 1.7 | 1 | 144 |
| 18.8 | 22 | 530 | 0.12 | 407 | 0.67 | 0.45 | 10.8 | 2.6 | 1.7 | 1 | 150 |
| 30 | 22 | 333 | 0.12 | 250 | 1 | 0.45 | 10.8 | 4 | 1.7 | 1 | 150 |
| 56 | 24 | 178 | 0.12 | 140 | 1.8 | 0.45 | 10.8 | 7.2 | 1.7 | 1 | 158 |
| 70 | 24 | 142 | 0.12 | 110 | 2.2 | 0.45 | 10.8 | 8.8 | 1.7 | 1 | 158 |
| 90 | 24 | 110 | 0.12 | 85 | 3 | 0.45 | 10.8 | 12 | 1.7 | 1 | 158 |
| 131 | 26.5 | 76 | 0.12 | 58 | 3.9 | 0.45 | 10.8 | 15.6 | 1.7 | 1 | 164 |
| 169 | 26.5 | 60 | 0.12 | 46 | 5 | 0.45 | 10.8 | 20 | 1.7 | 1 | 164 |
| 210 | 26.5 | 47 | 0.12 | 36 | 6 | 0.45 | 10.8 | 24 | 1.7 | 1 | 164 |
| 270 | 26.5 | 37 | 0.12 | 28 | 8 | 0.45 | 10.8 | 32 | 1.7 | 1 | 164 |
| 394 | 29 | 25 | 0.12 | 19.5 | 10.4 | 0.45 | 10.8 | 41.6 | 1.7 | 1 | 170 |
| 506 | 29 | 20 | 0.12 | 15 | 13.6 | 0.45 | 10.8 | 54.4 | 1.7 | 1 | 170 |
| 630 | 29 | 15.8 | 0.12 | 12 | 16.6 | 0.45 | 10.8 | 66.4 | 1.7 | 1 | 170 |
| 810 | 29 | 12 | 0.12 | 9 | 21 | 0.45 | 10.8 | 93 | 1.7 | 1 | 170 |
可選的安裝支架
所示的L型支架厚度為1.5mm，寬約40mm，底座為40mm，高度為47mm。電機安裝圖案標記為31mm間距直徑，具有六個3.2mm孔和6.3mm凹槽。中央開口標記為 2 × R6.5，中心間距為 14mm。基礎圖顯示四個 3.5mm 孔，間距為 24 × 30mm，並有 8mm 側偏；立柱包括 20mm 參考尺寸。支架僅隨附適用的包裝。
接線和使用
使用與所選電機電壓相匹配的直流電源。在所示的控制器佈局中，將電源連接到控制器的電源輸入，確保極性正確，並將控制器的電機輸出連接到兩個電機端子。插圖顯示紅色為正極和黑色為負極的電機導線、一個速度旋鈕、一個反向開關和一個電源適配器連接。在通電之前確認實際端子標籤。切勿反向控制器的電源輸入以反向電機，並在改變方向之前停止電機。
根據額定負載扭矩而非失速扭矩來選擇電機。請勿過載、停滯或在接近停滯的情況下操作：馬達或齒輪可能會損壞。超過額定條件的負載會降低速度。降低電氣速度也可能會減少可用扭矩。控制器額定值、適配器主電源輸入額定值、插頭類型和包含的電纜/連接器詳細信息在提供的列表中未完全指定；請驗證所選配件的這些詳細信息。
扭矩和單位參考
對於靜態負載，所需的扭矩以kgf·cm計算，等於kgf的負載乘以cm的槓桿半徑。供應商舉例說明了一個10kg的負載：在1cm半徑下為10kgf·cm，或在10cm半徑下為100kgf·cm。這是一個解釋性示例，而不是該馬達的提升額定值。考慮摩擦、加速度和機械的實際操作負載。
| gf·cm | kgf·cm | N·m | mN·m | N·cm |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 0.001 | 9.8e-05 | 0.098 | 0.0098 |
| 1000 | 1 | 0.098 | 98 | 9.8 |
| 10204.08 | 10.204 | 1 | 1000 | 100 |
| 10.2 | 0.01 | 0.001 | 1 | 0.1 |
| 102.04 | 0.102 | 0.01 | 10 | 1 |
包裝內容
一個選定電壓和速度的 JGB37-520 馬達，外加僅在包裝選項中命名的配件：
- 僅馬達
- 馬達 + 支架
- 馬達 + 速度控制器
- 馬達 + 電源
- 馬達 + 支架 + 速度控制器
- 馬達 + 支架 + 電源
- 馬達 + 速度控制器 + 電源
- 馬達 + 支架 + 速度控制器 + 電源
僅馬達不包括支架、速度控制器或電源。產品和配件插圖僅供參考。
詳細資訊
