JGB37-520 直流齒輪馬達附霍爾編碼器，12V/24V，7–960 RPM，37mm 金屬齒輪箱及6mm D型軸
JGB37-520 直流齒輪馬達附霍爾編碼器，12V/24V，7–960 RPM，37mm 金屬齒輪箱及6mm D型軸
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JGB37-520 刷式直流齒輪馬達與霍爾編碼器
JGB37-520 是一款緊湊型刷式 直流齒輪馬達 ，配備 A/B 增量霍爾編碼器、金屬減速齒輪箱、6mm D 形輸出軸以及可逆旋轉。選擇 12V 或 24V 馬達、所需的空載輸出速度，以及僅馬達或配件包，適用於機器人、小型機械和電子項目。
可選速度為 7、12、22、35、45、66、107、200、319、600 和 960 RPM。這些選項與供應商的 6000RPM 馬達-減速系列相匹配。輸出 RPM 在無負載下測量；在負載下速度會下降。照片中顯示的支架僅在所選包裝中提到支架時包含。
結構與速度控制
- 金屬減速齒輪以多級排列，銅繞組、永磁馬達和碳刷。
- PWM 速度控制可以與兼容的外部有刷直流控制器一起使用。控制器僅包含在指定的包裝中。
- 僅需交換紅色和白色的電機電源線以反轉旋轉方向。保持編碼器和控制器的供電極性正確；在改變方向之前請停止電機。
- 齒輪比決定了速度/扭矩的權衡。電氣減速並不提供與選擇更高減速比相同的扭矩增加。
機械規格
| 參數 | 規格 |
|---|---|
| 品牌 / 型號 | 佳利馬達 / JGB37-520 |
| 馬達類型 | 帶有A/B增量磁性霍爾編碼器的有刷直流齒輪馬達 |
| 額定供電 | 12V DC或24V DC，根據所選變體 |
| 齒輪箱直徑 | 37mm |
| 馬達本體直徑 / 橫截面長度 | 32mm / 22mm |
| 齒輪箱長度 L | 19–29mm，根據減速比而定 |
| 輸出軸 | 直徑6mm，突出15.5mm；平面長度12mm；5.5mm 寬平面 |
| 軸徑公差 | −0.03 / −0.05mm，如圖紙所示 |
| 定位凸起 | 直徑 12mm × 高度 6mm |
| 安裝 | 在 31mm 輪廓上有六個 M3 螺紋孔；圖紙指定深度 3.5mm，照片指定 4mm。請確認實際電機上的螺絲接合情況。 |
| 編碼器和電纜 | 編碼器直徑 32mm；後部組件突出 11.75mm；PH2.0 六針電纜長約 144mm |
| 軸偏移 | 距離電機中心線 7mm |
| 供應商參考中的減速比 | 6.25:1–810:1; 不是每個參考比率都是可選的 |
| 僅馬達重量 | 根據比率約為144–170克；概述中指出約為170克 |
| 供應商概述評級 | 在所示系列中為2.4–10.8W和0.15–0.65A；請使用下面的系列特定表格 |
| 供應商操作聲明 | −10°C至70°C；概述列出24小時使用。實際的工作適用性取決於負載和冷卻。 |
| 噪音 | 供應商表示約為55dB，隨速度和負載而變化；測量條件未指定 |
尺寸為供應商參考測量，可能會有所不同。馬達外觀和組件在不同版本之間可能會有所不同。編碼器提供反饋信號；閉環控制需要合適的外部控制器。編碼器的溫度聲明並不擴展整個電機的操作範圍。
6000RPM 馬達系列 — 性能參考
此系列與可選擇的速度系列相匹配。表格還保留了供應商的不可選擇參考速度（85、28、15 和 9.5 RPM）以保持完整性；它們不會創造額外的購買選項。數值為供應商數據，而非獨立測試結果。扭矩以 kgf·cm 為單位，而非提升能力的公斤數。
12V — 6000RPM 減速前
| 比率 | 齒輪箱 L (mm) | 空載 RPM | 空載電流 (A) | 負載 RPM | 最大扭矩效率 (kgf·cm) | 負載電流 (A) | 功率 (W) | 堵轉扭矩 (kgf·cm) | 堵轉電流 (A) | 啟動電壓 (V) | 馬達重量 (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 6.25 | 19 | 960 | 0.1 | 672 | 0.17 | 0.2 | 2.4 | 0.6 | 1.2 | 1.5 | 144 |
| 10 | 19 | 600 | 0.1 | 480 | 0.28 | 0.2 | 2.4 | 1.1 | 1.2 | 1.5 | 144 |
| 18.8 | 22 | 319 | 0.1 | 255 | 0.48 | 0.2 | 2.4 | 1.9 | 1.2 | 1.5 | 150 |
| 30 | 22 | 200 | 0.1 | 160 | 0.75 | 0.2 | 2.4 | 3 | 1.2 | 1.5 | 150 |
| 56 | 24 | 107 | 0.1 | 85 | 1.2 | 0.2 | 2.4 | 4.8 | 1.2 | 1.5 | 158 |
| 70 | 24 | 85 | 0.1 | 68 | 1.5 | 0.2 | 2.4 | 6 | 1.2 | 1.5 | 158 |
| 90 | 24 | 66 | 0.1 | 52 | 2 | 0.2 | 2.4 | 8 | 1.2 | 1.5 | 158 |
| 131 | 26.5 | 45 | 0.1 | 36 | 2.7 | 0.2 | 2.4 | 10.8 | 1.2 | 1.5 | 164 |
| 169 | 26.5 | 35 | 0.1 | 28 | 3.4 | 0.3 | 3.6 | 13.6 | 1.2 | 1.5 | 164 |
| 210 | 26.5 | 28 | 0.1 | 22 | 4.3 | 0.3 | 3.6 | 17.2 | 1.2 | 1.5 | 164 |
| 270 | 26.5 | 22 | 0.1 | 18 | 5.5 | 0.3 | 3.6 | 22 | 1.2 | 1.5 | 164 |
| 394 | 29 | 15 | 0.1 | 12 | 7.3 | 0.3 | 3.6 | 29.2 | 1.2 | 1.5 | 170 |
| 506 | 29 | 12 | 0.1 | 9.4 | 9.1 | 0.3 | 3.6 | 36.4 | 1.2 | 1.5 | 170 |
| 630 | 29 | 9.5 | 0.1 | 7.6 | 11.6 | 0.3 | 3.6 | 46.4 | 1.2 | 1.5 | 170 |
| 810 | 29 | 7 | 0.1 | 5.6 | 15 | 0.3 | 3.6 | 80 | 1.2 | 1.5 | 170 |
24V — 6000RPM 減速前
| 比率 | 齒輪箱 L (mm) | 空載 RPM | 空載電流 (A) | 負載 RPM | 最大扭矩效率 (kgf·cm) | 負載電流 (A) | 功率 (W) | 堵轉扭矩 (kgf·cm) | 堵轉電流 (A) | 啟動電壓 (V) | 馬達重量 (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 6.25 | 19 | 960 | 0.05 | 672 | 0.17 | 0.15 | 3.6 | 0.6 | 0.6 | 2 | 144 |
| 10 | 19 | 600 | 0.05 | 480 | 0.28 | 0.15 | 3.6 | 1.1 | 0.6 | 2 | 144 |
| 18.8 | 22 | 319 | 0.05 | 255 | 0.48 | 0.15 | 3.6 | 1.9 | 0.6 | 2 | 150 |
| 30 | 22 | 200 | 0.05 | 160 | 0.75 | 0.15 | 3.6 | 3 | 0.6 | 2 | 150 |
| 56 | 24 | 107 | 0.05 | 85 | 1.2 | 0.15 | 3.6 | 4.8 | 0.6 | 2 | 158 |
| 70 | 24 | 85 | 0.05 | 68 | 1.5 | 0.15 | 3.6 | 6 | 0.6 | 2 | 158 |
| 90 | 24 | 66 | 0.05 | 52 | 2 | 0.15 | 3.6 | 8 | 0.6 | 2 | 158 |
| 131 | 26.5 | 45 | 0.05 | 36 | 2.7 | 0.15 | 3.6 | 10.8 | 0.6 | 2 | 164 |
| 169 | 26.5 | 35 | 0.05 | 28 | 3.4 | 0.15 | 3.6 | 13.6 | 0.6 | 2 | 164 |
| 210 | 26.5 | 28 | 0.05 | 22 | 4.3 | 0.15 | 3.6 | 17.2 | 0.6 | 2 | 164 |
| 270 | 26.5 | 22 | 0.05 | 18 | 5.5 | 0.15 | 3.6 | 22 | 0.6 | 2 | 164 |
| 394 | 29 | 15 | 0.05 | 12 | 7.3 | 0.15 | 3.6 | 29.2 | 0.6 | 2 | 170 |
| 506 | 29 | 12 | 0.05 | 9.4 | 9.1 | 0.15 | 3.6 | 36.4 | 0.6 | 2 | 170 |
| 630 | 29 | 9.5 | 0.05 | 7.6 | 11.6 | 0.15 | 3.6 | 46.4 | 0.6 | 2 | 170 |
| 810 | 29 | 7 | 0.05 | 5.6 | 15 | 0.15 | 3.6 | 80 | 0.6 | 2 | 170 |
10000RPM 馬達系列 — 供應商附加參考用
所提供的圖片還包括以下更高速度的馬達系列。這僅為參考信息：在此列表中並不是可單獨選擇的系列。請勿將這些數字應用於購買的6000RPM系列變體，即使輸出RPM恰好重疊。
12V — 10000RPM 減速前（僅供參考）
| 比率 | 齒輪箱 L (mm) | 空載 RPM | 空載電流 (A) | 負載 RPM | 最大效率扭矩 (kgf·cm) | 負載電流 (A) | 功率 (W) | 堵轉扭矩 (kgf·cm) | 堵轉電流 (A) | 啟動電壓 (V) | 馬達重量 (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 6.25 | 19 | 1600 | 0.15 | 1200 | 0.23 | 0.65 | 7.8 | 0.9 | 2.4 | 1.5 | 144 |
| 10 | 19 | 1000 | 0.15 | 770 | 0.4 | 0.65 | 7.8 | 1.6 | 2.4 | 1.5 | 144 |
| 18.8 | 22 | 530 | 0.15 | 407 | 0.67 | 0.65 | 7.8 | 2.6 | 2.4 | 1.5 | 150 |
| 30 | 22 | 333 | 0.15 | 250 | 1 | 0.65 | 7.8 | 4 | 2.4 | 1.5 | 150 |
| 56 | 24 | 178 | 0.15 | 140 | 1.8 | 0.65 | 7.8 | 7.2 | 2.4 | 1.5 | 158 |
| 70 | 24 | 142 | 0.15 | 110 | 2.2 | 0.65 | 7.8 | 8.8 | 2.4 | 1.5 | 158 |
| 90 | 24 | 110 | 0.15 | 85 | 3 | 0.65 | 7.8 | 12 | 2.4 | 1.5 | 158 |
| 131 | 26.5 | 76 | 0.15 | 58 | 3.9 | 0.65 | 7.8 | 15.6 | 2.4 | 1.5 | 164 |
| 169 | 26.5 | 60 | 0.15 | 46 | 5 | 0.65 | 7.8 | 20 | 2.4 | 1.5 | 164 |
| 210 | 26.5 | 47 | 0.15 | 36 | 6 | 0.65 | 7.8 | 24 | 2.4 | 1.5 | 164 |
| 270 | 26.5 | 37 | 0.15 | 28 | 8 | 0.65 | 7.8 | 32 | 2.4 | 1.5 | 164 |
| 394 | 29 | 25 | 0.15 | 19.5 | 10.4 | 0.65 | 7.8 | 41.6 | 2.4 | 1.5 | 170 |
| 506 | 29 | 20 | 0.15 | 15 | 13.6 | 0.65 | 7.8 | 54.4 | 2.4 | 1.5 | 170 |
| 630 | 29 | 15.8 | 0.15 | 12 | 16.6 | 0.65 | 7.8 | 66.4 | 2.4 | 1.5 | 170 |
| 810 | 29 | 12 | 0.15 | 9 | 21 | 0.65 | 7.8 | 93 | 2.4 | 1.5 | 170 |
6V / 5000RPM 系列 — 供應商附加參考用
此來源表格僅供參考，並不是此列表中可選的電壓或系列。
| 比率 | 齒輪箱 L (mm) | 空載 RPM | 空載電流 (A) | 負載 RPM | 最大效率扭矩 (kgf·cm) | 負載電流 (A) | 功率 (W) | 堵轉扭矩 (kgf·cm) | 堵轉電流 (A) | 啟動電壓 (V) | 馬達重量 (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 6.25 | 19 | 800 | 0.08 | 600 | 0.11 | 0.33 | 1.98 | 0.45 | 1.2 | 1.5 | 144 |
| 10 | 19 | 500 | 0.08 | 385 | 0.2 | 0.33 | 1.98 | 0.8 | 1.2 | 1.5 | 144 |
| 18.8 | 22 | 265 | 0.08 | 203.5 | 0.33 | 0.33 | 1.98 | 1.3 | 1.2 | 1.5 | 150 |
| 30 | 22 | 166.5 | 0.08 | 125 | 0.5 | 0.33 | 1.98 | 2 | 1.2 | 1.5 | 150 |
| 56 | 24 | 89 | 0.08 | 70 | 0.9 | 0.33 | 1.98 | 3.6 | 1.2 | 1.5 | 158 |
| 70 | 24 | 71 | 0.08 | 55 | 1.1 | 0.33 | 1.98 | 4.4 | 1.2 | 1.5 | 158 |
| 90 | 24 | 55 | 0.08 | 42.5 | 1.5 | 0.33 | 1.98 | 6 | 1.2 | 1.5 | 158 |
| 131 | 26.5 | 38 | 0.08 | 29 | 1.95 | 0.33 | 1.98 | 7.8 | 1.2 | 1.5 | 164 |
| 169 | 26.5 | 30 | 0.08 | 23 | 2.5 | 0.33 | 1.98 | 10 | 1.2 | 1.5 | 164 |
| 210 | 26.5 | 23.5 | 0.08 | 18 | 3 | 0.33 | 1.98 | 12 | 1.2 | 1.5 | 164 |
| 270 | 26.5 | 18.5 | 0.08 | 14 | 4 | 0.33 | 1.98 | 16 | 1.2 | 1.5 | 164 |
| 394 | 29 | 12.5 | 0.08 | 9.7 | 5.2 | 0.33 | 1.98 | 20.8 | 1.2 | 1.5 | 170 |
| 506 | 29 | 10 | 0.08 | 7.5 | 6.8 | 0.33 | 1.98 | 27.2 | 1.2 | 1.5 | 170 |
| 630 | 29 | 7.9 | 0.08 | 6 | 8.3 | 0.33 | 1.98 | 33.2 | 1.2 | 1.5 | 170 |
| 810 | 29 | 6 | 0.08 | 4.5 | 10.5 | 0.33 | 1.98 | 46.5 | 1.2 | 1.5 | 170 |
霍爾編碼器規格與接線
馬達供電和編碼器供電是獨立電路。根據選項使用12V或24V供電給馬達，編碼器僅使用3.3–5V直流電。切勿將馬達電壓施加到編碼器或信號線上。
| 編碼器參數 | 規格 |
|---|---|
| 類型 | A/B 兩通道增量磁性霍爾編碼器 |
| 基本解析度 | 每轉動 11 脈衝 (11PPR) |
| 輸出軸脈衝參考 | 11 × 齒輪比在四分之一邊緣乘法之前；實際計數取決於解碼方法 |
| 編碼器供電 | 3.3–5V DC |
| 輸出 | A/B 方波，標準；源正弦波自定義版本在此不是可選配置 |
| 介面 | PH2.0-6PIN 與隨附的電纜 |
| 信號電路 | 內建上拉和調理電阻；請確認與您的控制器的邏輯電平兼容性 |
| 響應頻率 | 100kHz，供應商規格 |
| 磁環 | 22極 / 11對極 |
| 供應商編碼器溫度 | −40°C 至 120°C；適用於編碼器規格，而非整個馬達 |
| 電線顏色 | 連接 |
|---|---|
| 紅色 | 馬達電源 +；僅與白色交換以反轉馬達 |
| 白色 | 馬達電源 −；僅與紅色交換以反轉馬達 |
| 黑色 | 編碼器供電 − / GND |
| 藍色 | 編碼器供電 +，3.3–5V DC |
| 黃色 | 編碼器信號通道 |
| 綠色 | 編碼器信號通道 |
來源將黃色和綠色識別為兩條信號線，但未指定其 A/B 順序。請在您的應用中檢查通道相位。切勿反向藍色/黑色編碼器供電，並且切勿將電源直接連接到任何信號線。
可選安裝支架
所示的 L 形支架厚度為 1.5mm，寬約 40mm，底座為 40mm，高度為 47mm。電機安裝圖案標記為 31mm 螺距直徑，具有六個 3.2mm 孔和 6.3mm 凹槽。中央開口標記為 2 × R6.5，中心間距為 14mm。底座圖顯示四個 3.5mm 孔，間距為 24 × 30mm，側偏移為 8mm；立柱包括 20mm 參考尺寸。該支架僅隨附適用的包裝。
接線和使用
使用與所選電壓相匹配的直流電動機電源，以及單獨的穩壓3.3–5V編碼器電源。如果使用PWM電動機控制器，僅將其電動機輸出連接到紅色和白色電動機引線。保持編碼器的電源和信號與電動機電源輸出分開。在反向之前停止並在通電之前驗證每個連接。
根據額定負載扭矩選擇電動機，而不是根據其失速扭矩。請勿過載、失速或在接近失速的情況下操作：電動機或齒輪可能會損壞。超過額定條件的負載會降低速度。降低電氣速度也可能會減少可用扭矩。控制器額定值、適配器主電源輸入額定值、插頭類型和隨附的電纜/連接器詳細信息在提供的清單中未完全指定；請驗證所選配件的這些詳細信息。
扭矩與單位參考
對於靜態負載，所需的扭矩以 kgf·cm 計算，等於 kgf 負載乘以 cm 的槓桿半徑。供應商舉例說明 10kg 負載：在 1cm 半徑下為 10kgf·cm，或在 10cm 半徑下為 100kgf·cm。這是一個解釋性範例，而非此馬達的提升額定值。需考慮摩擦、加速度及機構的實際運行負載。
| gf·cm | kgf·cm | N·m | mN·m | N·cm |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 0.001 | 9.8e-05 | 0.098 | 0.0098 |
| 1000 | 1 | 0.098 | 98 | 9.8 |
| 10204.08 | 10.204 | 1 | 1000 | 100 |
| 10.2 | 0.01 | 0.001 | 1 | 0.1 |
| 102.04 | 0.102 | 0.01 | 10 | 1 |
包裝內容
一個 JGB37-520 馬達，配有霍爾編碼器和六針連接線，根據所選電壓和速度，另外還包括包裝選項中提到的配件：
- 僅馬達
- 馬達 + 支架
- 馬達 + 速度控制器
- 馬達 + 電源
- 馬達 + 支架 + 速度控制器
- 馬達 + 支架 + 電源
- 馬達 + 速度控制器 + 電源
- 馬達 + 支架 + 速度控制器 + 電源
僅馬達不包括支架、速度控制器或電源。產品和配件插圖僅供參考。
詳細資訊
供應商插圖的英文版本，附有解釋和系列特定的參考說明。
編碼器馬達概述
JGB37-520結合了有刷直流馬達、金屬減速齒輪箱和霍爾編碼器。請在上方選擇電壓、空載速度和配件包。
扭矩和速度控制
齒輪減速決定了速度和扭矩的權衡。PWM控制需要合適的外部控制器。僅反向馬達電源引線，保持編碼器電源極性不變。
內部結構
該來源顯示金屬齒輪、銅繞組、永磁體、碳刷和後霍爾編碼器。內部部件可能因生產版本而異。
機械尺寸
尺寸以毫米為單位。齒輪箱的長度取決於減速比。圖紙指定的安裝孔深度為3.5毫米，而下面的註釋照片指定為4毫米；請確認實際電機上的螺絲接合。
可選安裝支架
此支架僅在所選包裝中指定支架時包含。其安裝尺寸如下所示。
電機和編碼器尺寸
編碼器組件增加了11.75毫米的後部。隨附的六針電纜長度約為144毫米。概述評級涵蓋多個來源系列；請參考性能表中的所選系列。
編碼器接線和信號
馬達電源使用紅色和白色電線。編碼器電源使用藍色（+3.3–5V）和黑色（GND）；黃色和綠色傳輸兩個編碼器信號。來源不為這兩種顏色分配 A/B 順序。切勿將 12V/24V 馬達電壓施加於編碼器或信號連接。
扭矩選擇參考
這些滑輪示例解釋了扭矩和槓桿半徑；它們不是此馬達的提升能力評級。考慮摩擦、加速度和實際負載。
6V / 5000RPM 系列 — 僅供參考
此附加來源表格僅供參考。此電壓或此馬達系列在此列表中不可選擇。
12V / 6000RPM 系列
這是可選變體使用的 12V 速度系列。來源還列出了 85、28、15 和 9.5RPM 的參考速度，這些速度不可作為購買選項。堵轉扭矩不是持續運行的額定值。
24V / 6000RPM 系列
這是可選變體使用的 24V 速度系列。所有數值均為供應商參考數據。設計機構時請使用所選電壓和額定負載數據。
12V / 10000RPM 系列 — 僅供參考
此高速度源系列在此並非可選擇的馬達系列。即使輸出速度重疊，也請勿將其額定值應用於列出的 6000RPM 系列馬達。
